有脈沖干擾 下的柔性機械臂的模糊控制方法。采用神經網絡訓練出來的T—S模糊控制器,控制效果不錯。只有仿真模塊,沒有文字說明。
標簽: 脈沖 干擾 機械臂 模糊控制方法
上傳時間: 2015-05-09
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CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標簽: CMAC Miller 網絡 機械手
上傳時間: 2015-07-04
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電動平臺, 控制X,Y,Z軸移動,能計數
標簽: 電動 控制 移動
上傳時間: 2013-12-10
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對于一個動態系統dy/dt=-y(t)+x(t-m),m為一個時間滯后常量,x(t)、y(t)都是關于時間 t的函數,其中x是一個正態分布的數據集合,可隨機產生,這樣情況下,如何將系統情況 用樣本點表示出來
標簽: t-m dy dt 動態系統
上傳時間: 2015-09-23
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T TI公司28XDSP控制永磁同步電機PMSM
標簽: PMSM XDSP 28 TI公司
上傳時間: 2015-09-27
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Sunplus SPCE061A 微控制器 語音播放(自動播放)設計方法及說明
標簽: Sunplus SPCE 061A 061
上傳時間: 2014-07-01
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這是一個51單片機控制語音芯片ISD33240放音的一端程序,這是測試機器人控制的一段程序.
標簽: 33240 ISD 程序 51單片機
上傳時間: 2015-11-15
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標準多功能課室完整解決方案 包括控制部分 音影部分
標簽: 分 標準 多功能 方案
上傳時間: 2013-12-28
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eVB 呼叫由eVC 所撰寫的DLL檔案達到使用程式來控制錄放音的要求
標簽: eVB DLL eVC 程式
上傳時間: 2015-12-12
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M值曲線即控制理論中的補靈敏度系數模的最大值。本例模型為:y=w+s
標簽: 控制理論 靈敏度 模 模型
上傳時間: 2013-12-23
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