提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 ， 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 ， 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現技 術。
提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 ， 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 ， 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單
元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現技 術。
Tornado 的manuals 很全面,國內的書大部分是翻譯的它。經常需要查閱的。Tornado Online Manuals
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GNU Make User s Guide
GNU Toolchain Release Notes
GNU Toolkit User s Guide for Pentium
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Tornado API Guide
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USB Developer s Kit Release Notes
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VxWorks BSP Developer s Guide
VxWorks BSP Developer s Reference
VxWorks BSP Reference
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VxWorks Network Programmer s Guide
VxWorks Programmer s Guide
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WindView User s Guide
WindView User s Reference
For build this project you can use ant (www.apache.org). Before build project rename
file build.properties.pattern in build.properties and set specific for your machine
parameters, then start build.bat (for Windows platform) or build.sh (for Linux)
in root project folder. After compile process all binary files will be copy into
build forlder.
For additional information please visit web site http://www.m-g.ru/corba
To subscribe on news about MT_DORB send e-mail with subject subscribe to corba@m-g.ru
We recommend that you place the MTDORB_UCUtils.dll ( or MTDORB_UCUtils.so for Linux)
in the Windows\System directory (or Windows\System32 for WinNT and Win2K and
/lib for Linux).
Main MTDORB author: Oleg V. Safonov <safonov@m-g.ru>
