針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實(shí)現(xiàn)以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機(jī)器人實(shí)例得到證實(shí)。
標(biāo)簽： 算法 路徑 迷宮 環(huán)境模型
上傳時(shí)間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
分享MSP430浮點(diǎn)庫(提升運(yùn)算速度)[希望對大家有幫助]
標(biāo)簽： MSP 430 分 速度
上傳用戶：saharawalker
慣性導(dǎo)航精解算程序，test_error是執(zhí)行程序
標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航 解算 程序
上傳時(shí)間： 2014-09-05
上傳用戶：2467478207
PLC的基本回路程式集(真的是很好用的東西,初學(xué)者必讀)
標(biāo)簽： PLC 基本回路 程式
上傳用戶：壞天使kk
解power flow CODE(學(xué)電力系統(tǒng)必備的東西)(內(nèi)含詳細(xì)註解)
標(biāo)簽： power flow CODE 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：wab1981
學(xué)會(huì)LabVIEW串列通訊的第一個(gè)入門程式(很有用哦!!)
標(biāo)簽： LabVIEW 程式
上傳用戶：kytqcool
全球首個(gè)3G定位追蹤多人線上手機(jī)JAVA遊戲 《七劍迷蹤》經(jīng)已推出
標(biāo)簽： JAVA 定位
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶：從此走出陰霾
S.J.Chapman《MATLAB編程》中文版 經(jīng)典著作權(quán)威翻譯，希望為廣大matlab初學(xué)者提供幫助
標(biāo)簽： Chapman MATLAB 編程 翻譯
上傳時(shí)間： 2014-12-05
上傳用戶：moshushi0009
盛松J-HR人力資源管理系統(tǒng)，其先進(jìn)的技術(shù)、靈活的框架、完整的功能開辟了獨(dú)有的產(chǎn)品模式。 基于Internet/Intranet、Java技術(shù)的盛松J-HR人力資源管理系統(tǒng)是一套面向各類企業(yè)的人力資源管理軟件，設(shè)計(jì)思想構(gòu)筑于國外先進(jìn)的人力資源管理思想之上，并結(jié)合中國的人事政策法規(guī)環(huán)境及企業(yè)管理實(shí)情，針對在華獨(dú)資、合資及國內(nèi)大中型現(xiàn)代企業(yè)而設(shè)計(jì)開發(fā)，支持人力資源的全過程管理，從人力資源規(guī)劃、人才招聘、人事管理到員工的培訓(xùn)與職業(yè)發(fā)展、薪資/福利管理、人才的考評激勵(lì)等各個(gè)方面，并提供各種查詢統(tǒng)計(jì)功能與報(bào)表輸出功能，能動(dòng)態(tài)直觀地反映企業(yè)人力資源的狀況，為人力資源管理提供高效的決策支持，是一個(gè)全面的人力資源管理信息化解決方案。共有組織機(jī)構(gòu)、員工管理、合同管理、薪資管理、福利管理、員工招聘、員工培訓(xùn)、考勤管理、出差管理、績效評估、報(bào)表管理、統(tǒng)計(jì)查詢、綜合分析、領(lǐng)導(dǎo)自助、經(jīng)理自助、員工自助、系統(tǒng)管理等功能模塊，內(nèi)容豐富，功能強(qiáng)大。
標(biāo)簽： J-HR 人力資源管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-21
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一個(gè)關(guān)于慣性導(dǎo)航解算的程序源代碼，本人的研究結(jié)果，希望大家互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航 解算 程序 源代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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