stm32的平衡小車原理圖和PCB文件
平衡小車是通過兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)小車不倒下直立行走的多功能智能小車,在外力的推拉下,小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習(xí),一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上,所以練習(xí)的時(shí)候,需要學(xué)會的兩個(gè)條件:一是放在指尖上可以移動(dòng), 二是通過眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨...
平衡小車是通過兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)小車不倒下直立行走的多功能智能小車,在外力的推拉下,小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習(xí),一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上,所以練習(xí)的時(shí)候,需要學(xué)會的兩個(gè)條件:一是放在指尖上可以移動(dòng), 二是通過眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨...
通過52832的硬件IIC(TWI)接口讀取MPU9250的原始數(shù)據(jù),包括X,Y,Z三個(gè)軸的加速度,各個(gè)軸的角速度以及地磁傳感器的值。  ...