本程序是關于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導解算算法的matlab程序組合包
本程序是關于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對準仿真,羅經法初始對準仿真,捷聯(lián)慣導解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導經典論文書籍編寫的,經過調試已經通過,所得圓錐誤差,劃槳誤差與秦永元所編慣性導航一書相...
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