近年來，蛇形機(jī)器人作為一類有重要應(yīng)用前景的仿生機(jī)器人受到了國(guó)內(nèi)的廣泛關(guān)注，并取得了很多進(jìn)展。蛇形機(jī)器人跟傳統(tǒng)的兩足式機(jī)器人或者履帶機(jī)器人比較，具有更好的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。蛇形機(jī)器人是一種新型的仿生機(jī)器人，與傳統(tǒng)的輪式或兩足步行式機(jī)器人不同之處在于，它實(shí)現(xiàn)了像蛇一樣的基本運(yùn)動(dòng)模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關(guān)節(jié)三動(dòng)桿蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型，并對(duì)該機(jī)器人的基本步態(tài)進(jìn)行了分析研究，對(duì)其前進(jìn)的方式進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模設(shè)計(jì)，為該蛇形機(jī)器人在具體設(shè)計(jì)制造前提供了理論分析基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 蛇形機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)分析
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
針對(duì)某型戰(zhàn)斗機(jī)防區(qū)外發(fā)射空艦導(dǎo)彈火控系統(tǒng)的要求，建立導(dǎo)彈武器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)采用直接攻擊方式的空艦導(dǎo)彈，分析了影響目標(biāo)參數(shù)計(jì)算精度和導(dǎo)彈自控段終點(diǎn)散布的誤差因素，建立相應(yīng)的火控系統(tǒng)精度分析數(shù)學(xué)模型，采用統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行仿真計(jì)算，評(píng)估了各種誤差作用下彈道解算的精度，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相吻合，為該型戰(zhàn)斗機(jī)空艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)提供了設(shè)計(jì)和評(píng)估依據(jù)。
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈 火控系統(tǒng) 精度分析
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：firstbyte
微分電路的頻率特性和實(shí)驗(yàn)分析。
標(biāo)簽： 微分電路 實(shí)驗(yàn) 分 頻率特性
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：zhangzhenyu
MPU6050數(shù)據(jù)分析與濾波，三軸加速度傳感器
標(biāo)簽： 6050 MPU 數(shù)據(jù)分析 濾波
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：fanboynet
特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測(cè) 交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號(hào) 顯示范圍-1999-9999可任意規(guī)劃 具有異常值與異常次數(shù)記錄保留功能 異常信號(hào)過高或過低或范圍內(nèi)或范圍外檢測(cè)可任意設(shè)定 報(bào)警繼電器復(fù)歸方式可任意設(shè)定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時(shí)間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動(dòng)延遲動(dòng)作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動(dòng)作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復(fù)歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動(dòng)作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：fandeshun
汽車門鎖控制的目的是為了防止駕駛員將鑰匙忘在車內(nèi)而專門設(shè)計(jì)的控制電路。其主要由各開關(guān)輸入信號(hào)和若干個(gè)數(shù)字電路中常用的基本門電路組合而成。該設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是組合邏輯門電路在汽車數(shù)字電路中的綜合應(yīng)用。本文分析了各種情況下車門鎖控制電路的工作過程，并運(yùn)用學(xué)習(xí)的數(shù)字門電路知識(shí)對(duì)汽車門鎖控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：時(shí)代將軍
振動(dòng),噪聲動(dòng)態(tài)信號(hào)分析中的階次分析
標(biāo)簽： 振動(dòng) 動(dòng)態(tài) 信號(hào)分析 分
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：zhuyibin
振動(dòng)信號(hào)階次分析
標(biāo)簽： 振動(dòng)信號(hào) 分
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：李哈哈哈
遙感圖像分析工具提供一組集影像數(shù)據(jù)展示、影像校正、影像分析、信息提取和制圖輸出為一體的影像分析工具，呈現(xiàn)一套完整的遙感影像處理流程，為用戶提供計(jì)算速度更快、精度更高、數(shù)據(jù)處理量更大的新一代遙感數(shù)據(jù)分析的解決方案。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：1595690
介紹了EMCCD 的結(jié)構(gòu)原理, 詳細(xì)分析了EMCCD 的噪聲來源。利用在EMCCD 芯片內(nèi)嵌入獨(dú)特的全固態(tài)電子倍增結(jié)構(gòu), 實(shí)現(xiàn)放大信號(hào), 抑制噪聲的功能。通過對(duì)幾種主要噪聲的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析, 總結(jié)出EMCCD 噪聲的3 點(diǎn)特性: EM 增益有效抑制了讀出噪聲; EM 增益過程產(chǎn)生的噪聲因子對(duì)倍增結(jié)構(gòu)之前的噪聲有放大作用; 時(shí)鐘感生電荷(CIC) 的影響在EMCCD 中變得重要。提高增益、深度制冷、時(shí)鐘波形優(yōu)化等方法可有效抑制噪聲。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：邶刖
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