本文論述了基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車(chē)控制系統(tǒng)的研究。 近年來(lái),由于燃油交通工具尾氣排放對(duì)城市空氣造成的嚴(yán)重污染，以及人們生活水平、環(huán)保意識(shí)的逐漸提高，綠色交通工具己成為時(shí)代發(fā)展的重要課題。考慮到我國(guó)目前的國(guó)情，發(fā)展電動(dòng)車(chē)具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高,電動(dòng)車(chē)的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場(chǎng)上大多數(shù)的電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置，功能過(guò)于簡(jiǎn)單，不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問(wèn)題。 提出了基于意法半導(dǎo)體芯片ST7FMC的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了低成本、高智能的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析與研究: 首先，建立無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并分析其電機(jī)運(yùn)行特性。 其次，根據(jù)ST專(zhuān)用單片機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制策略：將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制，以保證調(diào)速性能和電流控制精度；采用ST芯片固有的寄存器進(jìn)行速度的檢測(cè)，比較精確；將相電流檢測(cè)設(shè)計(jì)成母線電流PWM On中點(diǎn)檢測(cè)；采用了高性能的驅(qū)動(dòng)集成電路IR2136來(lái)驅(qū)動(dòng)MOSFET組成的全橋逆變電路；驅(qū)動(dòng)方式采用新型的凸形波驅(qū)動(dòng)控制方法。 最后，組裝了試驗(yàn)樣車(chē)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室觀測(cè)及實(shí)地運(yùn)行，驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 由此得出結(jié)論：本課題設(shè)計(jì)的基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車(chē)控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、可靠性高的特點(diǎn)，為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： ST7FMC 電動(dòng)摩托車(chē) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-17
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由于直流調(diào)速的局限性和交流調(diào)速的優(yōu)越性，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的不斷發(fā)展，異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)正在快速發(fā)展之中。在現(xiàn)代微機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展下，計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度不斷提高，指令的執(zhí)行速度也達(dá)到了前所未有的高度，使得復(fù)雜算法應(yīng)用計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算、執(zhí)行成為可能。經(jīng)過(guò)最近十幾年的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速性能已經(jīng)優(yōu)于直流調(diào)速系統(tǒng)。 目前廣泛研究應(yīng)用的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)有恒壓頻比控制方式、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。本論文中所討論的是異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速方法，相對(duì)于恒壓頻比控制和直接轉(zhuǎn)矩控制，它有動(dòng)態(tài)性能和低速性能好、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。 本文對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立進(jìn)行了詳細(xì)的分析和闡述。通過(guò)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)電磁關(guān)系的分析以及坐標(biāo)變換原理概念的介紹，建立了異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型，指出了異步電動(dòng)機(jī)的模型特點(diǎn)是一多變量、強(qiáng)藕合的非線性系統(tǒng)。 在對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理進(jìn)行闡述時(shí)，給出了矢量變換方法實(shí)現(xiàn)的步驟，并依次說(shuō)明了三相異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型是如何解耦的。在論述了二相異步電功機(jī)的磁場(chǎng)定向原理后，介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈的計(jì)算方法并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器。 詳細(xì)地分析了磁通調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作原理，并設(shè)計(jì)了磁通調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。以DSP為控制核心，設(shè)計(jì)了異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的硬件，并編制了軟件程序。 運(yùn)用MATLAB的工具軟件SIMULINK對(duì)磁通閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，給出了仿真結(jié)果，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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論文針對(duì)兩輪電動(dòng)車(chē)輛(EV)用稀土永磁(REPM)無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)(SM)，分別進(jìn)行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術(shù)研究。論文在全面分析正弦波和方波無(wú)刷電機(jī)工作原理、調(diào)速控制方法及其性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分別對(duì)36VDC電動(dòng)自行車(chē)和96VDC電動(dòng)摩托車(chē)用稀土永磁無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了正弦波、方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)建和控制電路設(shè)計(jì)。 論文采用高集成度智能專(zhuān)用芯片與廉價(jià)的EEPROM配合作為核心控制單元，生成穩(wěn)定的SPWM脈沖信號(hào)，構(gòu)成36VDC正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其外圍電路簡(jiǎn)單緊湊，克服了傳統(tǒng)SPWM信號(hào)產(chǎn)生方法中微處理機(jī)程序容易“跑飛”和模擬系統(tǒng)復(fù)雜的缺陷。同時(shí)，采用專(zhuān)用PWM調(diào)制芯片和硬件邏輯器件構(gòu)成96VDC方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用寬范圍輸入電壓的開(kāi)關(guān)電源實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制供電，將直流電機(jī)系統(tǒng)常用的電流截止負(fù)反饋電路引入無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，提高了大功率方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，其原理樣機(jī)性能穩(wěn)定，負(fù)載電流可達(dá)30A。 兩種系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果分析對(duì)比表明：相同結(jié)構(gòu)的稀土永磁無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)，采用正弦波或方波驅(qū)動(dòng)控制各有利弊。正弦波驅(qū)動(dòng)采用變頻調(diào)速，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，利用弱磁調(diào)速，還可實(shí)現(xiàn)超高速恒功率運(yùn)行，但易于失步；而方波驅(qū)動(dòng)采用PWM調(diào)壓調(diào)速，電機(jī)則具有良好的控制特性，機(jī)械特性較硬，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，車(chē)輛提速快，適于爬坡，但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。 綜上所述，采用方波驅(qū)動(dòng)更適合于兩輪電動(dòng)車(chē)輛的運(yùn)行特點(diǎn)，論文介紹的方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)車(chē)輛應(yīng)用領(lǐng)域有著較好的發(fā)展前景。
標(biāo)簽： 電動(dòng)車(chē)輛 驅(qū)動(dòng)控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本課題來(lái)源于國(guó)家863計(jì)劃《高速高效防爆稀土永磁同步電機(jī)研究》項(xiàng)目的部分研究?jī)?nèi)容。為了進(jìn)一步提高稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的效率，本論文主要采用有限元分析與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，重點(diǎn)針對(duì)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的諧波轉(zhuǎn)子銅耗、瞬態(tài)起動(dòng)過(guò)程以及空載諧波磁場(chǎng)進(jìn)行了深入研究。 論文利用有限元電磁場(chǎng)仿真軟件MagNet，對(duì)油田抽油用22kW稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的電磁場(chǎng)仿真計(jì)算，首次，對(duì)諧波磁場(chǎng)引起的稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子銅耗進(jìn)行了深入分析。通過(guò)對(duì)22kW電機(jī)的間接法和直接法效率實(shí)驗(yàn)，分離出諧波引起的雜散損耗，并與仿真計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，證明了：實(shí)際稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)是存在轉(zhuǎn)子銅耗的，這也是和傳統(tǒng)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)理論不同的地方。研究成果《稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子銅耗分析》發(fā)表在核心期刊《微特電機(jī)》2006年第9期上。 論文采用有限元MagNet對(duì)抽油用22kW稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了起動(dòng)過(guò)程的仿真研究，并利用先進(jìn)的動(dòng)態(tài)示波記錄儀DL750對(duì)22kW電機(jī)進(jìn)行了空載起動(dòng)過(guò)程的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明有限元電磁仿真計(jì)算結(jié)果是準(zhǔn)確的，也為稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。研究成果《基于有限元的稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程仿真研究》發(fā)表在核心期刊《微特電機(jī)》2007年第1期上。 論文應(yīng)用有限元電磁場(chǎng)軟件MagNet對(duì)作者設(shè)計(jì)的370W稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的空載氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行了仿真分析，得到空載諧波磁場(chǎng)的波形畸變率是6.23﹪；為了驗(yàn)證有限元分析結(jié)果的正確性，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了兩臺(tái)370W稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)對(duì)拖實(shí)驗(yàn)，利用WT3000電力分析儀分析出：實(shí)際空載氣隙磁場(chǎng)波形的畸變率是3.26﹪；通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果的對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)實(shí)際電機(jī)的轉(zhuǎn)子鼠籠條對(duì)電機(jī)空載諧波磁場(chǎng)有很好的抑止作用。初步的研究成果《稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)空載氣隙磁場(chǎng)的諧波分析研究》于2006年12月投到核心期刊《微特電機(jī)》上。
標(biāo)簽： 有限元分析 稀土 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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滯環(huán)SVPWM整流器的Simulink仿真
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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針對(duì)空間電壓欠量脈寬調(diào)制過(guò)程中存在的問(wèn)題，采用理論推演與軟件設(shè)計(jì)方法，在介紹了s V P w M 的基本原理的基礎(chǔ)上，利用T I 公司的 D S P電機(jī)控制芯片 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7設(shè)計(jì)了S V P W M的實(shí)現(xiàn)方法，并給出 j - 變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制仿真實(shí)驗(yàn)，得到的結(jié)果表明此方法是切實(shí)可行V , J ，控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能，較高的控制效果，有廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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近年來(lái)，人們對(duì)環(huán)境保護(hù)越來(lái)越重視，SF<,6>氣體的使用和排放受到限制，從而使電器領(lǐng)域內(nèi)SF<,6>斷路器的發(fā)展也受到限制。而真空斷路器充分利用了真空優(yōu)異的絕緣與熄弧特性，且對(duì)環(huán)境不造成污染，所以目前在中壓領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)了主導(dǎo)地位，而且不斷向高電壓、大容量方向發(fā)展。因此，未來(lái)高壓真空斷路器必然取代高壓SF<,6>斷路器。真空滅弧室是真空斷路器的“心臟”，所以，開(kāi)發(fā)高壓真空斷路器最關(guān)鍵的是滅弧室的設(shè)計(jì)。本文對(duì)110kV的真空滅弧室的內(nèi)部電磁場(chǎng)進(jìn)行了仿真分析，為我國(guó)開(kāi)發(fā)110kV真空斷路器提供一定的參考。 本文采用有限元軟件對(duì)110kV真空斷路器滅弧室內(nèi)部靜電場(chǎng)進(jìn)行了仿真分析，得到了滅弧室內(nèi)部各種屏蔽罩的大小、尺寸和位置對(duì)電場(chǎng)分布的影響；觸頭距離對(duì)滅弧室內(nèi)部電場(chǎng)分布的影響；傘裙對(duì)滅弧室內(nèi)部電場(chǎng)分布的影響。