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  • 基于霍夫-無跡卡爾曼濾波的目標檢測與跟蹤

    采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現(xiàn)對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性。

    標簽: 卡爾曼濾波 目標檢測

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:417313137

  • 基于聲卡和LabVIEW的虛擬數(shù)字示波器的設計

    文中論述了一種虛擬示波器的開發(fā)過程,采用Labview獨有的圖形化G語言進行編程,利用我們PC機上配置的普通聲卡代替專業(yè)的數(shù)據(jù)采集卡進行數(shù)據(jù)采集。重點闡述對示波器的的數(shù)據(jù)采集、觸發(fā)控制、時基以及幅值的控制、相位差的測量、頻率和峰峰值的測量,波形的保存和回放等功能模塊的設計。

    標簽: LabVIEW 聲卡 虛擬數(shù)字 示波器

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:nunnzhy

  • 基于虛擬儀器及數(shù)據(jù)采集卡的轉動慣量測試系統(tǒng)設計

    為了滿足物體轉動慣量測試的需求,基于虛擬儀器技術,利用數(shù)據(jù)采集卡及LABVIEW軟件設計開發(fā)了轉動慣量測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)采集卡采集由光電傳感器產(chǎn)生的電壓脈沖信號,將采集到的電壓信號送至測試計算機,由測試計算機分析處理得到被測物體轉動慣量。由于該測試系統(tǒng)不需要單獨制作電路板,故降低了成本,減少了研發(fā)周期。實際應用表明,該系統(tǒng)具有操作簡便、通用性好、測試準確、搭建簡單的特點,達到了設計要求。

    標簽: 虛擬儀器 數(shù)據(jù)采集卡 慣量測試 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:crazyer

  • 基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究

    文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表,然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù),具有實際意義。

    標簽: SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:jackandlee

  • PCM-8506BS同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡產(chǎn)品簡介手冊

    PCM-8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡,它完全遵循PC/104總線規(guī)范。該采集卡采用了每通道專用的模數(shù)轉換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構,每個通道都有強大的處理能力和出色的精準度,可同步采樣多路模擬信號,可以實現(xiàn)直流和動態(tài)信號測量的高度準確性。PCM-8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率,16位分辨率,2路模擬量輸出、8路數(shù)字I/O和2個定時/計數(shù)器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能,有豐富的觸發(fā)采集模式和觸發(fā)源供選擇,適用于多種高要求的數(shù)據(jù)采集場合,包括:電網(wǎng)監(jiān)測、多相電機控制、高瞬變信號采集等。

    標簽: 8506 PCM BS 同步采樣

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:bnfm

  • 徠卡測量系統(tǒng)應用文集--TCA2003

    TCA2003是徠卡測量系統(tǒng)于1998年推出市場的世界上第一臺帶有目標自動照準功能(Automatic Target Recognition)的全自動全站儀,又被稱作“測量機器人”,其代表世界大地測量儀器領先水平的0.5"測角精度和1mm+1×10-6Dm測距精度使其成為世界各國高精度大地測量應用中的一款經(jīng)典儀器。 從1999年進入中國市場開始,TCA2003先后在大型水電站和水利樞紐大壩監(jiān)測、地鐵隧道和基坑、核電站和大型鍋爐等工業(yè)現(xiàn)場高精度測量及自動化監(jiān)測項目中投入使用,并收到良好的工程應用效果,尤其是其對各種惡劣環(huán)境的抵御能力和測量性能穩(wěn)定性,更是得到眾多用戶的贊許。記得從頭至尾負責廣州地鐵黃沙站自動化監(jiān)測項目實施的廣州亞奧公司的張總曾如此激動的評價TCA2003的穩(wěn)定性和耐用性,“我們在廣州地鐵黃沙站使用的6臺TCA2003使用4年多時間性能一直都很穩(wěn)定,精度保證在指標中”。此后TCA2003在浦東磁懸浮、盧浦大橋、青藏鐵路、武廣高速鐵路、國家大劇院、“鳥巢”、廣州電視臺發(fā)射塔等一批國家重大工程和特殊建筑物建設項目的高精度工程測量都有所應用。目前已經(jīng)形成在礦山監(jiān)測、地質災害和工程搶險監(jiān)測等新興自動化測量應用領域、原有各種高精度自動化測量和工程測量應用領域百花競放的態(tài)勢。 十年的市場檢驗,我們足以對一個測量儀器的品質和性能作出可靠的評價。出版此文集一方面是總結用戶的應用經(jīng)驗,另一方面也希望能給徠卡TCA2003用戶提供參考借鑒。

    標簽: 2003 TCA 測量 系統(tǒng)應用

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:shizhanincc

  • TF卡座規(guī)格大全

    TF卡座規(guī)格大全

    標簽: TF卡座 規(guī)格

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:digacha

  • CF卡工作模式介紹

    CF卡原理,接口

    標簽: 工作模式

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:weareno2

  • SD卡規(guī)范

    SD卡協(xié)議規(guī)范

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2015-01-03

    上傳用戶:佳期如夢

  • 智能SD卡座規(guī)范

    中國銀聯(lián)主導智能SD卡座接口規(guī)范,卡座規(guī)格書。智能SD卡又名SIMT卡或NFC TF卡、NFC Micro SD卡,支持NFC近場通信,可應用于一卡通手機、一卡通手機掛件,是國家銀聯(lián)主導推行的便捷支付標準。

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:dbs012280

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