控制機器人完成螺絲刀插孔實驗,利用串口實現(xiàn)機械臂與二指夾持器的通訊。
資源簡介:控制機器人完成螺絲刀插孔實驗,利用串口實現(xiàn)機械臂與二指夾持器的通訊。
上傳時間: 2014-12-19
上傳用戶:nanshan
資源簡介:介紹單相全橋逆變器的工作原理, 闡述產(chǎn)生SPWM波和實現(xiàn)PI 控制的算法, 給出以DSP( 數(shù) 字信號處理器) 實現(xiàn)控制的軟件流程。實驗表明利用軟件完成逆變器控制是可行的。 關鍵詞: 正弦逆變器
上傳時間: 2014-11-22
上傳用戶:天涯
資源簡介:雙足步行機器人(Biped Walking Robot)是一種仿人機器人,是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人,它與輪式,履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性,其行走控制成...
上傳時間: 2022-06-19
上傳用戶:1208020161
資源簡介:PC機與單片機控制的LED點陣顯示實驗系統(tǒng)_馬鵬
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:ydd3625
資源簡介:這是用VC編程實現(xiàn)模糊控制來控制機器人的運動
上傳時間: 2015-03-30
上傳用戶:黃華強
資源簡介:DSP5410控制AIC23完成的數(shù)字錄音機程序。下載后直接解壓,為一完整工程文件。
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:DSP5410控制AD50進行數(shù)字錄音實驗,本程序可錄音6秒鐘。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:tfyt
資源簡介:Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot,一本很好的PDA控制機器人的好書
上傳時間: 2015-06-20
上傳用戶:皇族傳媒
資源簡介:本程序是關于f2812控制ads8364完成AD轉(zhuǎn)換的原程序,希望對大家有所幫助。
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:yzhl1988
資源簡介:步進電機控制VB程序 步進電機控制機器人小車的設計與實現(xiàn)
上傳時間: 2015-08-21
上傳用戶:songrui
資源簡介:LCD顯示控制程式,完成時你可以在LCD上看到你想要顯示的字符.
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:weiwolkt
資源簡介:TMS320VC5410控制AIC23完成的數(shù)字錄音機程序
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:無聊來刷下
資源簡介:串行通訊應用于電子號碼鎖.實現(xiàn)在單片機控制下綜合實現(xiàn)本實驗要求的串行通訊應用于電子號碼鎖技術。
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:zhangyi99104144
資源簡介:Excel是當前最流行的數(shù)據(jù)報表制作工具。本文介紹如何使用Delphi來控制Excel完成數(shù)據(jù)庫與報表之間的數(shù)據(jù)交換,討論了報表制作工程中的一些細節(jié)性問題。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:ippler8
資源簡介:機器人軌跡控制 機器人仿真設計 機器人優(yōu)化設計的很好的源程序
上傳時間: 2016-01-19
上傳用戶:561596
資源簡介:步進電機控制機器人小車的設計與實現(xiàn).其中機器人小車共三個輪子,用串口\繼電器來實現(xiàn)步進電機的驅(qū)動,并且和上位機由串口進行通信
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:pompey
資源簡介:仿真移動機器人避障的實驗,是機器人在制定的環(huán)境中避開障礙,到達目的地。
上傳時間: 2014-11-23
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資源簡介:從上周五晚上開始的24個小時中,經(jīng)過持續(xù)的奮戰(zhàn),完成了人工智能實驗的最后一個實驗----動物識別系統(tǒng).
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:tianyi223
資源簡介:AT89S52單片機控制的LED跑馬燈實驗的程序
上傳時間: 2016-09-04
上傳用戶:源弋弋
資源簡介:AT89S52單片機控制的ADC0809和DAC0832實驗匯編程序
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:從此走出陰霾
資源簡介:LPC2131的用GPIO控制蜂鳴氣的實驗
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:本文件內(nèi)容為用tms320lf2407 dsp與以太網(wǎng)控制芯片 RTL8019AS通信的實驗程序
上傳時間: 2016-11-03
上傳用戶:aix008
資源簡介:DS18B20程序(LJD-SY-5100單片機程序) 控制DS18B20完成芯片的控制和數(shù)據(jù)傳輸
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:是用AVR單片機來控制機器人的直流電機的正反轉(zhuǎn)的源碼
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:無聊來刷下
資源簡介:51單片機上控制ad1549完成十位AD采樣
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:trepb001
資源簡介:AVR控制12864液晶畫圓弧,在AVR單片機的控制下完成圓弧的繪制。
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:moerwang
資源簡介:這是一個用來控制機器人ePuck的matlab GUI.通過它,使用者可以獲取一切關于ePuck的感應器信息。
上傳時間: 2017-03-16
上傳用戶:wfl_yy
資源簡介:用vc控制機器人行走的方向,使機器人能夠預測下一步的位姿
上傳時間: 2017-03-26
上傳用戶:ynzfm
資源簡介:控制單片機做發(fā)光二極管實驗,顯示數(shù)字1到8
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結(jié)果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko