首先， 簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分， 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì)， 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽：
2104
LPC
爬壁機(jī)器人
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間：
2014-12-28
上傳用戶：gmh1314
