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誤差補(bǔ)償

  • stm8開(kāi)發(fā)環(huán)境漢化版

    適合stm8學(xué)習(xí)興趣者,更適合英文水平較差者

    標(biāo)簽: stm8 開(kāi)發(fā)環(huán)境 漢化版

    上傳時(shí)間: 2013-08-06

    上傳用戶:hanwu

  • Virtuso 6.1.50

    Virtuoso定制設(shè)計(jì)平臺(tái)是一個(gè)全面的系統(tǒng),能夠加速差異化定制芯片的精確設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: Virtuso 50

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:天涯

  • 有線數(shù)字電視廣播系統(tǒng)信道編碼

    隨著數(shù)字電視全國(guó)范圍丌播時(shí)間表的臨近,數(shù)字電視技術(shù)得到很大發(fā)展,數(shù)字電視信號(hào)在信源基帶數(shù)據(jù)和信道傳輸?shù)确矫嬉呀?jīng)進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化,數(shù)字電視傳播途徑也越來(lái)越廣,在衛(wèi)星、地面及有線電視網(wǎng)中傳輸數(shù)字電視信號(hào)得到迅速發(fā)展。借著2008年奧運(yùn)的東風(fēng),數(shù)字電視領(lǐng)域的應(yīng)用研究方興未艾。 本課題目的是完成有線數(shù)字電視廣播系統(tǒng)的重要設(shè)備--調(diào)制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),核心器件選用FPGA芯片。系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GY/T 170-2001(有線數(shù)字電視廣播信道編碼與調(diào)制規(guī)范)為主要依據(jù),以Xilinx公司的Virtex系列(Virtex 4,Virtex 5)芯片及相關(guān)開(kāi)發(fā)板(ML402、ML506)為平臺(tái),主要任務(wù)是基于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其實(shí)用技術(shù)進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)。完成了信道編碼和調(diào)制的模塊劃分、Verilog HLD程序的編寫(或IP核的調(diào)用)和仿真以及在板調(diào)試和聯(lián)調(diào)等工作,設(shè)計(jì)目的是在提高整個(gè)系統(tǒng)集成度的前提下實(shí)現(xiàn)多頻點(diǎn)調(diào)制。 本文在研究現(xiàn)有數(shù)字電視網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,以國(guó)標(biāo)GY/T170-2001為主要依據(jù)并參閱了其他的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),提出了多頻點(diǎn)QAM調(diào)制器的實(shí)現(xiàn)方案。整個(gè)工作包括:模塊劃分,完成了基帶物理接口(輸入)、包頭反轉(zhuǎn)與隨機(jī)化、RS編碼、卷積交織、碼流變換、差分編碼、星座映射、基帶成型(包括Nyquist濾波器、半帶濾波器、CIC濾波器的設(shè)計(jì)或模塊調(diào)用)、高端DAC的配置(輸出)等模塊的Verilog HLD程序的編寫(或者IP核調(diào)用)和仿真等工作;成功進(jìn)行了開(kāi)發(fā)板板級(jí)調(diào)試,調(diào)試的過(guò)程中充分利用Xilinx公司的開(kāi)發(fā)板和調(diào)試軟件ChipScope,成功設(shè)計(jì)了驗(yàn)證方案并進(jìn)行了模塊驗(yàn)證;最后進(jìn)行了各模塊聯(lián)調(diào)工作,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)驗(yàn)證方案并成功完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的驗(yàn)證工作。 經(jīng)測(cè)試表明,該系統(tǒng)主要性能達(dá)到國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)GY/T 198-2003(有線數(shù)字電視廣播QAM調(diào)制器技術(shù)要求和測(cè)量方法)規(guī)定的技術(shù)指標(biāo),可以進(jìn)入樣機(jī)試生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

    標(biāo)簽: 有線數(shù)字電視 廣播系統(tǒng) 信道編碼

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:jiangfire

  • 單片機(jī)控制直流電機(jī)

    目前見(jiàn)到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測(cè)速與控制類文獻(xiàn)中,以研究無(wú)刷直流電機(jī)較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,但還存在一些問(wèn)題,如無(wú)法與計(jì)算機(jī)直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無(wú)法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn),控制器的人機(jī)界面不理想。總的來(lái)講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合增加多種附加功能時(shí),其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻(xiàn),它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價(jià)格過(guò)高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢(shì)上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過(guò)實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見(jiàn)的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測(cè)量的方案。 直流電機(jī),尤其是永磁直流無(wú)刷直流電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點(diǎn),在加上我國(guó)的稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見(jiàn)這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式,近年來(lái)已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

    上傳用戶:壞天使kk

  • 電感傳感器信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)

    差動(dòng)自感式電感傳感器的信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)。主要論述了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì),如信號(hào)發(fā)生器模塊、移相模塊、調(diào)零模塊、傳感器模塊、帶通濾波模塊、相敏檢波模塊、低通濾波模塊的設(shè)計(jì)。給出了具體的參數(shù)值。當(dāng)然,由于格式的問(wèn)題,這里并沒(méi)有將整個(gè)信號(hào)調(diào)理電路的原理圖上傳。

    標(biāo)簽: 電感傳感器 信號(hào)調(diào)理 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-08

    上傳用戶:奈雁歸dxh

  • 兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    ·摘要:  針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標(biāo)簽: 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • 基于S7-300可編程控制器的步進(jìn)電機(jī)控制

    ·摘 要:針對(duì)步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)現(xiàn)象以及傳統(tǒng)的控制器復(fù)雜工況適應(yīng)能力差,可靠性低的不足問(wèn)題,設(shè)計(jì)采用西門子S7-300系列PLC控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)用S7-300的定位模塊FM353,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確定位和速度控制,較好地解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)問(wèn)題。[著者文摘] 

    標(biāo)簽: 300 可編程控制器 步進(jìn)電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶:yuzsu

  • 基于MSP430的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器設(shè)計(jì)

    ·摘 要:在他勵(lì)直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,得到了單反饋閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。以MSP430為核心設(shè)計(jì)了直流調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和光電碼盤反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,實(shí)現(xiàn)了低成本的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差控制方法。[著者文摘] 

    標(biāo)簽: MSP 430 PWM 直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:steele

  • 功放電路圖_精彩插圖講解

    目前流行的功率放大器除采用集成電路功放外幾乎都是用分立元件構(gòu)成的OCL電路。基本電路由差動(dòng)輸入級(jí)、電壓放大級(jí)、電流放大級(jí)(推動(dòng)級(jí))、功率輸出級(jí)和保護(hù)電路組成。附圖A是結(jié)構(gòu)框、圖B是實(shí)用電路例圖,有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的基本電路形式,也有增加了輔助電路和補(bǔ)償電路的復(fù)雜電路形式。

    標(biāo)簽: 功放電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:change0329

  • 閱讀運(yùn)算放大器電路圖的方法

    集成運(yùn)算放大電路的一般組成及其單元結(jié)構(gòu),如恒流源電路、差分放大電路、CC-CE、CC-CB 電路和互補(bǔ)輸出電路等。 運(yùn)算放大器主要由輸入級(jí)、中間放大級(jí)、輸出級(jí)和偏置電路等四部分組成

    標(biāo)簽: 運(yùn)算放大器 電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:jiachuan666

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