av在线不卡精品,亚州av一区,日本道免费精品一区二区三区

調(diào)速控制

一種新型無速度傳感器矢量控制PMSM系統(tǒng)

摘要：針對永磁同步電機速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問題，根據(jù)模型參考自適應控制法的原理，在同步旋轉坐標系下，提出永磁同步電機轉速估算與定子電阻辨識的自適應律，建立永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識的數(shù)學模型.通過控制系統(tǒng)簡化，確定調速控制系統(tǒng)中電流調節(jié)器與速度調節(jié)器的傳遞函數(shù)，并對電流調節(jié)器與速度調節(jié)器的控制增益進行了設計.仿真結果表明：控制系統(tǒng)對定子電阻變化魯棒性好，轉速估算與速度調節(jié)精度高，驗證了本控制系統(tǒng)的可行性.關鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應；定子電阻；在線辨識；控制增益

標簽： 傳感器矢量控制 pmsm

上傳時間： 2022-06-25

上傳用戶：1208020161
基于DSP和FOC控制算法的交流電機調速控制系統(tǒng)

摘要：現(xiàn)代電機控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術指標及特殊應用上的要求越來越高，因此有許多新的復雜的控制算法產生，交流電機有許多直流電機所沒有的優(yōu)點，但是寸于交流電機的控制相對直流電機更為困難，而DSP的應用使得交流電機控制系統(tǒng)無論是在結構復雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結合了交流感應電機的速度控制中較為有效的控制方法即磁場導向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機閉環(huán)控制中的應用。關鍵詞：電機控制磁場定向理論DSP矢量控制1引言交流感應電機因為其很多優(yōu)點如結構牢固，運行穩(wěn)健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機的可控制性不如直流電機，而在很多應用中有如精確定位、轉距控制、速度控制等要求。為了實現(xiàn)這些功能和提高控制精度，需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復雜、有效的控制算法，這些復雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運算及系統(tǒng)的適時性要求，對微處理器運算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經很難滿足人們的要求。隨著電子技術的發(fā)展，數(shù)字信號處理器的（DSP）應用解決了處理器的運算能力和速度問題。一些電機控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機控制的許多必要的外圍器件，如模數(shù)轉換器、脈寬調制發(fā)生器和一些專用邏輯電路，給開發(fā)更高性能價格比的控制系統(tǒng)帶來極大方便。

標簽： dsp foc控制算法交流電機調速控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-26

上傳用戶：
無刷直流電機轉速-電流雙閉環(huán)控制策略

無刷直流電機是是永磁電機的一種，如果換個角度看，它將是一個非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動機優(yōu)點很多，跟交流電動機一樣，基本結構簡單、工作運行可靠、維護修理方便等一系列優(yōu)點都具備，而又與交流電動機的許多特性相似，如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調節(jié)速度的性能好等，故廣泛應用于當今國民經濟的各個領域，中小功率的調速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機調速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機的關鍵技術之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)轉速的抗干擾調節(jié)，使得無刷直流電機在穩(wěn)態(tài)時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結構、運行工作原理、研究目的和應用狀況，建立簡單的無刷直流電機數(shù)學模型，并利用強大的仿真平臺，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對無刷直流電動機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進行仿真。通過對模型仿真，結果清楚的顯示：該控制模型工作運行可靠、平穩(wěn)，沒有什么波動，具有良好的靜、動態(tài)特性。

