·摘 要:在他勵(lì)直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,得到了單反饋閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。以MSP430為核心設(shè)計(jì)了直流調(diào)速系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和光電碼盤反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,實(shí)現(xiàn)了低成本的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速無靜差控制方法。[著者文摘]
標(biāo)簽: MSP 430 PWM 直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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用Verilog語言編寫的FPGA控制PWM的程序.利用碼盤脈沖進(jìn)行調(diào)速,進(jìn)行過簡單試驗(yàn),可用.沒有經(jīng)過長期驗(yàn)證.做簡單修改即可應(yīng)用!
上傳時(shí)間: 2013-08-16
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隨著高壓電動(dòng)機(jī)對調(diào)速性能、節(jié)能增效要求的增加,高壓變頻器得到了日益增長的需求,對其結(jié)構(gòu)原理和變頻調(diào)速算法的研究是當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。本文對IOKV單元串聯(lián)式高壓變頻器進(jìn)行了全面的研究與設(shè)計(jì):分析了其電路原理和控制方式;給出了模擬量控制電路的實(shí)現(xiàn)和IOKV整機(jī)評價(jià)試驗(yàn)結(jié)果;并對高壓變頻器的無速度傳感器矢量控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢,諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數(shù)字實(shí)現(xiàn),可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級級聯(lián)型逆變器為例對載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進(jìn)行了研究,通過仿真對比,總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢。
標(biāo)簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移
上傳時(shí)間: 2014-12-24
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通用變頻器能量回饋PWM控制系統(tǒng)是一種采用有源逆變方式把電動(dòng)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量回饋電網(wǎng)的裝置。它可以克服通用變頻器傳統(tǒng)制動(dòng)電阻方式低效、難以滿足快速制動(dòng)和頻繁正反轉(zhuǎn)的不足,使通用變頻器可在四象限運(yùn)行。本文首先回顧了變頻調(diào)速能量回饋控制技術(shù)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀,并介紹了常見的兩個(gè)方案。
標(biāo)簽: 電壓源 變頻器 控制技術(shù) 方案
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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C函數(shù)速查手冊 出版社:人民郵電出版社 《C函數(shù)速查手冊》中所講的C語言函數(shù)按照功能順序和字母順序進(jìn)行排序,讀者既可以按照功能順序查找,也可以按照字母順序?qū)W習(xí)。《C函數(shù)速查手冊》不僅適合于C語言初學(xué)者學(xué)習(xí)使用,而且也可以作為中、高級C語言開發(fā)人員的參考手冊。 目錄 第1章 數(shù)學(xué)函數(shù) 1.1 _clear87函數(shù):清除浮點(diǎn)狀態(tài)字 1.2 _status87函數(shù):取浮點(diǎn)狀態(tài)字 1.3 abs函數(shù):求整數(shù)的絕對值 1.4 acos、acosl函數(shù):反余弦函數(shù) 1.5 asin、asinl函數(shù):反正弦函數(shù) 1.6 atan函數(shù):反正切函數(shù) 1.7 atan2、atan2l函數(shù):計(jì)算Y/X的反正切值 1.8 cabs函數(shù):計(jì)算復(fù)數(shù)的模 1.9 ceil函數(shù):向上取整 1.10 cos函數(shù):余弦函數(shù) 1.11 cosh函數(shù):雙曲余弦函數(shù) 1.12 div函數(shù):求兩個(gè)整數(shù)相除的商和余數(shù) 1.13 exp函數(shù):指數(shù)函數(shù) 1.14 fabs函數(shù):求浮點(diǎn)數(shù)的絕對值 1.15 floor函數(shù):向下取整 1.16 fmod函數(shù):計(jì)算x對y的模 1.17 frexp函數(shù):將浮點(diǎn)數(shù)分為底數(shù)與指數(shù) 1.18 hypot函數(shù):計(jì)算直角三角形的斜邊 1.19 labs函數(shù):取長整數(shù)的絕對值 1.20 ldexp、ldexpl函數(shù):冪計(jì)算 1.21 ldiv函數(shù):兩個(gè)長整型數(shù)相除 1.22 log、logl函數(shù):計(jì)算自然對數(shù) 1.23 log10、log10l函數(shù):計(jì)算常用對數(shù) 1.24 max函數(shù):求兩個(gè)數(shù)中的最大者 1.25 min函數(shù):求兩個(gè)數(shù)中的最小者 1.26 modf、modfl函數(shù):分割數(shù)為整數(shù)部分和小數(shù)部分 1.27 poly函數(shù):計(jì)算多項(xiàng)式 1.28 pow函數(shù):指數(shù)函數(shù) 1.29 pow10函數(shù):指數(shù)函數(shù) 1.30 rand函數(shù):隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.31 random函數(shù):隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.32 randomize函數(shù):初始化隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.33 sin函數(shù):正弦函數(shù) 1.34 sinh函數(shù):雙曲正弦函數(shù) 1.35 sqrt函數(shù):計(jì)算平方根 1.36 srand函數(shù):初始化隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.37 tan、tanl函數(shù):正切函數(shù) 1.38 tanh、tanhl函數(shù):雙曲正切函數(shù) 第2章 字符串函數(shù) 2.1 atof函數(shù):把字符串轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù) 2.2 atoi函數(shù):將字符串轉(zhuǎn)換成整型數(shù) 2.3 atol函數(shù):將字符串轉(zhuǎn)換成長整型數(shù) 2.4 ecvt函數(shù):將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串 2.5 fcvt函數(shù):將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串 