在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在十種技術中，最重要的一種技術我想應該非XML莫屬。這里不僅僅指XML規(guī)范本身，還包括一系列有關的基于XML的語言：主要有XHTML，XSLT，XSL，DTDs，XML Schema（XSD），XPath，XQuery和SOAP.如果你現(xiàn)在還對XML一無所知，那么趕快狂補吧！XML是包含類似于HTML標簽的一個文本文件，在這個文件中定義了一個樹型結構來描述它所保存的數(shù)據(jù)。
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上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：邶刖
在十種技術中，最重要的一種技術我想應該非XML莫屬。這里不僅僅指XML規(guī)范本身，還包括一系列有關的基于XML的語言：主要有XHTML，XSLT，XSL，DTDs，XML Schema（XSD），XPath，XQuery和SOAP.如果你現(xiàn)在還對XML一無所知，那么趕快狂補吧！XML是包含類似于HTML標簽的一個文本文件，在這個文件中定義了一個樹型結構來描述它所保存的數(shù)據(jù)。
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上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：rocketrevenge
學生信息管理系統(tǒng)，后臺采用SQL SERVER系統(tǒng)，支持選課、成績查詢、評教
標簽： 信息管理系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：shawvi
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術，在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
上傳時間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
Linux內存初始化技術（initrd）用于支持兩階段的系統(tǒng)引導過程，是在系統(tǒng)啟動過程中被掛載的臨時root文件系統(tǒng)（譯者注：這里的root 文件系統(tǒng)是指的根文件系統(tǒng)）。initrd包含很多可執(zhí)行程序和驅動，并允許在臨時的內存磁盤根文件系統(tǒng)被卸載，內存被釋放后掛載真實的root文件系統(tǒng)。在許多嵌入式linux文件系統(tǒng)中，initrd是最終的根文件系統(tǒng)。這篇文章主要講解了linux2.6內核的initrd技術，包括在內核中的創(chuàng)建及使用。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：it男一枚
這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP，也因此自學了Delphi（本人以前一直使用VFP）, 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進過易飛俱樂部論壇（http://www.dcmsclub.com）的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標準組件. 認識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段，非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q！ 先把MainMenu.exe文件改名下（可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊）， 解壓復制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注：本源碼只供新手參考，有錯的請指出。
標簽： ERP
上傳時間： 2016-11-07
上傳用戶：lanhuaying
舵機：英文叫Servo，臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中，舵機擔當著重要的作用。 舵機由無核心馬達所構成，可依據(jù)接收機發(fā)出的指令，轉動至定點的位置，是各個舵面的動力來源。 伺服機的規(guī)格主要是扭力與速度，扭力的單位是 / ，意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉動60°所需要的秒數(shù)。
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：Pzj
控制機器人完成螺絲刀插孔實驗，利用串口實現(xiàn)機械臂與二指夾持器的通訊。
上傳時間： 2014-12-19
上傳用戶：nanshan
月光是散發(fā)著幽香的蒼老，每日寫在東升西移的軌跡里。那淡淡金色的光線，是淡淡金色的河流，帶著冰涼的撫觸從他肩頭上一寸寸蜿蜒而過，流向了歲月的無盡遠處，那幽暗的未來。閉著眼倚立窗前。 窗欞外是青翠竹海，在月光的沖刷里，沙沙響著，是寧靜的海嘯。 末了每個人都會遇到另一個人。許是聞琴解佩神仙侶，許是羅衣挽斷難留住。但，總會有那唯一的一個人，是唯一的邂逅、唯一的眷戀、唯一的癡纏、唯一的廝守、唯一的寂寞，是一生中唯一的不可忘和唯一的求不得…… 而他。他遇到他。 「你說，耶天晚上，你就進入了我的生命，然而，又焉知不是我走進了你的歲月呢？就在你看著我的同時，我的影子不也一樣倒映在你的瞳眸里嗎？」 多年以后，回想起當日情景，那個過去了的夏夜便又清晰地浮現(xiàn)在眼前——悠遠的山林、野草蔓生的宅院。午夜的山風掠過發(fā)際，站在那庭中的自己年輕而韶秀。腰間玉佩鳴如流水、襟袖間席卷淺淺花香，而身上衣衫是夏日山景染就，淡淡煙綠…… 那一彈指頃，那一抬眼間，他就這么出現(xiàn)在他眼中
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上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：黃華強
