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計算機(jī)組成

在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
單片機教案

單片機教案，對初學者很有幫組。單片機教案，對初學者很有幫組

標簽： 教案

上傳時間： 2013-12-15

上傳用戶：exxxds
實現順序串各種基本算運算

實現順序串各種基本算運算，建立串，輸出串，輸出它的長度，插入，刪除，替換，提取，把兩個串連接成一個串

標簽： 運算

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：aa54
將潮流計算公式矢量化處理,利用Matlab編寫潮流程序,并將Matlab的m文件編譯成COM組件,可簡單實現 Matlab和其它語言的混合編程。通過簡單的函數調用即可完成如稀疏、解方程等一系列數學運

將潮流計算公式矢量化處理,利用Matlab編寫潮流程序,并將Matlab的m文件編譯成COM組件,可簡單實現 Matlab和其它語言的混合編程。通過簡單的函數調用即可完成如稀疏、解方程等一系列數學運算,并可輕易實現相關圖形的繪制。潮流計算中采用AMD算法對修正方程系數矩陣進行節點優化,并采用LDLT算法進行求解,有效地減少了注入元,計算速度成倍提高。在混合編程的模式下,提高了程序開發速度、程序可靠性、計算效率和保密性。

標簽： Matlab COM 流計算流程

上傳時間： 2014-01-26

上傳用戶：tzl1975
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計

程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，實現Slave FIFO模式的資料獲取。程式包括USB韌體程式以及主機程式。安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。

標簽： Cypress 68013A C68013 68013

上傳時間： 2013-12-18

上傳用戶：1427796291
工程機器人自主作業控制程序

工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。

標簽： 工程控制程序

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：66666
Visual C++是Windows平臺下強大的應用程序開發環境,MATLAB是一個功能強大的數值計算和結果可視化的軟件。一種有效的將兩者緊密結合起來的方法是,在MATLAB環境下利用MATLAB

Visual C++是Windows平臺下強大的應用程序開發環境,MATLAB是一個功能強大的數值計算和結果可視化的軟件。一種有效的將兩者緊密結合起來的方法是,在MATLAB環境下利用MATLAB 函數開發某些計算程序,將其編譯成不依賴MATLAB環境的C函數,在Visual C++中將此C函數編譯成動態連接庫,然后在Visual C++環境中開發應用程序界面等功能并加載所開發的動態連接庫。關鍵詞:Visual C++ MATLAB 動態連接庫

標簽： MATLAB Windows Visual 應用程序

上傳時間： 2014-01-18

上傳用戶：Amygdala
L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的

L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的碼簿並分別進行VQ(程式) gau.m: ML量化器設計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數檔

標簽： 量化程式 LBG 向量

上傳時間： 2013-12-26

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算24點”作為一種撲克牌智力游戲

算24點”作為一種撲克牌智力游戲，游戲內容為從一副牌中抽去大小王2張，任意抽取4張牌（稱牌組），用加、減、乘、除（可加括號）把牌面上的數算成24，每張牌必須用一次且只能用一次。我們可以人工計算，當然也可以用計算機來處理。本程序主要是借助計算機利用設計好的算法來計算24點問題。該24點游戲程序內容主要包括界面顯示，自動運算24點以及手動計算24點三部分，采用模塊化開發方法，并匯編語言編寫程序代碼。

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上傳時間： 2014-11-02

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素數環：把從1到10這10個數擺成一個環

素數環：把從1到10這10個數擺成一個環，要求相鄰的兩個數的和是一個素數。〖問題分析〗這是一道回溯的題目。從1開始，每個空位有9種可能，每種可能加入約束條件即可 1.與前面所有的數不重復 2.與前一個數和為素數（最后一個和第一個也要滿足）。〖算法流程〗 1、數據初始化； 2、遞歸填數：判斷第J種可能是否合法； A、如果合法：填數；判斷是否到達目標（10個已填完）：是，打印結果；不是，遞歸填下一個； B、如果不合法：選擇下一種可能；

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上傳時間： 2013-12-20

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