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  • PLC的工業機器人關節直流伺服系統

    文檔為PLC的工業機器人關節直流伺服系統總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，

    標簽： plc

    上傳時間： 2022-07-03

    上傳用戶：kingwide

  • 伺服驅動器工業以太網接口設計——基于EtherCAT與CANopen技術

    隨著工業自動化水平的不斷提高，工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統提出了更高的要求，伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口，組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務；CoE通信模塊包括：服務數據對象（SDO）服務、過程數據對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明，系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。

    標簽： 驅動器 工業以太網 接口

    上傳時間： 2022-07-05

    上傳用戶：zhanglei193

  • 卡爾曼濾波技術在伺服系統中的應用

    卡爾曼濾波技術在伺服系統中的應用                 

    標簽： 卡爾曼濾波 伺服系統

    上傳時間： 2022-07-05

    上傳用戶：默默

  • 松下交流伺服馬達·驅動器 MINAS A5系列使用說明書（綜合篇）

    松下A5說明書，可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。為廣大朋友服務。

    標簽： 伺服馬達

    上傳時間： 2022-07-09

    上傳用戶：默默

  • 小型交流伺服電機控制電路設計.作者是日本人，寫的不錯

    小型交流伺服電機控制電路設計.作者是日本人，寫的不錯，對于自動化行業的人和學生很有幫助

    標簽： 交流伺服電機控制

    上傳時間： 2022-07-10

    上傳用戶：

  • 安川伺服64bit usb 驅動程序

    安川伺服64bit usb 驅動程序

    標簽： 伺服驅動

    上傳時間： 2022-07-11

    上傳用戶：jason_vip1

  • 固高GT400-SG-PCI控制器與臺達伺服位置控制方式接線圖

    固高GT400-SG-PCI控制器與臺達伺服位置控制方式接線圖

    標簽： GT400-SG-PCI控制器 伺服

    上傳時間： 2022-07-17

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  • COMX和STM32的機器人伺服控制器電路設計

    基于COMX和STM32的機器人伺服控制器電路設計  

    標簽： comx stm32 機器人 伺服控制器

    上傳時間： 2022-07-18

    上傳用戶：默默

  • 如何使用CM CANopen模塊實現S7-1200 PLC同LXM28A伺服驅動器的通訊

    本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信，從而實現伺服與PLC的數據交換，背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見，實驗中只接了一臺LXM28A，實際應用中最多可以掛接16臺CANopen設備。備注：1.CANopen網絡連接：分別對應連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網絡中最后一臺設備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設定：1）通過伺服HMl設定CANopen設備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數置0，確保HMI沒有錯誤顯示。

    標簽： CANopen模塊 lxm28a 驅動器 PLC

    上傳時間： 2022-07-18

    上傳用戶：xsr1983

  • 現代永磁電動機交流伺服系統

    現代永磁電動機交流伺服系統書是學習電機必備資料

    標簽： 永磁電動機 交流伺服系統

    上傳時間： 2022-07-18

    上傳用戶：zhaiyawei

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