新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
資源簡介：新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：zhuoying119
資源簡介：機器人相關專輯 51冊 805M新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：一種新型的毫米波雷達地雜波特性de分析與研究,
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：仿生六足機器人控制系統（含論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖）
上傳時間： 2022-07-29
上傳用戶：canderile
資源簡介：首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：kingwide
資源簡介：實現六足機器人行走以及超聲波傳感器測距等功能；系統設計與算法屬獨創。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料
上傳時間： 2022-06-21
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資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：雙足機器人
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：四足機器人測試視頻下載
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：xa_lgy
資源簡介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機做的雙足機器人控制程序，在實驗室調試正常，供大家參考！
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
資源簡介：四足機器人基于功率最優原則的足端軌跡規劃這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-04
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資源簡介：摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙...
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第六章代碼
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：水口鴻勝電器
資源簡介：神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 ...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：單片機應用技術選編(11) 目錄 ? 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發展展望(13) 1.4 嵌入式實時操作系統μC/OSⅡ的移植探討(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其應用系統開發(23) 1...
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：569342831
資源簡介：實用算法分析與程序設計 目錄： 第一章基礎算法 第二章 順序統計算法和中位數 第三章 有關數論的算法 第四章 計算幾何學 第五章 顯式固的基本算法 第六章 隱式圖的基本算法 第七章 網絡流的算法 第八章 動態程序設計 第九章 題庫 一、神秘的大陸 ...
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：機器人輔助模具自動拋光研究及發展趨勢
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：eeworm
資源簡介：隨著數字集成電路技術的不斷發展，數字集成電路的供電電源-電壓調節模塊（VRM）也有了新的發展趨勢：輸出功率越來越大、輸出電壓越來越低、輸出電流越來越大。因此，對低輸出電壓、大輸出電流的VRM及其相關技術的研究在最近幾年受到廣泛的關注。 本文以36V-72...
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：songnanhua
資源簡介：基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
資源簡介：機器人路徑規劃算法,最近的研究及應用,論文資料.
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：wxhwjf
資源簡介：新型四相開關磁阻電機功率變換器的分析與設計
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡介：旅行售貨員算法分析與設計第六章例題實現與大家共享
上傳時間： 2014-11-21
上傳用戶：qiao8960
資源簡介：新型智能車輛視覺系統及圖像處理技術的研究，寫相關畢業論文時，會有所幫助
上傳時間： 2014-08-16
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：thinode
