采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性。
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:基于無跡卡爾曼濾波的室內移動系統的性能強化,比較經典。
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間: 2014-01-03
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資源簡介:實現無跡卡爾曼濾波功能。并與傳統卡爾曼濾波比較。
上傳時間: 2014-01-19
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資源簡介:應用無跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間: 2022-05-03
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資源簡介:無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實現了跟蹤中的誤差估計
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:黃華強
資源簡介:基于卡爾曼濾波的目標跟蹤,里面附有例子說明。
上傳時間: 2017-07-08
上傳用戶:牛布牛
資源簡介::介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較,闡明了UKF優于EKF。在此基礎上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過合并準則...
上傳時間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
資源簡介:Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間: 2015-09-25
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資源簡介:擴展卡爾曼和無跡卡爾曼的matlab仿真比較。
上傳時間: 2016-10-17
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資源簡介:利用matlab實現的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實現移動目標的跟蹤
上傳時間: 2014-11-24
上傳用戶:我干你啊
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應卡爾曼濾波的方法
上傳時間: 2014-01-25
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資源簡介:介紹了幾個基于EKF擴展卡爾曼濾波的例子,可以幫助更好的理解擴展卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:fandeshun
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間: 2016-05-10
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資源簡介:一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間: 2014-12-04
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資源簡介:基于無味卡爾曼濾波的多傳感器數據融合,采用UK方法進行采樣,獲得系統中未知參數的辨識。
上傳時間: 2016-12-30
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資源簡介:基于自適應卡爾曼濾波的鋰離子電池SOC估計? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間: 2022-07-06
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資源簡介:該本書詳細介紹了卡爾曼濾波,擴展卡爾曼濾波,無跡卡爾曼濾波,交互多模型,線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現。
上傳時間: 2022-07-26
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具!
上傳時間: 2013-12-17
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資源簡介:這是卡爾曼濾波的一本有關的書 希望對大家有用
上傳時間: 2015-06-04
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資源簡介:對卡爾曼濾波的詳細介紹及相關應用,還附有matlab程序
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:時代電子小智
資源簡介:一個關于卡爾曼濾波的ppt,其中詳細講解了卡爾曼的原理及應用
上傳時間: 2015-07-02
上傳用戶:凌云御清風
資源簡介:無味卡爾曼濾波的源代碼,無味卡爾曼濾波用于估計非線性系統的狀態值,優于擴展卡爾曼
上傳時間: 2015-07-15
上傳用戶:星仔
資源簡介:這是一個三坐標卡爾曼濾波的程序,是對于跟蹤定位的內容的,程序比較詳細和使用,一定要看哦
上傳時間: 2015-08-24
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:一個卡爾曼濾波的Matlab程序,希望大家喜歡
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:tfyt
資源簡介:卡爾曼濾波的程序,希望對大家有所幫助,這是一個下載的程序
上傳時間: 2015-09-13
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:卡爾曼濾波的vc程序實現,在工程中實現卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:kelimu
資源簡介:一個matlab實現卡爾曼濾波的程序,希望能夠給大家提供幫助
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:D&L37
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是卡爾曼濾波的程序
上傳時間: 2014-07-26
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