隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。本文用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)電力機(jī)車主變壓器故障診斷試驗(yàn)平臺(tái)。 在電力機(jī)車主變壓器綜合測(cè)試及故障診斷領(lǐng)域中,我國(guó)幾個(gè)大型的電力機(jī)車廠的變壓器測(cè)試依然采用人工讀數(shù),而這種方法的特點(diǎn)是:效率比較低,數(shù)據(jù)存在誤差等。因此非常有必要采用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),而如果用工控機(jī)作為控制中心來進(jìn)行測(cè)試,成本將比較高,因此,本文采用基于ARM的嵌入式系統(tǒng)作為控制中心來進(jìn)行測(cè)試。這樣系統(tǒng)的成本更低,操作更方便,數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。 本文詳細(xì)地介紹了基于ARM微處理器ST2410及Linux操作系統(tǒng)的電力機(jī)車主變壓器綜合測(cè)試及故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)過程。主要有三部分:硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)部分;軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)部分;應(yīng)用程序的開發(fā)等3部分。 本論文的研究主要是基于ARM-linux的平臺(tái)。它的內(nèi)核模塊采用了ARM920T核的S3C2410,外部有SDRAM、FLASH、串口、網(wǎng)卡、鼠標(biāo)、鍵盤、LCD等,同時(shí)還提供有擴(kuò)展插槽,該平臺(tái)主要面向高性能的電力、工業(yè)控制等,適用于網(wǎng)絡(luò)的研究;本文探討嵌入式軟件開發(fā)模式,宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī),交叉編譯環(huán)境的搭建,Linux內(nèi)核和外設(shè)驅(qū)動(dòng)的移植,以及圖形用戶界面QT和應(yīng)用程序開發(fā)移植等;另外,在該平臺(tái)開發(fā)了應(yīng)用程序,具體包括串口通信,網(wǎng)絡(luò)通信,數(shù)據(jù)庫編程等。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 主變壓器
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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近年來,隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)軍用和民用設(shè)備需求的不斷擴(kuò)大及要求的不斷提高,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤技術(shù)已經(jīng)迅速發(fā)展成為現(xiàn)代信息處理領(lǐng)域中一項(xiàng)非常重要的技術(shù),并在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用,但是在面向應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)卻不盡如人意,不能很好的滿足應(yīng)用的要求。 本文簡(jiǎn)述了傳統(tǒng)的基于桌面PC機(jī)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。目標(biāo)跟蹤具有兩個(gè)突出的特點(diǎn),一是計(jì)算數(shù)據(jù)量大,一是對(duì)處理速度要求高。傳統(tǒng)上,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是基于桌面PC機(jī),但工業(yè)應(yīng)用的快速發(fā)展使傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)越來越不能滿足應(yīng)用的需要。 本文提出了一種基于ARM嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤解決方案。研究了如何將嵌入式平臺(tái)和目標(biāo)跟蹤結(jié)合起來,并對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳述。首先進(jìn)行了功能分析和總體設(shè)計(jì),分析了將嵌入式平臺(tái)作為目標(biāo)跟蹤解決方案的關(guān)鍵性問題,包括采用ARM嵌入式平臺(tái)的必要性,系統(tǒng)框架的設(shè)計(jì),對(duì)于嵌入式處理器和操作系統(tǒng)的選擇:然后在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括軟硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì),完成了BootLoader的設(shè)計(jì),Linux內(nèi)核的定制,USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和OpenCV視覺庫的建立;最后分析了目標(biāo)跟蹤的過程,利用背景差法實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的檢測(cè),提取了行人的特征,利用Mean-Shift算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。 本文提出的基于嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用潛力巨大,有待進(jìn)一步的研究和探索。在論文最后對(duì)研究進(jìn)行了總結(jié)和展望,提出了未來的研究方向。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式平臺(tái) 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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本文以太陽能割草機(jī)器人為研究對(duì)象,以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn),本課題從相對(duì)定位入手,提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的理念,設(shè)計(jì)了太陽能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并給出了每個(gè)模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案,具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 太陽能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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語音通信是人類通信的重要組成部分,伴隨著數(shù)字通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,特別是Internet的出現(xiàn),基于因特網(wǎng)的數(shù)字語音通信技術(shù)得了到迅速的發(fā)展。