步進電動機的角位移量與輸入脈沖數嚴格成正比
步進電動機的角位移量與輸入脈沖數嚴格成正比,電動機轉動一圈后,沒有累積誤差,所以步進電動機是數字控制系統常用的執行電動機,并且廣泛的應用在小衛星上。為了 使步進電動機在小衛星上安全運行必需在地面做相...
步進電動機的角位移量與輸入脈沖數嚴格成正比,電動機轉動一圈后,沒有累積誤差,所以步進電動機是數字控制系統常用的執行電動機,并且廣泛的應用在小衛星上。為了 使步進電動機在小衛星上安全運行必需在地面做相...
已知某控制系統結構圖如下所示,要求設計校正環節G(s),使系統對于階躍輸入的穩態誤差為零。使系統校正后的相角裕量γ≥45°,幅值裕量kg≥10db。...
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。由于步進電機的控制原...
步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執行部件。步進電機可以直接用數字信號驅動,使用非常方便。一般電動機都是連續轉動的,而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態,當有脈沖輸入時步進電動機一步一步...
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以...
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制...
本文對火災預警中DSP圖像處理技術進行了研究。主要內容包括: 1.克服了常規傳感器報警的缺點。采用圖像型火災報警系統利用火災初期的火焰面積逐漸增大、火焰邊緣抖動等特征作為火災判據,消除了周圍環境干...
設計校正器:若系統不穩定,進行滯后-超前校正器的設計,要求校正后相角裕量γ≥40°;剪切頻率ωc≥50rad/s。...
某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為 ,要求閉環系統對斜坡輸入 ,響應的穩態誤差小于 ,相角裕量為 ,剪切頻率 為10rad/s時。請采用超前網絡來校正原有系統。...
單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗 地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的 角度(及步進角)...