新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
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為了提高特定應用環境下的運行速度,DSP增加了許多特殊的指令和功能單 元,體系結構越來越不規則。傳統的代碼生成算法是一種分治算法,沒有考慮指 令和寄存器之間的約束關系,難以應用在DSP編譯器中。必...
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