再根據(jù)等離子體和金屬蒸氣具有一定導(dǎo)電率的特點(diǎn)，從麥克斯韋基本方程出發(fā)，推導(dǎo)了滅弧室內(nèi)部電場(chǎng)所滿足的計(jì)算方程，然后用有限元法對(duì)二維電場(chǎng)進(jìn)行了求解。考慮到弧后粒子消散過(guò)程中，電極和懸浮導(dǎo)體表面會(huì)有帶電微粒的存在，又計(jì)算分析了帶電微粒對(duì)真空滅弧室電場(chǎng)分布的影響，進(jìn)而提出了使滅弧室內(nèi)部電場(chǎng)更加均勻的措施。 根據(jù)大電流真空電弧的物理模型，基于磁場(chǎng)對(duì)電流的作用力理論，計(jì)算分析了真空電弧自生磁場(chǎng)的收縮效應(yīng)以及對(duì)分?jǐn)嚯娀〉挠绊懀玫搅嘶≈凶陨艌?chǎng)產(chǎn)生的電磁壓強(qiáng)分布，最后分析了外加縱向磁場(chǎng)分量對(duì)減小自生磁場(chǎng)收縮效應(yīng)的作用。 建立了110kV、1/2線圈以及1/3線圈縱向磁場(chǎng)觸頭三維電極模型，并利用有限元法進(jìn)行了三維靜磁場(chǎng)和渦流場(chǎng)仿真。得到了電流在峰值和過(guò)零時(shí)縱向磁場(chǎng)分別在觸頭片表面和觸頭間隙中心平面上的二維和三維分布，給出了這兩種觸頭在電流過(guò)零時(shí)縱向磁場(chǎng)滯后時(shí)間沿徑向路徑和軸向路徑的分布規(guī)律，最后還對(duì)這兩種觸頭的性能進(jìn)行了比較。
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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超聲波電機(jī)是上個(gè)世紀(jì)八十年代逐步發(fā)展起來(lái)的新型微電機(jī)。它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁馬達(dá)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作相應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入時(shí)能自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。目前，旋轉(zhuǎn)型超聲波電機(jī)，尤其是環(huán)形行波型超聲波電機(jī)，在工業(yè)、辦公、過(guò)程自動(dòng)化等領(lǐng)域的伺服系統(tǒng)中作為直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器得到廣泛的關(guān)注。 本論文主要研究并設(shè)計(jì)了用于超聲波電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)的小型控制系統(tǒng)。其目的是針對(duì)市場(chǎng)需要，提供給用戶一種價(jià)格較低、體積小、性能指標(biāo)適中，操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，速度可調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制器。 控制器的核心為MSP430F167。課題對(duì)外圍檢測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行相關(guān)的研究和設(shè)計(jì)，并按照控制器的需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件。最后給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果：系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，速度曲線較為理想，達(dá)到了最初的設(shè)計(jì)要求。 系統(tǒng)總結(jié)了超聲波電機(jī)的發(fā)展、特點(diǎn)、分類(lèi)，通過(guò)與傳統(tǒng)電磁電機(jī)的對(duì)比給出了超聲波電機(jī)的廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上，指出了超聲波電機(jī)研究的發(fā)展方向，明確了本文的研究?jī)?nèi)容。 總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)調(diào)頻、調(diào)相、調(diào)幅等控制方法以及推挽、半橋和全橋驅(qū)動(dòng)逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)。 本課題設(shè)計(jì)了基于超聲波電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路。首先，提出了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想及目的；其次，介紹了本設(shè)計(jì)的控制器硬件電路具體設(shè)計(jì)過(guò)程以及調(diào)頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方式。然后，詳細(xì)介紹了該控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成，包括上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件以及通訊部分。詳細(xì)闡述了在本控制系統(tǒng)中的調(diào)速、定位原理。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了該小型控制系統(tǒng)的有效性。
