針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
分享MSP430浮點庫(提升運算速度)[希望對大家有幫助]
標簽： MSP 430 分 速度
上傳用戶：saharawalker
慣性導航精解算程序，test_error是執行程序
標簽： 慣性導航 解算 程序
上傳時間： 2014-09-05
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全球首個3G定位追蹤多人線上手機JAVA遊戲 《七劍迷蹤》經已推出
標簽： JAVA 定位
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：從此走出陰霾
這個檔案裡面的matlab的m函數，產生有效的都普勒fd隨機相關的瑞利衰減包絡，可以輸入你想要的doppler ferquecy和sampling ferquecy
標簽： matlab
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：cc1
一個關于慣性導航解算的程序源代碼，本人的研究結果，希望大家互相學習，共同進步。
標簽： 慣性導航 解算 程序 源代碼
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：天涯
接收機的經典電子書想學習的人多多下載對你有幫助的
標簽： 接收
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：lanwei
一個具有圖形表示界面的算符優先的語法分析算法,根據<編譯原理>的知識,加上自己的理解來實現的
標簽： lt gt 圖形 分析算法
上傳時間： 2013-12-26
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微 型 計 算 機 存 儲 器 系 統 結 構
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上傳時間： 2016-06-03
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在GIS領域中，目前正有一新興的架構模式產生，此架構改變了GIS處理圖資的方式，此架構模式稱為DGIS(Distributed GIS-分散式地理資訊系統)。DGIS將傳統桌上型單機作業之GIS概念延伸至網際網路(Web)之解決方案上，以能符合現行系統圖資處理之需求。而此種以分散式概念延伸至網際網路的架構稱之為網際網路地理資訊系統（WebGIS或Internet GIS）。
標簽： GIS
上傳時間： 2014-01-17
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