基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀
· 摘要: ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設計并實現了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統硬件和軟件的設計方案和具體實...
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ewts avr驅動程序 角速度傳感器 104為秒...
無陀螺捷聯慣導系統角速度解算,基于六加速度計立方體模型。...
基于陀螺儀原理的慣性導航程序 用于測量量角速度...
本人的嘔心力作:角速度匹配傳遞對準matlab程序!絕對沒有問題,先運行1,再運行2!...
PID用于機器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數.控制參數是速度和角速度....
介紹陀螺的應用。工作原理等。定量的分析陀螺進動的角速度。...
文檔為汽車橫擺角速度模糊自適應PID控制器設計與仿真詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,...
高速電機由于轉速高、體積小、功率密度高,在渦輪發電機、渦輪增壓器、高速加工中心、飛輪儲能、電動工具、空氣壓縮機、分子泵等許多領域得到了廣泛的應用。永磁無刷直流電機由于效率高、氣隙大、轉子結構簡單,因此...
論文根據系統具體控制對象將多電機獨立驅動電動車的操穩性控制劃分為間接穩定性控制與直接穩定性控制兩大類,前者以優化車輪和路面的相對運動為目標;而后者直接以整車運動狀態參量為調節對象.針對雙電機前輪驅動E...