標(biāo)簽： 超聲波 電機(jī) 控制驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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隨著社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高，對(duì)供電質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，電壓是標(biāo)志電能質(zhì)量的一個(gè)基本技術(shù)指標(biāo)，它與無(wú)功功率密切相關(guān)。本文闡述了電壓無(wú)功綜合控制對(duì)于電力系統(tǒng)運(yùn)行及工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重大意義；綜述了國(guó)內(nèi)外在這一領(lǐng)域中的研究所取得的成果、面臨的問(wèn)題和發(fā)展的前景。針對(duì)目前我國(guó)應(yīng)用最為廣泛、性能價(jià)格比最佳的并聯(lián)電容與有載調(diào)壓變壓器綜合控制裝置的研制開(kāi)發(fā)中所涉及的問(wèn)題進(jìn)行了較全面的分析與研究，提出了一種符合當(dāng)前變電站綜合自動(dòng)化發(fā)展需要的可靠性高、組態(tài)靈活、功能齊全的變電站電壓無(wú)功綜合控制方案。該方案主控單元選用抗干擾能力強(qiáng)、指令豐富、擴(kuò)展靈活、通訊聯(lián)網(wǎng)能力強(qiáng)的西門(mén)子S7-226PLC作為控制核心；參數(shù)檢測(cè)單元選用可靠性高、具有通訊功能的智能型綜合電量變送器；控制主機(jī)通過(guò)與參數(shù)檢測(cè)單元通訊獲得所需參數(shù)，同時(shí)還可與上位機(jī)或其他具有串口的設(shè)備通訊。采用的電壓無(wú)功控制策略，從系統(tǒng)的實(shí)際需要出發(fā)，充分考慮了影響電壓無(wú)功控制效果的主要因素，控制決策以實(shí)時(shí)計(jì)算數(shù)據(jù)為參考，控制精度高，并有效避免了無(wú)效調(diào)節(jié)對(duì)設(shè)備及系統(tǒng)造成的危害；控制軟件根據(jù)已經(jīng)確定的控制算法做出控制決策并能夠完成系統(tǒng)運(yùn)行方式的自動(dòng)識(shí)別、電容器的循環(huán)投切，電容器及分接頭的保護(hù)及通訊等功能。文中還闡述了電容器接線形式選擇、串聯(lián)電抗及高壓真空開(kāi)關(guān)的選擇依據(jù)以及變壓器調(diào)檔控制原理。 理論分析和仿真計(jì)算均證明了本文中所提出的控制策略的精確性和嚴(yán)密性；試驗(yàn)證明了該設(shè)計(jì)方案先進(jìn)、靈活、可靠、功能齊全，符合電力系統(tǒng)自動(dòng)化對(duì)控制裝置的要求。
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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玻璃磨邊機(jī)這項(xiàng)技術(shù)國(guó)外在上世紀(jì)九十年代末期發(fā)展起來(lái)；但設(shè)備價(jià)格比較昂貴。而國(guó)產(chǎn)機(jī)尚處于起步階段。根據(jù)玻璃深加工企業(yè)的實(shí)際需要，本課題設(shè)計(jì)和完成了這種高精度的玻璃磨邊設(shè)備。 本文主要研究了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器、可編程控制器和由它們組成的控制系統(tǒng)在玻璃直線磨邊機(jī)上的應(yīng)用。介紹了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器和可編程控制器的功能、特點(diǎn)。通過(guò)PLC、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、編碼器組成的控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)玻璃加工進(jìn)行控制。該系統(tǒng)在控制精度上基本達(dá)到了生產(chǎn)的需要。這里采用該系統(tǒng)來(lái)代替伺服系統(tǒng)，不僅降低了成本而且也滿足了企業(yè)的要求。文中還設(shè)計(jì)了PLC程序來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制，而且進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。其間，還采取一些辦法解決了一些干擾問(wèn)題，也掌握了實(shí)際選型的有關(guān)知識(shí)。本文還介紹了人機(jī)界面的主要設(shè)計(jì)參數(shù)。 本文對(duì)玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了綜合性論述對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析，闡述了系統(tǒng)的性能要求；根據(jù)控制系統(tǒng)的性能要求，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案，本文對(duì)位置控制的方法進(jìn)行分析和研究，給出了玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案；對(duì)變頻器和光電編碼器的原理進(jìn)行了分析，給出了變頻器與光電編碼器的選型方法。玻璃直線雙邊磨邊機(jī)的夾持梁升降系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)控制；工作臺(tái)開(kāi)合控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速閉環(huán)控制，光電編碼器測(cè)量開(kāi)合位置，反饋給PLC，對(duì)開(kāi)合系統(tǒng)進(jìn)行慢速開(kāi)合，以提高定位精度，降低了開(kāi)發(fā)成本。 本文還對(duì)采用可編程控制器作為下位機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了PLC的軟件設(shè)計(jì)，包括主程序，初始化程序，開(kāi)合機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)程序，夾持梁升降控制系統(tǒng)程序，玻璃傳送控制系統(tǒng)程序及上位機(jī)與下位機(jī)的通信處理方法。
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