基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發明了第一臺電梯。一個多世紀以來，隨著科學技術的不斷進步，電梯已成為人類物質文明的重要標志。現代樓宇中，單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求，為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗，除了安裝多臺電梯外，更要采用優化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統（ECCS）應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象，介紹了當前電梯控制的主流方法，結合國內外在電梯控制領域的相關研究成果，分析了電梯群控系統的結構和組成，通過討論電梯控制系統的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應用，并結合群控電梯系統介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統的總體設計方案、設計過程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統組成框圖和程序流程圖，設計了一套完整的電梯群控系統方案.實現兩臺電梯的群控運行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中，S7-200PPI協議可菲、穩定、操作簡單，其特有的網絡讀寫指令簡化了編程設計，降低了編程的錯誤率。
上傳時間： 2022-06-21
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1概述隨著智能表越來越多的使用，M-BUS按口電路作為抄表器的一.個主要模塊，也得到了廣泛的應用。該模塊以FC762專用Mbus主丫芯片為核心，輔以簡單特殊的外圍器件構成，具有性能穩定，結構小巧，接口簡單，應用方便的特點。此版本的Mbus主站模塊負載可達500mA，通信速率為600bps-9600bps，同時具有短路保護，過載檢測，強制休眠等功能。1.1特點1，兩線制總線，不分正負極性，施工簡單；2，采用獨特的電平特征傳輸數字信號，抗干擾能力強3，總線供電，降低維護成本；4，總線型拓撲結構，擴展方便，組網成本低；（05，滿足各類計量儀表聯網和遠程通信的需要；6，通信距離遠，抄表成功率高。1.2.2模塊基本功能1，遠程供電，模塊可向從機提供 定的電流，使從機正常工作。2，短路保護，過載檢測。當總線處于短路或過載狀態，模塊上電后第一時間檢測到異常，不打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到短路情況解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平；當模塊正常工作時，出現短路或過載狀況，模塊立即關閉總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到異常解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平。3，強制休眠，當Busof管腳輸入低電平，總線處于正常工作狀態，輸入高電平，總線輸出被關閉。
標簽： MBUS主站接口模塊 fm762
上傳時間： 2022-06-21
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隨著智能表越來越多的使用， 各種類型的抄表器（既M-BUA主站）需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊， 決定了抄表器性能的好壞， 也較為影響抄表器的成本高低。現今大多數抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案（或是做了一些小的修改） ，該方案電路復雜，成本也較高，并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據M-BUS的工作原理，結合自身多年的電路開發經驗，設計出一款簡單實用、穩定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經電路模擬仿真以及實際抄表測試，性能良好，工作可靠，完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據主站M-BUS的工作原理：發送：傳號電壓： 24V~36V （ CJ-T188-2004 ：20.8V~42V ）空號電壓：傳號電壓－ 12V （ CJ-T188-2004 ：傳號電壓－ 10V ）接收：傳號電流：≤ 1.5mA空號電流： 11~20mA1． 發送電路發送電路的設計主要需要考慮的問題有：發送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V（10V）；電路的驅動能力，幾十上百個智能表不能影響發送電壓低于12V。用一個直流穩壓器應該可以滿足這些要求。圖1 是發送電路框圖。
上傳時間： 2022-06-22
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上傳時間： 2013-06-12
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超聲波換能器材料
上傳時間： 2013-06-03
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調制解調器實用指南
標簽： 調制解調器
上傳時間： 2013-05-29
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IA4421 通用ISM頻段FSK收發器
上傳時間： 2013-06-01
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上傳時間： 2013-07-21
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上傳時間： 2013-07-22
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