標簽： 直流電機轉速

上傳時間： 2022-07-24

上傳用戶：
永磁無刷直流電機及其驅動系統(tǒng)的設計.rar

風機的耗電量占全國總發(fā)電量的40﹪左右，是全國耗電最大的工業(yè)裝備，而且運行效率比國外低10﹪～30﹪。因此在風機(及水泵)上實行節(jié)能、節(jié)電、降耗是一個緊迫的任務，對緩解我國電能的供需矛盾、推進我國現(xiàn)代化建設、縮小我國和發(fā)達國家的差距具有非常現(xiàn)實和深遠的意義。小型風機(1～10千瓦)特點是：單臺的耗電量很小，但是數(shù)量巨大，因此降低這些小型風機的耗電量同樣具有十分深遠的經濟意義。但在這一領域的節(jié)能研究一直未能得到充分重視。本論文提出一種用于驅動小功率風機的永磁無刷直流電機，通過調速調節(jié)風量從而達到節(jié)能的目的。永磁無刷直流電機是近年隨著電力電子技術和永磁材料的進步而迅速發(fā)展起來的一種新型電機。它用一套電子換向裝置代替了有刷直流電動機的機械換向裝置，即克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列缺點，又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多特點，因此在各個領域中得到了廣泛應用。本論文從永磁材料、磁體結構、充磁方式、繞組分布、極弧系數(shù)等方面分析了風機外轉子永磁無刷直流電機的設計要求，給出永磁無刷直流電機結構、原理及一般設計要求；根據(jù)風機電機的驅動要求，設計制造外轉子風機用鐵氧體永磁無刷直流電機樣機；針對風機用電機驅動系統(tǒng)的調速及各種保護要求，基于降低成本的原則，設計制造永磁無刷直流電機的驅動系統(tǒng)。這一設計為基于專用集成芯片的小功率無刷直流電機的調速控制系統(tǒng)，并進行了試制、調試及試驗。實驗表明了系統(tǒng)具有簡單和優(yōu)越的控制性能，適于小功率無刷直流電機的控制。樣機實測數(shù)據(jù)表明外轉子永磁無刷直流電機用于驅動小功率風機具有良好的性能、較低的成本，具有進行產業(yè)化生產的優(yōu)勢。

標簽： 無刷直流電機驅動系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：sunzhp
基于FPGA實現(xiàn)數(shù)控步進電機多軸連動

數(shù)控系統(tǒng)在工礦領域已得到廣泛應用，計算機數(shù)控系統(tǒng)通過對數(shù)字化信息的處理和運算，并轉化成脈沖信號，實現(xiàn)對步進電機的控制，進而控制數(shù)控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術的發(fā)展，我們可以設計規(guī)模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。步進電機以其精度高、控制靈活、定位準確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號的特點，成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進電機的特性，必須要采取適當而有效的升降速控制策略，特別是在多電機連動的系統(tǒng)中，對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)。在本文中還可以看見，為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力，作者還將利用FPGA來設計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。最終實驗結果表明，作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，完全達到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)的各項設計性能指標。

標簽： FPGA 數(shù)控步進電機

上傳時間： 2013-07-02

上傳用戶：dreamboy36
FPGA在電機控制器中的應用研究

隨著國民經濟的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的電機已無法滿足當前工程的要求，其作用也由過去簡單的起停控制、提供動力上升到要求對其速度、位置、轉矩等進行精確的控制，并能實現(xiàn)快速加速、減速、反轉以及準確停止等，使被驅動的機械運動符合于集的要求。在集成電路、現(xiàn)代電子技術及控制理論飛速發(fā)展的今天，電機控制技術也得到了飛快的發(fā)展，電機控制器也由模擬分立元件構成的電路向數(shù)模混合、全數(shù)字方向發(fā)展。本論文主要研究了FPGA芯片在電機控制器中的應用。論文首先對無刷直流電機系統(tǒng)進行了綜合性論述。對系統(tǒng)的組成、及系統(tǒng)中主要部分：如位置傳感器、逆變器和功率器件、供電直流電源進行了較詳細的說明；并且提出了與本研究相關的控制機理和實施方案。其次，論文對FPGA芯片的特點及配置電路、以及以FPGA-FLEX10K10為核心的控制器電路的組成進行了較詳細的論述；同時對超高速集成電路硬件描述語言(VHDL)的特點和應用進行了研究；并提出了應用FPGA芯片對電機速度進行控制的系統(tǒng)構成及工作原理。論文還對FPGA芯片與DSP芯片共同完成電機控制的方案進行了論述，利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了電機控制器的設計、制造和調試，并在此基礎上分析研究了利用此控制器對無刷直流電機進行調速控制的方法；兩種控制器共同工作，組合方便、功能強大，適合在高精度、高效、寬變速控制的應用場合下，可對電機實現(xiàn)精度更高、策略更復雜的控制。論文最后還對在具體產品中的應用效果及行了簡單分析。

