為了實現對直流電機快速、準確調速的要求,提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統設計方案,并實現系統的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示,通過PID控制器閉環反饋控制調節PWM信號,串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明,該系統具有運行穩定、調速準確、響應時間短等特點,達到了系統設計要求。
上傳時間: 2013-10-13
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為了提高直流電機調速系統的控制精度和降低開發成本,提出了一種基于Proteus的直流電機PWM調速系統設計方案。系統以AT89S51單片機為核心,利用ADC0808采樣直流電機占空比設定值,運用脈寬調制技術控制PWM波輸出占空比α,完成直流電機的轉速調節。利用Proteus 軟件進行了仿真調試,結果表明所設計的直流電機PWM調速系統具有較高的控制精度和較快的動態響應速度;并且 Proteus仿真技術的運用,可有效地降低系統開發成本,縮短研制周期。
上傳時間: 2013-11-18
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設計寬范圍高精度測速電路;通過對三種常用轉速測量方法的分析比較,確定采用M法與M/T法相結合的方法測速,從理論上保證測速的寬范圍和高精度;電路設計中為了簡單,快速,準確的測速,兩種測速方法之間采用硬件切換電路完成,克服了軟件切換因工作量大而導致的實時控制變差的缺陷;采用片外計數器8253彌補了8051硬件資源短缺的不足,利用霍爾元件完成轉速到旋轉脈沖的轉換,實現了低成本,高性能。
上傳時間: 2013-11-02
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電子發燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術為創新奠定基礎,構建更加環保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的,汽車16位微控制器產品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時間: 2014-12-31
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根據無刷直流電機的工作原理,設計了一種以PIC16F737單片機為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機控制系統,給出了系統詳細的硬件電路和軟件設計方法,實現了電動摩托車定速和調速兩種工作模式的選擇。實驗證明該設計方案控制電路簡潔,器件少,成本低,保護措施可靠,提高了系統的控制精度,對無刷直流電機在其他領域的應用有一定的幫助和借鑒,具有廣泛的現實意義。
上傳時間: 2013-10-22
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本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間: 2015-01-02
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課題一 三相異步電動機的正轉控制線路 課題二 三相異步電動機的正反轉控制線路 課題三 位置控制與自動往返控制線路 課題四 順序控制與多地控制線路 課題五 三相異步電動機的降壓啟動控制線路 課題六 三相異步電動機的制動控制線路 課題七 多速異步電動機的控制線路
上傳時間: 2013-11-01
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介紹了松下電工FP1- C40 型PLC 在堆垛機控制系統的應用, 以及由PC 機、PLC、變頻調速器等組成的堆垛機控制實驗教學系統。
上傳時間: 2013-11-01
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為了實現鐵路道口列車接近定時報警,提出了一種基于軌道電路的列車測速系統設計方法。在鐵路道口的遠端設置兩段相鄰的25 m軌道電路,列車接近時,兩段軌道電路依次動作。采用單片機電路測出兩段軌道電路動作的時間間隔,即可計算出列車的行駛速度。將列車的速度信息發送給道口控制中心,確定道口合理的關閉時機。實驗結果表明,測速精度可達到0.1 m /s,能夠滿足系統的要求。
上傳時間: 2014-09-10
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DSP變頻調速,在CCS下編寫的,用來控制電機的源程序
上傳時間: 2014-01-18
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