采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問(wèn)題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真，證明了其有效性。
資源簡(jiǎn)介：采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問(wèn)題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真，證明了其有效性...
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介：基于無(wú)跡卡爾曼濾波的室內(nèi)移動(dòng)系統(tǒng)的性能強(qiáng)化，比較經(jīng)典。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波與無(wú)跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：ANRAN
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)無(wú)跡卡爾曼濾波功能。并與傳統(tǒng)卡爾曼濾波比較。
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：龍飛艇
資源簡(jiǎn)介：應(yīng)用無(wú)跡卡爾曼濾波算法（UKF）進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對(duì)HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過(guò)在Matlab中編寫算法程序,對(duì)不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對(duì)比分析,通過(guò)此算法進(jìn)行SOC估計(jì),...
上傳時(shí)間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡(jiǎn)介：無(wú)跡卡爾曼濾波算法,用無(wú)跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：黃華強(qiáng)
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤，里面附有例子說(shuō)明。
上傳時(shí)間： 2017-07-08
上傳用戶：牛布牛
資源簡(jiǎn)介：：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無(wú)跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無(wú) 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過(guò)合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡(jiǎn)介：Matlab編寫的無(wú)跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時(shí)間： 2015-09-25
上傳用戶：zm7516678
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼和無(wú)跡卡爾曼的matlab仿真比較。
上傳時(shí)間： 2016-10-17
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資源簡(jiǎn)介：利用matlab實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間： 2014-11-24
上傳用戶：我干你啊
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究，采用交互多模(IMM)算法
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的方法
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：hakim
資源簡(jiǎn)介：介紹了幾個(gè)基于EKF擴(kuò)展卡爾曼濾波的例子，可以幫助更好的理解擴(kuò)展卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：fandeshun
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究.
上傳時(shí)間： 2016-05-10
上傳用戶：wff
資源簡(jiǎn)介：一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)交互式多模型算法
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡(jiǎn)介：基于無(wú)味卡爾曼濾波的多傳感器數(shù)據(jù)融合，采用UK方法進(jìn)行采樣，獲得系統(tǒng)中未知參數(shù)的辨識(shí)。
上傳時(shí)間： 2016-12-30
上傳用戶：1109003457
資源簡(jiǎn)介：基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的鋰離子電池SOC估計(jì)? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-07-06
上傳用戶：slq1234567890
資源簡(jiǎn)介：該本書詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波，無(wú)跡卡爾曼濾波，交互多模型，線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過(guò)MATLAB將其實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2022-07-26
上傳用戶：zhanglei193
資源簡(jiǎn)介：Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具！
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：jcljkh
資源簡(jiǎn)介：這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
資源簡(jiǎn)介：對(duì)卡爾曼濾波的詳細(xì)介紹及相關(guān)應(yīng)用，還附有matlab程序
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：時(shí)代電子小智
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)關(guān)于卡爾曼濾波的ppt，其中詳細(xì)講解了卡爾曼的原理及應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2015-07-02
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
資源簡(jiǎn)介：無(wú)味卡爾曼濾波的源代碼，無(wú)味卡爾曼濾波用于估計(jì)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)值，優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼
上傳時(shí)間： 2015-07-15
上傳用戶：星仔
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)三坐標(biāo)卡爾曼濾波的程序，是對(duì)于跟蹤定位的內(nèi)容的，程序比較詳細(xì)和使用，一定要看哦
上傳時(shí)間： 2015-08-24
上傳用戶：wmwai1314
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)卡爾曼濾波的Matlab程序,希望大家喜歡
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：tfyt
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波的程序，希望對(duì)大家有所幫助，這是一個(gè)下載的程序
上傳時(shí)間： 2015-09-13
上傳用戶：yangbo69
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波的vc程序?qū)崿F(xiàn)，在工程中實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：kelimu
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)matlab實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波的程序，希望能夠給大家提供幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：D&L37
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是卡爾曼濾波的程序
上傳時(shí)間： 2014-07-26
上傳用戶：lgnf