由于設(shè)備、環(huán)境、人為操作等因素的影響,網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)恼Z音信號(hào)可能出現(xiàn)忽大忽小的情況,為了得到較好的語音信號(hào)輸出效果,需要在接收端對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行處理。針對(duì)以上情況,本文研究并實(shí)現(xiàn)了基于ARM的網(wǎng)絡(luò)語音AGC系統(tǒng)。 本文結(jié)合嵌入式系統(tǒng)和AGC技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于ARM的網(wǎng)絡(luò)語音AGC系統(tǒng)。本文首先對(duì)AGC算法進(jìn)行了深入研究,在對(duì)LMS算法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上提出了一種基于LMS的數(shù)字語音AGC算法,通過Matlab軟件對(duì)算法進(jìn)行了仿真;設(shè)計(jì)了一個(gè)由AT91RM9200微處理器、網(wǎng)絡(luò)控制器、音頻芯片構(gòu)成的嵌入式AGC處理終端硬件平臺(tái),構(gòu)建了嵌入式Linux操作系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)語音AGC系統(tǒng)的下位機(jī)終端。該終端主要實(shí)現(xiàn)了用基于LMS的數(shù)字語音AGC算法實(shí)時(shí)地處理從網(wǎng)絡(luò)上傳過來的忽大忽小的數(shù)字語音信號(hào),取得良好的語音信號(hào)輸出,并且穩(wěn)定性可靠;設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了上位PC機(jī)程序,上位機(jī)實(shí)現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)字語音信號(hào)實(shí)時(shí)地傳送到嵌入式終端的功能。 本設(shè)計(jì)采用高性能微處理器,配合嵌入式Linux強(qiáng)大支持功能的實(shí)現(xiàn)方案,具有高性能、低成本、小型化、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。相比傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)架構(gòu),該設(shè)計(jì)具有更好的靈活性和操作性,性價(jià)比更高,功能更強(qiáng)大,同時(shí)可擴(kuò)展性和可移植性也更好,具有一定的技術(shù)先進(jìn)性和廣泛的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARM AGC 網(wǎng)絡(luò)語音
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,電能污染日益嚴(yán)重,電能質(zhì)量問題已經(jīng)成為電力部門及電力用戶越來越關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的各項(xiàng)指標(biāo)若偏離正常水平過大,會(huì)給發(fā)電、輸變電和用電設(shè)備帶來不同程度的危害。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的總體效益,因此對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有非常重要的意義。 本文首先介紹了電能質(zhì)量的基本概念,對(duì)各種電能質(zhì)量問題的分類、特征及產(chǎn)生原因和危害作了詳細(xì)的闡述。通過對(duì)電能質(zhì)量各項(xiàng)指標(biāo)(供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動(dòng)與閃變)的分析,以傳統(tǒng)的傅立葉變換理論為基礎(chǔ),針對(duì)目前電能質(zhì)量分析的難點(diǎn)即對(duì)突變的、暫態(tài)的、非平穩(wěn)的信號(hào)的檢測(cè)與分類,提出了基于小波變換的暫態(tài)電能質(zhì)量分析方法。利用小波變換模極大值原理檢測(cè)信號(hào)奇異點(diǎn)作為是否發(fā)生暫態(tài)擾動(dòng)的判據(jù),克服了傳統(tǒng)方法中無時(shí)域局部性的缺點(diǎn)。 在系統(tǒng)的研究了電能質(zhì)量分析的相關(guān)理論和檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對(duì)電能質(zhì)量分析系統(tǒng)中需要支持復(fù)雜算法和保持實(shí)時(shí)性的特殊要求,研制了基于DSP與ARM構(gòu)架的嵌入式電能質(zhì)量分析系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)。重點(diǎn)分析了DSP與ARM的選型依據(jù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體應(yīng)用等。并且詳細(xì)的介紹了硬件平臺(tái)的各部分組成和電路原理圖。隨后,提出了該裝置軟件部分設(shè)計(jì)思想,其中重點(diǎn)介紹了DSP部分的FFT算法設(shè)計(jì)、ARM部分的uC/OS-II操作系統(tǒng)移植和MiniGUI圖形界面開發(fā)。最后對(duì)論文的主要工作進(jìn)行了總結(jié),對(duì)以后可深入研究的方向進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽: DSP ARM 電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)到了所謂的后PC時(shí)代。在傳統(tǒng)的視頻采集中,系統(tǒng)一般由CCD攝像頭,采集卡組成,功能齊全,但價(jià)格高,體積大。嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用,特別是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、信息家電、機(jī)頂盒等方面的廣泛使用,使嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。