在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號(hào)檢測(cè)單元,F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴(kuò)展了UART串口,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗(yàn)證平臺(tái)和利用第三方仿真軟件,對(duì)傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·詳細(xì)說明:高精度C語音識(shí)別。使用雙精度變音算法。系統(tǒng)環(huán)境:Access2002+文件列表: Metaphone.NET .............\AssemblyInfo.cs .............\bin .............\...\Debug .............\...\Release
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文結(jié)合目前國內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進(jìn)算法,提升了算法性能,給出仿真結(jié)果分析,并設(shè)計(jì)應(yīng)用于系統(tǒng)之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運(yùn)算的一體化實(shí)現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA,實(shí)現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實(shí)現(xiàn)了總線冗余,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,對(duì)每個(gè)模塊分別進(jìn)行了軟硬件測(cè)試。
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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·音視頻編解碼的H.263協(xié)議-C語言編寫
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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·從應(yīng)用角度介紹了具有11 個(gè)輸入端的12 位A/ D 轉(zhuǎn)換器TLC2543 的結(jié)構(gòu)與編程要點(diǎn),探討了TLC2543 與51 系列單片機(jī)的接口方法,用軟件合成SPI 操作,給出了接口電路與A/ D 采集程序設(shè)計(jì)實(shí)例,并對(duì)實(shí)際應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意的問題進(jìn)行了探討。
標(biāo)簽: 2543 TLC 轉(zhuǎn)換器 51系列
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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主要介紹了D類音頻運(yùn)放設(shè)計(jì),對(duì)于設(shè)計(jì)要主要的因數(shù) ,一些特別注意的地方
標(biāo)簽: D類功放
上傳時(shí)間: 2013-05-28
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EAGLE是一款多媒體處理器。EAGLE集成了帶有DSP特性的32位EISC CPU處理器、H.264解碼器、JPEG解碼器、2D圖像引擎、聲音混音器、具有OSD功能的CRT控制器、視頻編碼器、視頻解碼接口模塊、USB主/從和通用I/O外設(shè)接口。視頻芯片和聲音芯片的集成使得基于EAGLE的系統(tǒng)開發(fā)成本、時(shí)間、復(fù)雜度都大大縮減,系統(tǒng)的開發(fā)僅僅需要增加存儲(chǔ)器和I/O設(shè)備例如LCD panel,flash等等就可完成,幫助系統(tǒng)設(shè)計(jì)師降低設(shè)計(jì)難度和減少設(shè)計(jì)時(shí)間。
標(biāo)簽: PKM 32 AG 芯片數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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使用VHDL語言編寫的A/D轉(zhuǎn)換程序,可在FPGA平臺(tái)使用
上傳時(shí)間: 2013-08-06
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]本文介紹了如何利用CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)與單片機(jī)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)并行I/\r\nO(輸入/輸出)接口的擴(kuò)展。該設(shè)計(jì)與用8255做并行I/O接口相比,與單片機(jī)軟件完全兼容,\r\n同時(shí)擁有速度快,功耗低,價(jià)格便宜,使用靈活等特點(diǎn)
標(biāo)簽: CPLD 如何利用 單片機(jī) 并行
上傳時(shí)間: 2013-08-14
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:針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)芯片的特點(diǎn),研究FPGA中雙向端口I/O的設(shè)計(jì),同時(shí)給出仿真初始化雙向端口I/O的方法。采用這種雙向端口的設(shè)計(jì)方法,選用Xilinx的Spartan2E芯片設(shè)計(jì)一個(gè)多通道圖像信號(hào)處理系統(tǒng)。
上傳時(shí)間: 2013-08-17
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