本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對(duì)準(zhǔn)仿真，羅經(jīng)法初始對(duì)準(zhǔn)仿真，捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書籍編寫的，經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)通過，所得圓錐誤差，劃槳誤差與秦永元所編慣性導(dǎo)航一書相符，可靠性較高。適合慣導(dǎo)學(xué)習(xí)者參考改進(jìn)使用
標(biāo)簽：
matlab
程序
捷聯(lián)慣導(dǎo)
解算
上傳時(shí)間：
2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
