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計(jì)(jì)量單位

通訊規(guī)則: 1:時(shí)鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個(gè)數(shù)據(jù)位/奇校驗(yàn)/1個(gè)停止位/硬件多機(jī)通訊功能/ 2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工 3:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包的字節(jié)個(gè)

通訊規(guī)則: 1:時(shí)鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個(gè)數(shù)據(jù)位/奇校驗(yàn)/1個(gè)停止位/硬件多機(jī)通訊功能/ 2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工 3:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包的字節(jié)個(gè)數(shù)都是一樣的(通訊數(shù)據(jù)量) 4:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包都采用CRC8校驗(yàn) 5:數(shù)據(jù)接收采用中斷+查詢的方式 6:總是由主機(jī)向從機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包,從機(jī)收到數(shù)據(jù)包后向主機(jī)回復(fù)一個(gè)數(shù)據(jù)包 7:不管是主機(jī)還是從機(jī),如果收到的數(shù)據(jù)包有任何錯(cuò)誤,都將丟棄該數(shù)據(jù)包,等效于沒有接收 8:從機(jī)之間不能相互通訊,必須通過主機(jī)才能交換數(shù)據(jù) 9:無效地址是0,主機(jī)地址是1,從機(jī)地址是2.3.4......廣播地址是255

標(biāo)簽： 7.3728 9600 485 MHz

上傳時(shí)間： 2014-01-13

上傳用戶：ddddddos
通訊規(guī)則: 1:時(shí)鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個(gè)數(shù)據(jù)位/奇校驗(yàn)/1個(gè)停止位/硬件多機(jī)通訊功能/ 2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工 3:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包的字節(jié)個(gè)

通訊規(guī)則: 1:時(shí)鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個(gè)數(shù)據(jù)位/奇校驗(yàn)/1個(gè)停止位/硬件多機(jī)通訊功能/ 2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工 3:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包的字節(jié)個(gè)數(shù)都是一樣的(通訊數(shù)據(jù)量) 4:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包都采用CRC8校驗(yàn) 5:數(shù)據(jù)接收采用中斷+查詢的方式 6:總是由主機(jī)向從機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包,從機(jī)收到數(shù)據(jù)包后向主機(jī)回復(fù)一個(gè)數(shù)據(jù)包 7:不管是主機(jī)還是從機(jī),如果收到的數(shù)據(jù)包有任何錯(cuò)誤,都將丟棄該數(shù)據(jù)包,等效于沒有接收 8:從機(jī)之間不能相互通訊,必須通過主機(jī)才能交換數(shù)據(jù) 9:無效地址是0,主機(jī)地址是1,從機(jī)地址是2.3.4......廣播地址是255

標(biāo)簽： 7.3728 9600 485 MHz

上傳時(shí)間： 2014-01-11

上傳用戶：zhyiroy
量測可變電阻的類比電壓值

量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼，並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)

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上傳時(shí)間： 2014-01-19

上傳用戶：hzy5825468
1、應(yīng)用C8051F330的10位ADC和片內(nèi)溫度傳感器實(shí)現(xiàn)一個(gè)數(shù)字溫度計(jì)

1、應(yīng)用C8051F330的10位ADC和片內(nèi)溫度傳感器實(shí)現(xiàn)一個(gè)數(shù)字溫度計(jì)，溫度值用數(shù)碼管顯示。 2、應(yīng)用C8051F330的10位ADC可以測量0～3V范圍的2路輸入電壓，采集結(jié)果能夠在數(shù)碼管上輪流顯示。 3、應(yīng)用C8051F330的電流輸出型DAC實(shí)現(xiàn)一個(gè)正弦信號(hào)發(fā)生器要求輸出頻率范圍1～1KHz。 4、用一位數(shù)碼管顯示輸出的數(shù)字量。 5、用按鍵實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作模式的切換和輸出信號(hào)頻率的調(diào)整。 6、用發(fā)光二極管指示系統(tǒng)的工作模式。

標(biāo)簽： C8051F330 ADC 溫度傳感器數(shù)字溫度計(jì)

上傳時(shí)間： 2017-05-06

上傳用戶：ANRAN
二元搜尋樹簡單易懂

二元搜尋樹簡單易懂，不過有一個(gè)問題：它並非平衡樹。本章將介紹平衡的 AVL 搜尋樹，討論它的資料結(jié)構(gòu)、函式，並設(shè)計(jì)程式使用它。

標(biāo)簽： 二元

上傳時(shí)間： 2017-05-30

上傳用戶：yzy6007
dsPIC33F型號(hào)的CPU可配置10位或12位的ADC采樣

dsPIC33F型號(hào)的CPU可配置10位或12位的ADC采樣，轉(zhuǎn)換完成后直接從DMA中讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。源碼中對多路模擬量進(jìn)行采樣，對ADC及DMA分別進(jìn)行了配置。

標(biāo)簽： dsPIC 33F CPU ADC

上傳時(shí)間： 2014-01-23

上傳用戶：sy_jiadeyi
ATmega16內(nèi)部ADC的應(yīng)用：ATmega16內(nèi)部集成了8路10位逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器

ATmega16內(nèi)部ADC的應(yīng)用：ATmega16內(nèi)部集成了8路10位逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器，通過它可以方便的吧模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量！

標(biāo)簽： ATmega 16 ADC 8路

上傳時(shí)間： 2014-11-07

上傳用戶：yzy6007
IDAQ-8098-SW用戶手冊

IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，采用多 CPU 方案實(shí)現(xiàn)采集和 PID 控制分開工作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測被控溫區(qū)實(shí)時(shí)溫度、控溫狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動(dòng)控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動(dòng)工作，無須其他設(shè)備干預(yù)，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試時(shí)間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號(hào)和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應(yīng) PID 控制（保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個(gè)控溫通道各自獨(dú)立 PID 控制，對應(yīng)于 8 個(gè)通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報(bào)警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護(hù)：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點(diǎn)/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃

標(biāo)簽： PID溫控模塊

上傳時(shí)間： 2021-12-09

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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對機(jī) 器人的三維位置測量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測試系統(tǒng) 與被測機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統(tǒng) 由于在測量過程中或多或少地對機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測量。而動(dòng) 態(tài) 位置測量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統(tǒng) 。位置測量還可以從另一個(gè)分類角度劃分為主動(dòng)式測量和被動(dòng) 式測量。主動(dòng)式測量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類。被動(dòng)式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測量的要求，測量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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量規(guī)設(shè)計(jì)手冊

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標(biāo)簽： 設(shè)計(jì)手冊

上傳時(shí)間： 2013-08-03

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