通訊規則: 1:時鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個數據位/奇校驗/1個停止位/硬件多機通訊功能/ 2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工 3:每個上行/下行的數據包的字節個數都是一樣的(通訊數據量) 4:每個上行/下行的數據包都采用CRC8校驗 5:數據接收采用中斷+查詢的方式 6:總是由主機向從機發送一個數據包,從機收到數據包后向主機回復一個數據包 7:不管是主機還是從機,如果收到的數據包有任何錯誤,都將丟棄該數據包,等效于沒有接收 8:從機之間不能相互通訊,必須通過主機才能交換數據 9:無效地址是0,主機地址是1,從機地址是2.3.4......廣播地址是255
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：ddddddos
通訊規則: 1:時鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個數據位/奇校驗/1個停止位/硬件多機通訊功能/ 2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工 3:每個上行/下行的數據包的字節個數都是一樣的(通訊數據量) 4:每個上行/下行的數據包都采用CRC8校驗 5:數據接收采用中斷+查詢的方式 6:總是由主機向從機發送一個數據包,從機收到數據包后向主機回復一個數據包 7:不管是主機還是從機,如果收到的數據包有任何錯誤,都將丟棄該數據包,等效于沒有接收 8:從機之間不能相互通訊,必須通過主機才能交換數據 9:無效地址是0,主機地址是1,從機地址是2.3.4......廣播地址是255
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：zhyiroy
量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼，並輸出到個人電腦上的終端機
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上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：hzy5825468
1、應用C8051F330的10位ADC和片內溫度傳感器實現一個數字溫度計，溫度值用數碼管顯示。 2、應用C8051F330的10位ADC可以測量0～3V范圍的2路輸入電壓，采集結果能夠在數碼管上輪流顯示。 3、應用C8051F330的電流輸出型DAC實現一個正弦信號發生器要求輸出頻率范圍1～1KHz。 4、用一位數碼管顯示輸出的數字量。 5、用按鍵實現系統工作模式的切換和輸出信號頻率的調整。 6、用發光二極管指示系統的工作模式。
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：ANRAN
二元搜尋樹簡單易懂，不過有一個問題：它並非平衡樹。本章將介紹平衡的 AVL 搜尋樹，討論它的資料結構、函式，並設計程式使用它。
標簽： 二元
上傳時間： 2017-05-30
上傳用戶：yzy6007
dsPIC33F型號的CPU可配置10位或12位的ADC采樣，轉換完成后直接從DMA中讀取轉換結果。源碼中對多路模擬量進行采樣，對ADC及DMA分別進行了配置。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：sy_jiadeyi
ATmega16內部ADC的應用：ATmega16內部集成了8路10位逐次逼近型模數轉換器，通過它可以方便的吧模擬量轉化為數字量！
上傳時間： 2014-11-07
上傳用戶：yzy6007
IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應用而設計的，采用多 CPU 方案實現采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數，并實時監測被控溫區實時溫度、控溫 狀態和數字量輸入輸出狀態，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設定的控溫參數 自動工作，無須其他設備干預，這樣就大大減輕了控制系統的工作負擔，提高了整個系統的穩定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現系統的溫度采集和控制，有效減少了技術部門在該功能上的開發和調試 時間，使產品能夠快速占領市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應 PID 控制（保存自適應的最佳參數供下次使用） ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制，對應于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達 500ms ◆ 控溫精度最高能達到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態（不控溫、加熱、恒溫、預警和報警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠程監視工作狀態 ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經濟最可靠的 IO 控制和被控溫區溫度控制系統◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標簽： PID溫控模塊
上傳時間： 2021-12-09
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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量規設計手冊
標簽： 設計手冊
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：eeworm
