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解調(diào)算法

遺傳算法是模擬達(dá)爾文生物進(jìn)化論的自然選擇與遺傳學(xué)機(jī)理的計(jì)算模型, 它是由美國(guó)Michigan 大學(xué)的Holland教授于1975年首次提出的. 這是一種新的全局優(yōu)化搜索算法, 其基本特征是利用群體進(jìn)化

遺傳算法是模擬達(dá)爾文生物進(jìn)化論的自然選擇與遺傳學(xué)機(jī)理的計(jì)算模型, 它是由美國(guó)Michigan 大學(xué)的Holland教授于1975年首次提出的. 這是一種新的全局優(yōu)化搜索算法, 其基本特征是利用群體進(jìn)化,即在求解過程中, 通過使種群不斷優(yōu)化, 從而找到滿意解或最優(yōu)解. 該算法具有簡(jiǎn)單通用、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn), 適于并行處理, 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于計(jì)算機(jī)科學(xué)、優(yōu)化調(diào)度、運(yùn)輸問題及組合優(yōu)化等領(lǐng)域

標(biāo)簽： Michigan Holland 1975 算法

上傳時(shí)間： 2017-02-07

上傳用戶：lindor
頭壓縮算法是一種常用的稀疏數(shù)組壓縮算法

頭壓縮算法是一種常用的稀疏數(shù)組壓縮算法，在數(shù)據(jù)聯(lián)機(jī)分析處理（OLAP）等領(lǐng)域有著重要應(yīng)用。針對(duì)頭壓縮算法的特點(diǎn)，給出基于STL 的實(shí)現(xiàn)方法，并對(duì)解壓算法進(jìn)行改進(jìn)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，改進(jìn) 后的解壓算法的計(jì)算效率要優(yōu)于原有解壓算法

標(biāo)簽： 壓縮算法稀疏數(shù)組

上傳時(shí)間： 2017-04-24

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各種多用戶檢測(cè)算法性能的比較

各種多用戶檢測(cè)算法性能的比較，含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，解相關(guān)算法等

標(biāo)簽： 多用戶檢測(cè) 算法性能比較

上傳時(shí)間： 2013-12-25

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基于H.263的圖像壓縮編解碼的C源碼

·詳細(xì)說明：基于H.263的圖像壓縮編解碼的C源碼，在CPU為586以上的PC上能夠?qū)崟r(shí)完成壓縮、解壓縮算法，并可以很容易地移植到TI的DSP上.文件列表: h263 ....\decode ....\......\CHANGES ....\......\config.h ....\......\DISCLAIM .

標(biāo)簽： 263 圖像壓縮編解碼源碼

上傳時(shí)間： 2013-07-01

上傳用戶：bjgaofei
高線性度元件簡(jiǎn)化了直接轉(zhuǎn)換接收器的設(shè)計(jì)

凌力爾特公司的 LT®5575 直接轉(zhuǎn)換解調(diào)器實(shí)現(xiàn)了超卓線性度和噪聲性能的完美結(jié)合。

標(biāo)簽： 高線性度元件直接轉(zhuǎn)換接收器

上傳時(shí)間： 2013-11-10

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基于H.263的圖像壓縮編解碼的C源碼

基于H.263的圖像壓縮編解碼的C源碼，在CPU為586以上的PC上能夠?qū)崟r(shí)完成壓縮、解壓縮算法，并可以很容易地移植到TI的DSP上

標(biāo)簽： 263 圖像壓縮編解碼源碼

上傳時(shí)間： 2014-01-23

上傳用戶：woshiayin
ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)

ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)，是一種針對(duì) 16bits( 或8bits或者更高) 聲音波形數(shù)據(jù)的一種有損壓縮算法,它將聲音流中每次采樣的 16bit 數(shù)據(jù)以 4bit 存儲(chǔ),所以壓縮比 1:4. 而且壓縮/解壓縮算法非常簡(jiǎn)單,所以是一種低空間消耗，高質(zhì)量高效率聲音獲得的好途徑。保存聲音的數(shù)據(jù)文件后綴名為 .AUD 的大多用ADPCM 壓縮。

標(biāo)簽： Differential Modulation Adaptive ADPCM

上傳時(shí)間： 2016-05-24

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Huffman 壓縮

Huffman 壓縮，解壓算法的源代碼，可以方便地移植到其它平臺(tái)上包括windows，linux ，arm，

標(biāo)簽： Huffman

上傳時(shí)間： 2014-01-04

上傳用戶：heart520beat
基于EKF的無人機(jī)姿態(tài)仿真

采用誤差四元數(shù)作為狀態(tài)量，利用加速度計(jì)和地磁的數(shù)據(jù)作為觀測(cè)量的姿態(tài)解算算法。

標(biāo)簽： EKF 無人機(jī) 仿真

上傳時(shí)間： 2016-08-05

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四軸同款傳感器方案設(shè)計(jì)ICM20602+AK8975+SPL06-001

四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對(duì)激光測(cè)距的影響及減小高度控制對(duì)姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測(cè)出來的角速度進(jìn)行串級(jí)PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測(cè)試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測(cè)量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。

標(biāo)簽： 傳感器

上傳時(shí)間： 2022-06-24

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