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調(diào)速控制

基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制

永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī)。永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象，采用變壓變頻技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而，轉(zhuǎn)子無(wú)阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術(shù)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)不太穩(wěn)定，電機(jī)效率有所下降，轉(zhuǎn)子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機(jī)安全運(yùn)行，有時(shí)甚至還會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象，系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行。PMSM控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行控制都是建立在閉環(huán)控制基礎(chǔ)之上的，因此如何獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)是整個(gè)系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。當(dāng)前，在大多數(shù)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，最常用的方法是在轉(zhuǎn)子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本，降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場(chǎng)合，無(wú)傳感器控制將會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。它通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流、電壓等可測(cè)量的物理量，通過(guò)特定的觀測(cè)器策略估算轉(zhuǎn)子位置，提取永磁轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，完成閉環(huán)控制。本文以無(wú)位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象，介紹了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)地闡述了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的理論基礎(chǔ)及其波形的產(chǎn)生機(jī)制，并對(duì)閉環(huán)控制策略進(jìn)行了研究。鑒于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設(shè)資源，使用該芯片設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機(jī)的仿真數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的工作原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用αβ定子靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理，對(duì)永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角θe和轉(zhuǎn)速ωe進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)垂直并保持與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速運(yùn)行。理論分析和仿真結(jié)果表明，所提出的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法具有較強(qiáng)的魯棒性和令人滿意的性能。

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上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于FPGA的全數(shù)字化交流變頻調(diào)速系統(tǒng)

本文主要介紹了如何運(yùn)用可編程邏輯器件(FPGA)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。　　目前，電機(jī)控制芯片主要有兩種選擇。一種是專(zhuān)用集成芯片(ASIC)，一種是單片機(jī)(MCU)或數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。而FPGA的數(shù)字資源豐富、工作頻率高、可在系統(tǒng)編程等特點(diǎn)使得開(kāi)發(fā)靈活、開(kāi)發(fā)周期相對(duì)短，可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應(yīng)電機(jī)，簡(jiǎn)化了硬件和軟件設(shè)計(jì)，并充分利用了FPGA的快速性，利用FPGA，除本身可以用來(lái)控制電機(jī)以外：可以制成通用的“IP核”應(yīng)用到MCU(或DSP)，或是作為片內(nèi)外設(shè)，這樣就節(jié)約了片內(nèi)資源；另外，它還是ASIC設(shè)計(jì)的驗(yàn)證的必經(jīng)階段，這是本文選題和工作的意義。本文設(shè)計(jì)的FPGA調(diào)速控制系統(tǒng)以及2個(gè)IP核，下載到芯片，通過(guò)驗(yàn)證。　　本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發(fā)展、應(yīng)用，以及EDA的發(fā)展歷程，還介紹了ASIC等。針對(duì)FPGA的快速發(fā)展，論述了它在變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。　　第二章介紹了交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用情況。著重介紹了電壓空間矢量調(diào)制方式，以及矢量控制技術(shù)、技術(shù)發(fā)展。　　第三章詳細(xì)介紹了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)，給出了設(shè)計(jì)思路、具體方案、邏輯時(shí)序分析；最后給出了軟件仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)波形對(duì)照。文中還給出了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)用的FPGA設(shè)計(jì)結(jié)果，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，得到實(shí)驗(yàn)波形。論證了FPGA在調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用中的可行性和意義。　　第四章介紹了作者針對(duì)課題相關(guān)的一些內(nèi)容所設(shè)計(jì)出的IP核，給出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果等。　　論文最后，對(duì)本課題所做的工作進(jìn)行了簡(jiǎn)單的總結(jié)。

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上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：zhaiyanzhong
電動(dòng)車(chē)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制

對(duì)當(dāng)前無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用做了簡(jiǎn)單分析，簡(jiǎn)要介紹了直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的組成和工作原理，提出設(shè)計(jì)總體方案，詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成和調(diào)速部分的具體實(shí)現(xiàn)方法，并且介紹了電路的過(guò)流保護(hù)功能。

標(biāo)簽： 電動(dòng)車(chē) 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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用8253和L6203實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制

