步進電動機的角位移量與輸入脈沖數嚴格成正比
步進電動機的角位移量與輸入脈沖數嚴格成正比,電動機轉動一圈后,沒有累積誤差,所以步進電動機是數字控制系統常用的執行電動機,并且廣泛的應用在小衛星上。為了 使步進電動機在小衛星上安全運行必需在地面做相應的檢測。下面介紹在小衛星有效載荷地面檢測儀中利用WindowsXP多媒體定時器實現步進電動機高精度...
步進電動機的角位移量與輸入脈沖數嚴格成正比,電動機轉動一圈后,沒有累積誤差,所以步進電動機是數字控制系統常用的執行電動機,并且廣泛的應用在小衛星上。為了 使步進電動機在小衛星上安全運行必需在地面做相應的檢測。下面介紹在小衛星有效載荷地面檢測儀中利用WindowsXP多媒體定時器實現步進電動機高精度...
已知某控制系統結構圖如下所示,要求設計校正環節G(s),使系統對于階躍輸入的穩態誤差為零。使系統校正后的相角裕量γ≥45°,幅值裕量kg≥10db。...
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。由于步進電機的控制原理是根據控制信號動作,因此非常適合于單片機控制。 由于工業自動化水平的提高,對很多工業監控設備的要...
步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執行部件。步進電機可以直接用數字信號驅動,使用非常方便。一般電動機都是連續轉動的,而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態,當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動,每給它一個脈沖信號,它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數嚴格成正比,在時...
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速...