標簽： FPGA 電機控制器中的應用

上傳時間： 2013-08-04

上傳用戶：小鵬
基于ARM的旋轉彎曲疲勞試驗機測控系統(tǒng)的研究

旋轉彎曲疲勞試驗機是測定材料機械性能的基本設備之一，應用范圍廣泛。隨著試驗機技術和微電子技術的快速發(fā)展，舊有的試驗機測控系統(tǒng)已逐漸不能適應廣大用戶的測試需求，迫切要求新一代試驗機測控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進。本課題研究的主要任務是在分析和總結國內外同類試驗機測控系統(tǒng)技術現(xiàn)狀的基礎上，吸收先進的微電子技術和試驗機控制技術，開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉彎曲疲勞試驗機測控系統(tǒng)。論文圍繞這個任務，主要進行了如下幾個方面的研究工作： 1.分析旋轉彎曲疲勞試驗機的系統(tǒng)工作原理與測量參數(shù)，制定試驗機測控系統(tǒng)的總體設計方案，并對測控系統(tǒng)中ARM主控制器要實現(xiàn)的功能進行具體分析。 2.依照總體方案，設計出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器，對系統(tǒng)測量模塊、驅動模塊及外圍電路進行了電路設計；分析系統(tǒng)交流驅動單元的工作原理，并對ARM實現(xiàn)系統(tǒng)交流電機的調速控制作出具體闡述。 3.針對系統(tǒng)交流電機的調速控制，在建立交流系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎上，采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實現(xiàn)無級精度調速。 4.移植實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210，編寫啟動代碼和主任務程序，對各任務模塊設計用戶應用程序，并對上位機的軟件系統(tǒng)設計進行結構規(guī)劃。 5.對基于ARM的旋轉彎曲疲勞試驗機測控系統(tǒng)進行軟硬件調試，并完成部分試驗。

標簽： ARM 旋轉試驗機測控系統(tǒng)

上傳時間： 2013-06-06

上傳用戶：tanw97
基于ARM的開關磁阻電機驅動系統(tǒng)設計

開關磁阻電機是電機技術與現(xiàn)代電力電子技術、微機控制技術相結合的產物，既具有結構簡單堅固、成本低、容錯能力強，耐高溫等優(yōu)點，又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性能，目前己經在多個工業(yè)部門得到應用。因此，開關磁阻電機在驅動調速領域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎上，以philip公司生產的LPC2101為主控芯片，充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力，設計并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關磁阻電機的調速控制策略及其控制實現(xiàn)方法為主要研究內容，對開關磁阻電機的數(shù)學模型、功率變換器技術、控制策略、控制方案的實現(xiàn)進行了全面深入的研究。全文的研究工作分為五個部分，第一部分介紹了開關磁阻電機調速系統(tǒng)的構成及基本工作原理，綜述了開關磁阻電機的國內外發(fā)展現(xiàn)狀、特點及研究動向，總結了開關磁阻電機系統(tǒng)存在的技術問題，提出了本文的研究目的和主要研究內容。第二部分引用并討論了SR電動機的基本數(shù)學模型和準線性數(shù)學模型，然后基于此重點分析了與電動機運行特性密切相關的相電流波形與轉子角位移的函數(shù)關系，最后根據(jù)課題所關心的控制系統(tǒng)設計，在理論分析的基礎上提出了SR電動機控制方案并進行了原理性分析，對SR電動機各個運行階段的特點進行分析并初步提出控制方案。第三部分對SR電動機調速系統(tǒng)的硬件設計進行了詳細說明，主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設計，根據(jù)SR電機的控制特點，盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源，使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性，然后對功率變換器進行了設計和制作，分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點，采用了新型IGBT功率管作為主開關元器件，使功率變換器結構得到簡化，設計了IGBT的功率驅動電路，并專門設計了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護等保護單元，保證了整個系統(tǒng)安全可靠地運行，然后分析了SR電動機控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設計、電流及電壓斬波電路設計、電流檢測及保護電路設計等。第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想，分析了各個運行階段的控制策略，對控制策略的軟件實現(xiàn)進行了設計，并給出了軟件實現(xiàn)的具體流程圖，直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后，對系統(tǒng)進行了實驗研究及分析。目前，該控制系統(tǒng)已調試完畢，基本實現(xiàn)預期功能。本文對以ARM為控制核心的開關磁阻電動機控制系統(tǒng)進行了研究，得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機的控制特點，充分利用了ARM的硬件資源，采用PID數(shù)字調節(jié)，發(fā)出相通斷信號和PWM信號，并和電流、電壓等保護信號相結合，實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制及人機接口電路，使控制系統(tǒng)結構緊湊，可靠性高；系統(tǒng)的控制軟件設計，采用模塊化的程序設計方法，增強了系統(tǒng)的可讀性及可維護性，實現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結合的控制方式;結合系統(tǒng)的硬件設計，開發(fā)了相應的軟件模塊，使系統(tǒng)具有完善的保護和控制性能。本系統(tǒng)經過試驗，調速范圍可達100～2000轉/分，效率較高，性能優(yōu)良，驗證了控制思想和控制方法的正確性。

