該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
本書從軟件質量和編程思想等方面論述了軟件構造問題，并詳細論述了緊跟潮流的新技術、 高屋建瓴的觀點、通用的概念，井含有豐富而典型的程序示例。本書中所論述的技術不僅填補 了初級與高級編程技術之間的空白，而且也為程序員們提供了一個有關編程技巧信息來源。 本書適合經驗豐富、自學成才的程序員閱讀．也適合于那些幾乎不懂什么編程技巧的新程 序員閱讀．
標簽： 軟件質量 編程 方面 軟件構造
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：talenthn
本書從軟件質量和編程思想等方面論述了軟件構造問題，并詳細論述了緊跟潮流的新技術、高屋建瓴的觀點、通用的概念，井含有豐富而典型的程序示例。本書中所論述的技術不僅填補了初級與高級編程技術之間的空白，而且也為程序員們提供了一個有關編程技巧信息來源。本書適合經驗豐富、自學成才的程序員閱讀．也適合于那些幾乎不懂什么編程技巧的新程序員閱讀．(11-20章)
上傳時間： 2016-06-12
上傳用戶：asddsd
從軟件質量和編程思想等方面論述軟件構造問題.
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：PresidentHuang
Thinking in Java, 3rd ed. 即JAVA編程思想第三版，很經典的書。包括pdf格式的和chm格式的。
標簽： Thinking Java JAVA 3rd
上傳時間： 2013-12-27
本書從軟件質量和編程思想等方面論述軟件構造問題.
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：784533221
《牧牛圖頌》的思想是禪宗的漸悟思想，符合神秀的“時時勤拂拭，勿使惹塵埃”的觀點。由于禪不立文字，而《牧牛圖頌》以圖示禪，以詩喻禪，藝術地再現了真正的生命的回歸過程，詩意地展示了人的困窘，人的追尋與人的錘煉，人的升華。因此倍受大家珍愛。
標簽：
上傳時間： 2016-06-15
上傳用戶：ccclll
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：shus521
通過鏈表實現多項式得加法。。思想是3層循環建立一單向循環鏈表，實現循環相加
標簽： 循環 多項式 加法
上傳用戶：四只眼
利用螞蟻算法思想,求解旅行商問題!思路清晰,有注解,適合初學者學習!
標簽： 螞蟻算法 旅行商問題 初學者
上傳時間： 2013-12-23
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
