隨著手機攝像頭和數(shù)碼相機性能的提升，增加攝像頭設(shè)備到平臺處理器之間的傳輸帶寬變越來越有必要，傳統(tǒng)的DVP接口已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在的科技發(fā)展。在這樣的大形勢下MIPI聯(lián)盟應(yīng)運而生，它制定了一個通用的標準來規(guī)范高性能移動終端的接口，而它的子協(xié)議MIPI CSI-2則完美的解決了攝像頭設(shè)備與平臺處理器之間高速通信的難題，提供了一種標準化、強大、可靠、低功耗的傳輸方式。MPI CSI-2接口采用差分信號線，確保了高速數(shù)據(jù)在傳輸時不易受到外界的干擾，而其采用的ECC編碼和CRC編碼則從一定程度上減少了個別錯誤數(shù)據(jù)對于整體數(shù)據(jù)的影響，又由于自身處于MIPI大家族協(xié)議之中，它自身也很容易兼容應(yīng)用MIPI家族協(xié)議的其他設(shè)備。本文詳細的介紹了MIPI CSI-2協(xié)議數(shù)字部分RTL的實現(xiàn)，模擬部分的實現(xiàn)，以及后續(xù)的測試分析。在設(shè)計中RTL的設(shè)計、糾錯以及模塊的時序分析在Linux平臺上進行。而模擬部分的實現(xiàn)以及整體的動態(tài)測試在FPGA平臺上進行。通過這樣的分工可以更全面的發(fā)揮兩個平臺的長處，更具體的來說，在Linux階段的設(shè)計時充分的利用了modelsim與verdi配合的優(yōu)勢，從而更好的設(shè)計代碼、分析代碼和測試代碼。而在綜合時又利用Design Compile與Prime time充分的對設(shè)計做了資源分析和時序分析，保證了設(shè)計的質(zhì)量。而在FPGA階段設(shè)計時，充分的利用了FPGA靈活而且可以動態(tài)測試的優(yōu)勢來驗證模塊的正確性，此外在FPGA上還可以使用商用接收端來接收最后產(chǎn)生的MIPI數(shù)據(jù)，這樣的驗證方法更權(quán)威也更有說服力。在設(shè)計方法上，在數(shù)字部分的RTL設(shè)計中充分的應(yīng)用了模塊化的思想，不僅實現(xiàn)了協(xié)議的要求，而且靈活的適應(yīng)了MIPI CSI-2協(xié)議在實際應(yīng)用時的一些變通的需求。而在模擬部分的物理層設(shè)計中則大膽的做了嘗試和創(chuàng)新，成功的在沒有先例參照的情況下自主設(shè)計了FPGA下的物理層部分，并且最后成功的被商用接收端驗證。總的來說在整個設(shè)計過程中遇到了阻礙和很多難題，但是經(jīng)過不懈的努力最終克服了技術(shù)上的種種困難，最終也獲得了階段性的成果和自身的技術(shù)提高。
上傳時間： 2022-05-30
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道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是：首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設(shè)計了相應(yīng)的控制器，以MATLAB為基礎(chǔ)，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設(shè)計的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行實時控制，通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結(jié)，對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時間： 2022-07-02
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針對傳統(tǒng)電子血壓計硬件電路復雜、易受外部因素和噪聲影響、精度和一致性較差的缺點，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于示波法的電子血壓計。該電子血壓計的硬件由 ＳＴＭ３２控制器配合少量的外部電路構(gòu)成；信號處理主要由數(shù)字濾波器等軟件實現(xiàn)；血壓分析采用了兩階高斯擬合和變幅度系數(shù)法結(jié)合的計算模型。設(shè)計的樣機在 １０名志愿者的血壓測量實驗中測得：收縮壓平均誤差為 ２．６ｍｍＨｇ，標準差為 ２．２ｍｍＨｇ，舒張壓平均誤差為 ２．０ｍｍＨｇ，標準差為 １．６ｍｍＨｇ，精度高于美國 ＡＮＳＩ／ＡＡＭＩＳＰ１０—１９９２血壓測量標準。已有血壓測量裝置中測量方法主要包括直接法和間接法。直接法屬于有創(chuàng)方法，多用于危重病人血壓監(jiān)測［４］。間接法中的袖帶測量主要包括柯氏音法［５］和示波法［６］。柯氏音法是目前臨床血壓測量的“金標準”，但是該方法主要依靠聽診血液沖擊血管壁產(chǎn)生的聲音變化判斷血壓值，不容易被沒有醫(yī)學背景和經(jīng)驗的人掌握。示波法與柯氏音法不同，它通過分析袖帶壓上調(diào)制的動脈搏動信號構(gòu)造脈搏波［７］包絡(luò)，并根據(jù)包絡(luò)與動脈血壓之間的關(guān)系（如幅度系數(shù)法、波形特征法、機器學習方法等［８－１０］）得到血壓值。由于不易受主觀因素和外界聲音干擾，示波法是目前電子血壓計中最常采用的方法［１１－１３］。但是，該方法依然存在測量精度和一致性不高的問題，在硬件設(shè)計和測量方法上還有改進空間。