·摘　要:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，采用了PWM脈寬調(diào)制的電機(jī)控制思想，在PWM信號(hào)的產(chǎn)生上，設(shè)計(jì)了一種由8253（可編程定時(shí)／計(jì)數(shù)器）的工作方式2來(lái)產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)的新方法，此脈沖信號(hào)的占空比可以通過(guò)軟件編程的方法來(lái)調(diào)節(jié)，占空比的調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到1／65536—65535／65536；針對(duì)直流電機(jī)方向控制的問(wèn)題，采用了L6203全橋驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)PWM信號(hào)和L6203芯片共同實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及

標(biāo)簽： L6203 8253 PWM 直流電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-23

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基于單片機(jī)控制的變頻器設(shè)計(jì)

摘要:介紹了以AT89C51單片機(jī)為控制中樞,利用EXB841專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)及保護(hù)器件對(duì)功率模塊絕緣柵雙極晶體管(IGBT)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)與保護(hù)的變頻器設(shè)計(jì)方法。介紹了EXB841在應(yīng)用中的一些原則性事項(xiàng),闡述了AT89C51單片機(jī)產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制(SPWM)脈沖的算法及編程方法,描述了異步電動(dòng)機(jī)在變壓變頻(VVVF)調(diào)速時(shí)的近似機(jī)械特性及變頻調(diào)速方式下的主要對(duì)策以及帶有反饋信號(hào)的輸出控制方式的實(shí)現(xiàn),最后給出了變頻調(diào)速控制下的實(shí)際數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞:IGBT;驅(qū)動(dòng);逆變;變壓變頻

標(biāo)簽： 單片機(jī)控制變頻器

上傳時(shí)間： 2013-11-07

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一種微小型偵察球無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

針對(duì)地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動(dòng)面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無(wú)線收發(fā)電路和直流電機(jī)調(diào)速控制電路等組成，設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個(gè)部分的軟件。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的控制方案可行，能無(wú)線遙控偵察球完成預(yù)期的動(dòng)作；且無(wú)線通訊距離最遠(yuǎn)能達(dá)到400m；同時(shí)，該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。

標(biāo)簽： 偵察球無(wú)線控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-11-17

上傳用戶：d815185728
采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)柴油機(jī)油門(mén)執(zhí)行器位置進(jìn)行控制

采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)柴油機(jī)油門(mén)執(zhí)行器位置進(jìn)行控制，介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)計(jì)了電液調(diào)速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用于柴油機(jī)調(diào)速控制當(dāng)中，詳細(xì)說(shuō)明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程，它結(jié)合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應(yīng)速度快、超調(diào)小，且適應(yīng)性強(qiáng)，具有推廣價(jià)值。

標(biāo)簽： RBF 模糊柴油機(jī) 控制

上傳時(shí)間： 2015-11-11

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用Proteus和Keil聯(lián)調(diào)控制雙步進(jìn)電機(jī)正

用Proteus和Keil聯(lián)調(diào)控制雙步進(jìn)電機(jī)正，反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制

標(biāo)簽： Proteus Keil 聯(lián)調(diào) 控制

上傳時(shí)間： 2013-12-23

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這是三相異步電機(jī)的變頻調(diào)速仿真模型

這是三相異步電機(jī)的變頻調(diào)速仿真模型，通過(guò)變頻實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速控制

標(biāo)簽： 三相異步電機(jī) 變頻調(diào)速仿真模型

上傳時(shí)間： 2014-01-25

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基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要（中英文）本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動(dòng)注塑機(jī)當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過(guò)采樣電機(jī)電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實(shí)現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過(guò)TMS320F28335的硬件浮點(diǎn)處理核心，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的浮點(diǎn)算法，去取代過(guò)去的定點(diǎn)算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設(shè)計(jì)背景及目的本永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是全電動(dòng)注塑機(jī)的其中一個(gè)應(yīng)用部分。全電動(dòng)注塑機(jī)憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)，成為了當(dāng)下高端注塑機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向。全電動(dòng)注塑機(jī)的所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)穩(wěn)定高效的永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案成為了全電動(dòng)注塑機(jī)性能的一個(gè)總要部分。本次設(shè)計(jì)以適用于全電動(dòng)注塑機(jī)的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運(yùn)算能力，適用于電動(dòng)機(jī)控制的各種外設(shè)，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算能力，進(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

標(biāo)簽： dsp28335 永磁同步電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-05-08

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