這是一個將n個樣本聚類到m個類別中 將n個樣本在m個類里如何分配輸出的遺傳算法代碼。 適應度:sum(i=1_110)sum(j=1_20)【xi-vj】~2
標簽: sum xi-vj 110 樣本
上傳時間: 2014-08-09
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
支持J-LINK的sjf2410 J-LINK燒寫NAND FLASH的工具
標簽: J-LINK FLASH 2410 NAND
上傳時間: 2016-10-27
上傳用戶:evil
嵌入式實時操作系統μCOS-Ⅱ Jean J.Labrosse(美)著 隨書光盤資料
標簽: Labrosse Jean COS 嵌入式
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:日光微瀾
J++編譯錯誤警告條件編譯的說明書。說明各個警告的類別和編譯的各種情況。
標簽: 編譯 條件編譯 錯誤 說明書
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:qq1604324866
Michael J. Pont 的嵌入式系統編程講座1, 8051CPU,keil開發環境。英文的,通俗易懂。
標簽: J. Michael Pont 嵌入式
上傳時間: 2014-10-13
上傳用戶:獨孤求源
Michael J. Pont 的嵌入式系統編程講座2, 8051CPU,keil開發環境。英文的,通俗易懂。
上傳時間: 2016-11-08
上傳用戶:qw12
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽: m-file sudo7 matlab gt
上傳時間: 2016-11-18
上傳用戶:waizhang
從http網頁上抓圖到你的計算機show 可以用J++ 或 Sun Javac compile J++ 須要將swing的class放置在 C:\WINDOWS\java\classes\javax\swing J++ 不能抓網絡的圖但可以抓你計算機里面的圖
標簽: WINDOWSjavaclassesjav compile Javac class
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:chenlong
摘要:實戰條件下如何評價短波跳頻通信系統的抗干擾性能是構建短波跳頻通信系統的重要環rr-}J。由于不 能得到精確的指標評價值,采川組合賦權法給出了系統抗干擾性能的評價算法已經不能適川。給出了一種模糊綜 合評價方法,該方法有如下優點:為避兔專家賦指標權值的卞觀隨意性,將德爾菲(Delphi)法和層次分析法(AHP)相結合來確定指標權值 為了便于專家較準確地作出評判,給出了指標評價等級,并利川模糊評價法給出指標評價矩 陣,最后得到評價結果。評價實例表明了該方法的有效性。
標簽: 短波跳頻 通信系統 rr 條件下
上傳時間: 2013-12-17
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