摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
上傳時間： 2013-10-08
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有用的vhdl設計實例(修正版)。
上傳時間： 2013-11-02
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路漫漫其修遠兮：Android必須改進的八個地方
標簽： Android
上傳時間： 2013-11-22
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DesignSpark PCB 第3版現已推出! 包括3種全新功能: 1. 模擬介面 Simulation Interface 2. 設計計算機 Design Calculator 3. 零件群組 Component Grouping 第3版新功能介紹 (含資料下載) 另外, 中文版的教學已經準備好了, 備有簡體和繁體版, 趕快下載來看看! 設計PCB產品激活：激活入品 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum。
標簽： DesignSpark PCB 設計工具 免費下載
上傳時間： 2013-10-19
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上傳時間： 2013-10-07
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AD10中關于插件的安裝方法【修改版】
上傳時間： 2014-01-07
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有用的vhdl設計實例(修正版)。
上傳時間： 2013-11-11
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ET521A示波表修家電疑難故障（雷鐘）
上傳時間： 2013-11-18
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asp木馬的經典之作, 海陽頂端網asp木馬, 紅粉佳人2004修正版
上傳時間： 2014-01-26
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程序名稱：酷虎網校友錄 V1.0 （商業(yè)版）*(修改版） * 本軟體為商業(yè)軟件，供所有學校使用，該系統(tǒng)是由 陳寅生 獨立開發(fā)制作，享有 * 版權，受中華人民共和國法律保護。所以您可以放心使用，但嚴禁私自更改版權。 * 對此保留一切法律追究權利。如果可能，請在您的網站做上我們的鏈接，希望 * 能給予合作。謝謝！ ********************************************************************** * 程序制作：酷虎網KhooSite 網址：http://khoo.tk 論壇：http://bbs.khoo.tk * 程序開發(fā)制作人：陳寅生 QQ：114599278 Email:khooit@163.com * 由于本人這段時間忙，把校友錄進行修改，沒有加入用戶上傳相片功能，請高手們加入吧！ 可以聯(lián)系我的QQ：114599278 加了上傳功能不要忘了傳給我哦?。。?* ********************************************************************** * 數據庫名稱：khoo_site_data.mdb * 管理登陸： * http://你的地址/adminindex.asp * 管理員：admin * 密碼：114599278 *試用用戶名：陳寅生/密碼114599278 *注意：注冊用戶的用戶名只能用中文！
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