標簽： 電子血壓計
上傳時間： 2022-07-23
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四軸制作 四軸從入門到穩(wěn)飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.zip crazyflie國外開源微型四軸所有資料.rar 四軸飛行器.zip 四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換.pdf 四旋翼資料.zip 全角度姿態(tài)角解算方法研究與仿真.pdf 匿名小四軸代碼.zip 匿名四軸飛行器資料.rar 領(lǐng)航者資料包-20170730.rar 卡爾曼濾波器介紹.pdf 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文.doc ………………
標簽： Visual_C 數(shù)字圖像處理 典型 算法
上傳時間： 2013-07-24
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利用函數(shù)MadHG生成規(guī)則LDPC碼的校驗矩陣H，其行重為6,列重為3,行數(shù)為列數(shù)一半(行數(shù)越大越好)，H中任意兩列沒有圍長為4的圈，并得到H對應(yīng)的生成矩陣G，可以保證mod(G*H ,2)=0。使用方法為:[H,G] = MadHG(m,n,x),x= 1(得到的G左半部分為單位陣) or 2(G右半部分為單位陣),
上傳時間： 2013-12-06
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利用函數(shù)MadHG生成規(guī)則LDPC碼的校驗矩陣H，其行重為6,列重為3,行數(shù)為列數(shù)一半(行數(shù)越大越好)，H中任意兩列沒有圍長為4的圈，并得到H對應(yīng)的生成矩陣G，可以保證mod(G*H ,2)=0。使用方法為:[H,G] = MadHG(m,n,x),x= 1(得到的G左半部分為單位陣) or 2(G右半部分為單位陣),
上傳時間： 2015-10-12
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利用二元域的高斯消元法得到輸入矩陣H對應(yīng)的生成矩陣G，同時返回與G滿足mod(G*P ,2)=0的矩陣P，其中P 表示P的轉(zhuǎn)置 使用方法：[P，G]=Gaussian(H,x)，x=1 or 2,1表示G的左邊為單位陣
上傳時間： 2014-11-27
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本文是清華大學論文，題目: 應(yīng)用於哼唱式檢索之連續(xù)性隱藏式馬可夫模型及其強化方法，有很強的參考價值，值得一看。
上傳時間： 2014-07-12
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/*目的：使一個複數(shù)可顯數(shù)出來，可做+-/*，還要可以做>>跟<<的功能 題目：定義一個複數(shù)的class叫Complex，a(實部)與b(虛部)為double的型態(tài)，i表示根號-1， 1.必須包含一個建構(gòu)子有兩個參數(shù)(double型態(tài))，能被用來設(shè)定物件中的變數(shù)為任意值 2.包含一個建構(gòu)子只有一個參數(shù)(double型態(tài))，呼叫參數(shù)的實部且定義為"實部+0i" 3.包含一個預(yù)建構(gòu)子可把物件初始化為0+0i 4.overload以下的operator以致於可以正確的執(zhí)行:+ - * / << >> */
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上傳時間： 2013-12-27
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包含一些大眾化的數(shù)學題目，比如說buffon丟針問題、dijkstra的三色旗問題、找零錢問題、背包問題、無限位數(shù)的整數(shù)運算、最短路徑問題...
標簽：
上傳時間： 2014-01-05
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