無傳感器,永磁同步電機。FOC 控制算法詳解
標簽: Sensorless PSMS FOC 控制算法
上傳時間: 2013-06-19
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51單片機C語言入門教程 C語言在51單片機上的實例演示
標簽: 51單片機 c語言 入門教程
上傳時間: 2013-06-15
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51單片機串口波特率計算器(51BPS)
標簽: BPS 51 51單片機 串口
上傳時間: 2013-04-24
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探討應對51單片機 ,在較為復雜的環境下的程序跑飛的問題。
標簽: 51系列 單片機程序 問題探討
上傳時間: 2013-06-26
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(珍藏)51單片機開發板原理圖應用范例、PCB圖,包含市面上買的開發板所以功能,還包含器件清單,難得的好資料!
標簽: PCB 51單片機 開發板原理圖 范例
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數控沖床送料系統主要用于與沖床實現配套,在沖孔過程中按照程序設定控制板料移動和沖床沖孔,實現沖孔的高度自動化。自動送料機構作為沖壓加工生產實現自動化的最基本的要求,它的自動化程度高低,直接影響著沖壓生產效率以及沖壓生產整體自動化水平,只有其自動化程度與沖壓設備相匹配甚至高于沖壓設備,才能夠實現沖壓生產的完全自動化。 嵌入式系統是繼IT網絡技術之后,又一個新的發展方向,由于嵌入式系統自身的優點,現在已經廣泛應用到軍事國防、消費電子、工業控制等各個領域。隨著電子、計算機、自動控制以及精密機械與測試技術的不斷提高和發展,自動送料裝置也在隨著數控機床的發展而在迅速發展和演變。而隨著嵌入式微處理器的發展,嵌入式系統也開始運用到數控沖床自動送料系統中來。 本文采用目前廣泛使用的32位ARM微處理器,Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作為系統的主控制器,該處理器主要面向嵌入式設備,具有性價比高、功耗低的特點,并且在嵌入式Linux操作系統下可移植性好,具有較強的控制能力和豐富的片內資源。該系統能實現數控沖床的自動送料,軟硬件結構簡單,定位精度高,操作簡單方便,具有良好的人機界面。論文首先根據生產實際要求和控制系統設計原則,確定了送料系統的軟硬件總體設計方案。硬件方面,在S3C2440A的基礎上擴展了NANDFlash、NORFlash、SDRAM、LCD觸摸屏模塊,并設計了X、Y軸電機及其驅動電路。軟件方面,選用Linux操作系統,在此基礎上構建了嵌入式Linux開發環境,實現了Bootloader、Linux內核、YAFFS根文件系統的移植,選用Qt/Embeded設計系統的操作界面,給出了系統各個模塊的程序設計,包括人機界面、速度預處理、插補模塊和電機控制部分,文章對系統的軟硬件的抗干擾技術也專門做了介紹。隨后,文章還介紹了積分分離的PID控制算法,并通過使用matlab對電機控制進行仿真,驗證了該算法的可行性。 文章在最后對整個設計進行了總結和展望,指出了系統存在的問題和一些可以改進的地方。
標簽: ARM 數控 自動
上傳時間: 2013-06-28
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基于51單片機的低價型遠程多用途無線遙控模塊:開發完成了一種基于單片機的遠程無線遙控系統, 其主控制器為W78E516B 微處理器, 網絡通訊采用RTL8019AS 芯片, 實現了低成本和低功耗; 遠
標簽: 51單片機 遠程 多用 無線遙控
上傳時間: 2013-05-19
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51單片機中的LCD160128的驅動程序 在Proteus中仿真
標簽: 160128 LCD 51單片機 驅動程序
上傳時間: 2013-05-22
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51單片機中用I2C串行總線來驅動存儲器E2ROM的程序
標簽: E2ROM I2C 51單片機 總線
上傳時間: 2013-07-03
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步步高DV921K DVD機原理詳解維修手冊(MT1369)
標簽: 1369 921K 921 DVD
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