標簽： ARM 開關磁阻電機驅動系統(tǒng)設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：獨孤求源
基于ARM感應電機數(shù)字控制器的設計

感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而，感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數(shù)時變，使得感應電機的控制十分復雜，特別是在實際電機控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實現(xiàn)高性能的感應電機控制系統(tǒng)更加困難本文研究感應電機的高性能控制策略，綜述了感應電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數(shù)學模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速，采用CRI推理法，設計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統(tǒng)進行了仿真，并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應電機調速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調節(jié)器論文對基于ARM的感應電機數(shù)字控制技術進行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數(shù)字感應電機變頻調速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應電機的數(shù)字實現(xiàn)方案，詳細介紹了系統(tǒng)硬件結構的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

標簽： ARM 感應電機數(shù)字控制器

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：sy_jiadeyi
220V電源轉換380V電源逆變器

本公司生產以下產品 1 單相逆變三相交流電源：該電源在輸入單相AC180V～AC260V電壓時，輸出三相可根據(jù)用戶要求而設定的電壓AC100V～AC440V。當輸入電壓和負載變動時可將輸出電壓穩(wěn)定在一個固定的值上。輸出頻率可選：范圍0Hz～400Hz。功率為: 0.4～11KW 。該電源體積小重量輕（無升壓工頻變壓器）諧波小穩(wěn)定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°，輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h，效率﹥95％，簡要說明: HS-MYL100-2R2系列采用電機控制專用芯片DSP數(shù)字信號處理器和先進的磁場定向矢量控制算法，完成電機的完全解耦控制，實現(xiàn)真正的電流矢量控制，具有低頻高啟動轉矩、精準控制和高速動態(tài)響應能力。提供V/F控制、無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)，并根據(jù)不同的行業(yè)需求，提供對應功能的多種專業(yè)擴展卡實現(xiàn)各種行業(yè)專業(yè)解決方案，可廣泛應用于要求低成本、高性能、高專業(yè)化程度等的各種行業(yè)專業(yè)場合。詳細內容控制方法：無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)、V/F控制；輸出頻率范圍：0～600Hz,頻率精度：0.01Hz; 起動轉矩：有PG矢量控制0Hz/180%(VC)；無PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）；調速范圍：有PG矢量控制1：1000；無PG矢量控制1：100； 15kW規(guī)格以下內置制動單元，如需快速停車，可直接連接制動電阻； 16段多端速控制、簡易PLC控制、擺頻控制；內置多功能組合數(shù)字PID調解控制； 5路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出，外接擴展卡（選配）可增加3路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出；轉速追蹤再起動功能，實現(xiàn)對旋轉中的電機平滑無沖擊起動；自動電壓調速調整：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定；提供可選擇的外引LED/LCD操作面板，實現(xiàn)方便快捷的操作；節(jié)能運行：先進的職能控制方式，具有強大的自學功能，自動適應工況負載的變化，自動實現(xiàn)最佳的節(jié)能運行； LED操作面板具備多機參數(shù)拷貝功能，大大方便配套用戶對功能參數(shù)的批量設置；完善的保護功能：短路、過流、缺項、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設備故障、通信故障保護；用戶密碼設置：對用戶設定的參數(shù)進行保密，并防止非授權人員修改；工作電壓范圍廣，長期低電壓時電壓時通過調制技術，保證帶載能力；慧思商貿有限公司聯(lián)系電話：18993112627 13919827366

標簽： 220V 380V 電源轉換電源逆變器

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：哈哈hah