嵌入式圖像采集則彌補(bǔ)了上述的缺點(diǎn),并且可以復(fù)雜環(huán)境下的圖像采集嵌入式Linux操作系統(tǒng)是從Linux衍生出來的一種操作系統(tǒng),它支持眾多嵌入式處理器,并具有Unix的很多優(yōu)點(diǎn),而成為當(dāng)前主流的嵌入式操作系統(tǒng)。本文選擇三星系列的嵌入式處理器S3C2440,高速清晰攝像頭和一塊觸摸LCD組成,軟件則用嵌入式Linux為操作系統(tǒng),在嵌入式開發(fā)板上先進(jìn)行Linux的移植后完成,其次對(duì)攝像頭在ARM下的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行修改和更新使其適應(yīng)所采用的ARM開發(fā)板,再者完成驅(qū)動(dòng)的加載和交叉編譯應(yīng)用程序來完成對(duì)圖像的采集,最后從濾波算法和優(yōu)化所采集的圖片,使圖片完成各種場(chǎng)合實(shí)驗(yàn)的要求。本系統(tǒng)體積小,占用內(nèi)存低,模塊化的系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)的工作,形成了一套完整的圖像采集系統(tǒng),本文所用的ARM9系列的開發(fā)板完全是從底層開發(fā)開始,成本低,加上Linux并不是商業(yè)的軟件,以至有很好的擴(kuò)展空間和廣泛的前景。
上傳時(shí)間: 2013-06-29
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隨著人們對(duì)軟件產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高,軟件測(cè)試技術(shù)得到越來越多的重視和應(yīng)用。本文深入研究嵌入式軟件的測(cè)試技術(shù),并將研究成果應(yīng)用到測(cè)試實(shí)踐中。論文的主要工作有: 嵌入式軟件作為一種特殊的軟件,符合軟件的大多數(shù)特征,要研究嵌入式軟件測(cè)試就必須先了解軟件測(cè)試。本文研究了軟件測(cè)試基本理論和通用測(cè)試技術(shù),對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外軟件測(cè)試研究現(xiàn)狀和熱點(diǎn)做了綜合分析,為下一步研究工作打下了測(cè)試?yán)碚摶A(chǔ)。同時(shí),針對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的特點(diǎn),研究了針對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的軟件測(cè)試技術(shù),分析了嵌入式系統(tǒng)軟件的特征及測(cè)試要求。 構(gòu)建了針對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試的完備的測(cè)試策略是本文的重點(diǎn)之一。它旨在建立符合嵌入式系統(tǒng)軟件特性的測(cè)試策略。包括測(cè)試模型的建立、單元測(cè)試、軟件集成測(cè)試、軟件與硬件集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試、確認(rèn)測(cè)試及回歸測(cè)試。通過對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試的研究,實(shí)現(xiàn)了對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試策略的優(yōu)化。 在對(duì)建立嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試環(huán)境的研究中,應(yīng)用了交叉開發(fā)測(cè)試環(huán)境的概念并研究了基于駐留監(jiān)控軟件、指令集模擬器以及基于JTAG的調(diào)試代理的交叉測(cè)試方法。最后搭建了基于ARM-Linux的嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試環(huán)境。 依據(jù)嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試的策略并根據(jù)語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了有針對(duì)性的測(cè)試。在針對(duì)語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)進(jìn)行的軟件測(cè)試設(shè)計(jì)和測(cè)試實(shí)施全過程中,驗(yàn)證了所提出的測(cè)試策略和測(cè)試模型,確保語言學(xué)習(xí)系統(tǒng)的軟件質(zhì)量的同時(shí)提高了測(cè)試效率。
標(biāo)簽: ARMLinux 嵌入式系統(tǒng) 軟件測(cè)試
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著水聲技術(shù)研究的不斷深入,各類水聲設(shè)備也得到迅速發(fā)展,在海洋探測(cè)、水下通信、軍事國(guó)防等方面廣為應(yīng)用。與此同時(shí),水聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也受到越來越多的關(guān)注。由于信道復(fù)雜、信號(hào)衰減大以及環(huán)境惡劣等因素的影響,設(shè)計(jì)一個(gè)可靠性高、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)且符合水聲工程要求的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成為一項(xiàng)重要任務(wù)。 本課題研究?jī)?nèi)容來源于某型水下測(cè)量系統(tǒng)。論文在分析了水聲信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,闡述了用于水聲信號(hào)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。針對(duì)水聲數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用需求,采用嵌入式ARM9處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks設(shè)計(jì)并研制了一套基于ARM_VxWorks的高可靠水聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)以S3C2410嵌入式處理器,高精度ADC和以太網(wǎng)控制器CS8900以及大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)進(jìn)行了移植,設(shè)計(jì)了配用的板級(jí)支持包,并開發(fā)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。 在上述基礎(chǔ)之上,針對(duì)水聲數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求,開發(fā)了以網(wǎng)絡(luò)通信為數(shù)據(jù)傳輸手段的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)串行通信和大容量數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)功能。 對(duì)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果表明,采用ARM_VxWorks結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠有效地完成水聲數(shù)據(jù)采集任務(wù)。