2.6 gcvt函數(shù):將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成字符串 2.7 itoa函數(shù):將整數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串 2.8 isalnum函數(shù):字母、數(shù)字判斷函數(shù) 2.9 isalpha函數(shù):字母判斷函數(shù) 2.10 isascii函數(shù):整數(shù)值的字符分類 2.11 iscntrl函數(shù):控制字符判斷函數(shù) 2.12 isdigit函數(shù):數(shù)字判斷函數(shù) 2.13 isgraph函數(shù):打印字符判斷 2.14 islower函數(shù):小寫字母判斷函數(shù) 2.15 isprint函數(shù):可打印字符判斷函數(shù) 2.16 isptmct函數(shù):標(biāo)點(diǎn)符號判斷函數(shù) 2.17 isspace函數(shù):空格等判斷函數(shù) 2.18 isupper函數(shù):大寫字母判斷函數(shù) 2.19 isxdigit函數(shù):十六進(jìn)制數(shù)字判斷函數(shù) 2.20 ltoa函數(shù):將長整值轉(zhuǎn)換為字符串 2.21 mbstowcs函數(shù):將多字節(jié)字符序列轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的寬字符序列 2.22 mbtowc函數(shù):將多字節(jié)字符轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的寬字符 2.23 stpcpy函數(shù):復(fù)制字符串 2.24 strcat函數(shù):拼接字符串 2.25 strchr函數(shù):查找給定字符 2.26 strcmp函數(shù):比較字符串 2.27 strcmpi函數(shù):比較字符串 2.28 strcpy函數(shù):復(fù)制字符串 2.29 strcspn函數(shù):查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函數(shù):將字符串復(fù)制到新建的位置 2.31 stricmp函數(shù):比較字符串 2.32 strlen函數(shù):獲取字符長度
上傳時(shí)間: 2014-12-25
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單片機(jī)控制的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)適用于電動(dòng)自行車等小功率的工作情況。并能將多余的電能回潰。該系統(tǒng)具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 電動(dòng)車控制器
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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以STC12C5A60S2單片機(jī)為控制核心,利用單片機(jī)控制風(fēng)扇完成對帆板轉(zhuǎn)角的控制。該系統(tǒng)主要模塊有單片機(jī)控制模塊,人機(jī)交互模塊、角度檢測模塊、風(fēng)扇控制調(diào)速模塊、電源模塊、聲光報(bào)警模塊。由角度傳感器測得帆板角度并反饋給單片機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速控制模塊構(gòu)成風(fēng)速閉環(huán)控制系統(tǒng),利用單片機(jī)產(chǎn)生的PWM控制風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,從而實(shí)現(xiàn)角度的精準(zhǔn)控制。
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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數(shù)字控制的交流調(diào)速系統(tǒng)所選用的微處理器、功率器件及產(chǎn)生PWM波的方法是影響交流調(diào)速系統(tǒng)性能好壞的直接因素。在介紹了正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種以8098單片機(jī)作為控制器,以智能功率模塊IPM為開關(guān)器件的變頻調(diào)速系統(tǒng)。通過軟件編程,產(chǎn)生正弦脈沖寬度調(diào)制波形來控制絕緣柵雙極晶體管的導(dǎo)通和關(guān)斷,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可調(diào)頻率調(diào)電壓,穩(wěn)定度高,調(diào)速范圍寬,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值 Abstract: AC variable speed with digital control systems used microprocessors, power devices and generate PWM wave is the direct factors of affecting the performance AC speed regulation system. On the basis of introducing the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technology,this paper designed variable speed system which used 8098 as a controller, intelligent power module IPM as switching device. Through software programming, resulting in sinusoidal pulse width modulation waveform to control the insulated gate bipolar transistor turn on and off, so as to achieve the purpose of speed control of induction motors. Experimental results show that the system can adjust frequency modulation voltage, high stability, wide speed range, has a strong practical value.
標(biāo)簽: 8098 SPWM 單片機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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摘要:針對目前直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機(jī)的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)控制方案,并給出了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、電路設(shè)計(jì)和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統(tǒng)具有較好的控制精度和較低的成本價(jià)格,可以在直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞:閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng);MCS-51單片機(jī)
標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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