<bdo id="cgyy4"></bdo>
<li id="cgyy4"></li> <li id="cgyy4"></li> 剛剛上傳的是工程B習(xí)題答案，有需要的可下載看看
標(biāo)簽： 工程制圖
上傳時(shí)間： 2018-03-01
上傳用戶：lgdxy
module M_GAUSS !高斯列主元消去法模塊 contains subroutine LINEQ(A,B,X,N) !高斯列主元消去法 implicit real*8(A-Z) integer::I,K,N integer::ID_MAX !主元素標(biāo)號(hào) real*8::A(N,N),B(N),X(N) real*8::AUP(N,N),BUP(N) !A,B為增廣矩陣 real*8::AB(N,N+1) real*8::VTEMP1(N+1),VTEMP2(N+1) AB(1:N,1:N)=A AB(:,N+1)=B
標(biāo)簽： fortan Newton 程序 數(shù)值分析 方程 非線性
上傳時(shí)間： 2018-06-15
上傳用戶：answer123
Py3爬取B站視頻彈幕。。。。。。。。。。。。。
上傳時(shí)間： 2019-12-17
上傳用戶：wine
1998年建模B題，內(nèi)含解題方法解題步驟。
標(biāo)簽： 1998 數(shù)學(xué)建模 論文
上傳時(shí)間： 2020-05-02
上傳用戶：isomerrrr
全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽2020年TI杯模擬電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)專題邀請(qǐng)賽多種幅度調(diào)制信號(hào)發(fā)生電路（B 題）
標(biāo)簽： 幅度調(diào)制 信號(hào)發(fā)生電路
上傳時(shí)間： 2021-07-08
上傳用戶：st-15180703380
NS32F103x8(B) 軟件硬件兼容STM32F103C8/CBT6，實(shí)際測(cè)試過(guò)，完全可以兼容。支持國(guó)產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)加油！
標(biāo)簽： ns32f103x8 STM32
上傳時(shí)間： 2021-10-31
上傳用戶：
5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件，2層B板手設(shè)計(jì)，大小為33*18mm,，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考。TP4055 是一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器，帶電池正負(fù)極反接保護(hù)，采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 TP4055 成為便攜式應(yīng) 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構(gòu)，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測(cè)電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對(duì)充電電流進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件 下對(duì)芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V，而充電電流可通過(guò)一個(gè)電阻器進(jìn)行外部 設(shè)置。當(dāng)電池達(dá)到 4.2V 之后，充電電流降至設(shè)定值 1/10，TP4055 將自動(dòng)終止充電。 當(dāng)輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時(shí)，TP4055 自動(dòng)進(jìn)入一個(gè)低電流狀 態(tài)，電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點(diǎn)包括充電電流監(jiān)控器、欠壓閉鎖、自 動(dòng)再充電和一個(gè)用于指示充電結(jié)束和輸入電壓接入的狀態(tài)引腳。
上傳時(shí)間： 2021-11-22
上傳用戶：trh505
該文檔為A、B、AB、D類音頻功率放大器簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-28
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
基于ARM-FPGA的IRIG-B碼產(chǎn)生器的研制這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-30
上傳用戶：
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