標(biāo)簽: ARMVxWorks 水聲數(shù)據(jù) 采集 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間: 2013-06-10
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智能控制器是智能斷路器的核心,不僅具有普通脫扣器的各種保護(hù)功能,而且還具有實(shí)時(shí)參數(shù)顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項(xiàng)功能。在回顧和總結(jié)了智能斷路器的發(fā)展歷程后,討論了當(dāng)前智能斷路器的發(fā)展趨勢(shì),提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介紹了斷路器智能控制器的設(shè)計(jì)原理,同時(shí)重點(diǎn)闡述了斷路器智能控制器的各項(xiàng)參數(shù)測(cè)量及保護(hù)原理和算法,并進(jìn)行了具體的硬件和軟件模塊的設(shè)計(jì),旨在實(shí)現(xiàn)斷路器的智能保護(hù)。 本文涉及的斷路器智能控制器,在硬件上以PHILIPS公司的ARM芯片LPC2294為核心處理器,主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集處理和斷路器的故障保護(hù)。硬件設(shè)計(jì)采用了標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計(jì)方法,硬件電路盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)的典型電路,以便擴(kuò)展。其中,液晶選用的是SMG240128A,鍵盤芯片選用的是ZLG7290。軟件的編制采用模塊化編程方法,每一個(gè)模塊相對(duì)獨(dú)立,完成特定功能,便于維護(hù)添加新功能。編程工具為ARM公司提供的ADS1.2。為了保證智能控制器各種保護(hù)功能的可靠實(shí)現(xiàn),論文中對(duì)智能控制器的干擾源進(jìn)行了分析,從硬件和軟件兩個(gè)方面采取了多項(xiàng)設(shè)計(jì)措施,提高了智能控制器的穩(wěn)定性和可靠性。實(shí)踐證明,論文中構(gòu)建的斷路器智能控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),可以滿足系統(tǒng)需要,因此具有較高的實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2013-06-10
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正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技術(shù)是一種多載波傳輸技術(shù),它的基本思想是在頻域內(nèi)將給定信道劃分成幾個(gè)相互正交的子信道,每個(gè)子信道使用一個(gè)子載波進(jìn)行調(diào)制,各子載波并行傳輸。該技術(shù)可以有效提高頻譜利用率,能夠?qū)苟鄰叫?yīng)產(chǎn)生的頻率選擇性衰弱和載波間干擾,在時(shí)變、頻變、多徑干擾嚴(yán)重的水聲信道中具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。 隨著計(jì)算機(jī)和多媒體通信技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入。其中,基于ARM技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)核的微處理器依靠其高性能、低功耗和易擴(kuò)展的特點(diǎn),在工業(yè)控制、無線通信、消費(fèi)電子等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用;隨著嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜度的提高,操作系統(tǒng)已成為嵌入式系統(tǒng)不可缺少的一部分。其中,嵌入式Linux憑借免費(fèi)開源、功能強(qiáng)大、成熟穩(wěn)定等特點(diǎn),目前已成為主要的嵌入式操作系統(tǒng)之一。 數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor,DSP)具有很強(qiáng)的數(shù)字信號(hào)處理能力,可以滿足各種高實(shí)時(shí)要求,但其尋址范圍小,I/O功能較差。ARM+DSP雙處理器的結(jié)構(gòu)可以充分利用ARM和DSP各自的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作。 本論文的主要工作是研究和實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于OFDM技術(shù)的由ARM+DSP硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的能夠完成水下聲信道圖像傳輸?shù)南到y(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容包括OFDM系統(tǒng)的基本原理、ARM+DSP底層硬件的驅(qū)動(dòng)和控制,Linux操作系統(tǒng)的移植、MiniGUI人機(jī)界面的設(shè)計(jì)、相關(guān)應(yīng)用軟件的編寫以及在TMS320VC5502上初步實(shí)現(xiàn)OFDM的調(diào)制解調(diào),以期對(duì)今后水下圖像傳輸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)能具有較大的參考價(jià)值。
標(biāo)簽: ARMDSP OFDM 圖像傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-20
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