該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現(xiàn)電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅(qū)動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數(shù)轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調(diào)制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監(jiān)控，并將監(jiān)控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調(diào)整，實現(xiàn)閉環(huán)控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態(tài)顯示來減少控制器的處理時間。
標簽：
89S
S52
檢測
電動車
上傳時間：
2017-09-09
上傳用戶：songrui
