描述：超小的USB轉(zhuǎn)TTL模塊 選擇無(wú)需外部晶振額CH340C 為了可擴(kuò)展為自動(dòng)燒錄模塊沒有選擇EN系列芯片 PCB尺寸僅 2.3CM長(zhǎng) 1CM寬 寬度已經(jīng)是芯片寬度無(wú)法更小了 可為51 Arduino 等單片機(jī)燒錄程序原理圖：PCB：
上傳時(shí)間： 2022-01-22
上傳用戶：
這是一篇哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年 物理電子學(xué)工學(xué)博士的畢業(yè)論文。相干多普勒激光雷達(dá)是測(cè)量遙感風(fēng)場(chǎng)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)速度的有力工具。相干多普勒激光雷達(dá)的發(fā)射源普遍使用單縱模激光器，而鎖模激光所具有的寬頻譜、窄脈寬、高峰值功率等特性使其在作為相干激光雷達(dá)發(fā)射源方面具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。本文從理論上和實(shí)驗(yàn)上對(duì)基于鎖模激光的相干多普勒激光雷達(dá)進(jìn)行了研究。 理論上，在單頻外差探測(cè)原理的基礎(chǔ)上，考慮了具有 m+1 個(gè)模式、縱模間隔為 ω 的本振光，與發(fā)生了 Δω 頻移的信號(hào)光相干拍頻后的理論模型，證明了相位差恒定的鎖模激光可以實(shí)現(xiàn)相干混頻，并可以通過低通濾波或 FFT 頻譜分析的方式檢測(cè)出差頻信號(hào)。利用這一理論模型進(jìn)行了數(shù)值模擬計(jì)算，分析了信號(hào)光在不同的頻移值時(shí)的拍頻波形，討論了實(shí)現(xiàn)相干探測(cè)本振光與信號(hào)光應(yīng)滿足的條件。 基于相干多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)發(fā)射光源的要求，進(jìn)行了鎖模激光器的實(shí)驗(yàn)研究。通過使用不同的鎖模器件得到鎖模激光輸出，其中主動(dòng)鎖模和調(diào) Q 主動(dòng)鎖模都獲得了單脈沖寬度在百皮秒量級(jí)、鎖模深度 100%、鎖模幾率 95%以上的穩(wěn)定的鎖模脈沖序列輸出。對(duì)被動(dòng)鎖模、主動(dòng)鎖模、調(diào) Q 主動(dòng)鎖模的激光輸出特性進(jìn)行了對(duì)比研究，主動(dòng)鎖模脈沖序列包絡(luò)時(shí)間較長(zhǎng)但峰值功率較低，而調(diào) Q 主動(dòng)鎖模峰值功率高但包絡(luò)時(shí)間較短，不同類型的激光輸出為后續(xù)的相干測(cè)速實(shí)驗(yàn)提供了多種選擇。 利用聲光移頻器模擬外差探測(cè)中信號(hào)光發(fā)生的多普勒頻移，進(jìn)行了鎖模激光拍頻實(shí)驗(yàn)研究，并與單縱模激光拍頻實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。使用鎖模激光在頻移為 30 ~ 80 MHz 的范圍內(nèi)進(jìn)行了拍頻實(shí)驗(yàn)研究，拍頻波形及信號(hào)處理的結(jié)果均與理論分析相符， 測(cè)量結(jié)果的相對(duì)誤差在 0.5%以下。 分別使用脈寬為 10 ns和 16 ns 的調(diào) Q 單縱模脈沖進(jìn)行拍頻，在信號(hào)光頻移為 150 MHz 時(shí)測(cè)量結(jié)果的相對(duì)誤差分別為 3.7%和 1.6%。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，調(diào) Q 單縱模脈沖由于有限的脈寬限制了拍頻后包絡(luò)的數(shù)量，導(dǎo)致誤差相對(duì)較大，而鎖模脈沖序列由于具有較長(zhǎng)包絡(luò)時(shí)間，在測(cè)量較低頻移值時(shí)仍具有較高的精度，即測(cè)量低速目標(biāo)時(shí)更具有優(yōu)勢(shì)。在具有較長(zhǎng)包絡(luò)時(shí)間的同時(shí)，鎖模激光還具有高峰值功率和窄脈寬的特點(diǎn)。使用光纖耦合的方式進(jìn)行了相干拍頻實(shí)驗(yàn)，得到了穩(wěn)定的相干拍頻波形，F(xiàn)FT 頻譜分析的結(jié)果與設(shè)定值和理論分析相符。
標(biāo)簽： 激光雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：
超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測(cè)距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ，和紅外 、激光及無(wú)線電測(cè)距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ，是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間： 2022-02-16
上傳用戶：jiabin
三菱PLC編程實(shí)例--2012-PLC編程資料大全第一節(jié) PLC 簡(jiǎn)述 一、PLC 的特點(diǎn)： 1、高可靠性 2、編程簡(jiǎn)單，使用方便 可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。 3、環(huán)境要求低 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4、體積小，重量輕 5、擴(kuò)充方便，組合靈活 二、PLC 的硬件結(jié)構(gòu)為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC 輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合 器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場(chǎng)干擾和輻射干擾。 在光敏輸出端設(shè)置 RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動(dòng)等引起的誤動(dòng)作， 天天 PLC 培訓(xùn)中心 www.ttplc.com 400-8169-114 因此使得 PLC 內(nèi)部約有 10ms 的響應(yīng)滯后。 當(dāng)各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等）作為輸入點(diǎn)時(shí)，可以用 PLC 機(jī)內(nèi)提供的 電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時(shí)應(yīng)加注意。 3、輸出接口電路 PLC 一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管
上傳時(shí)間： 2022-02-18
上傳用戶：
某客戶工程師在某型號(hào)新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，使用了CR95HF。工程師無(wú)法找到關(guān)于CR95HF上電初始化的具體步驟說(shuō)明。結(jié)論：CR95HF上電后進(jìn)入Power up狀態(tài)，如果此時(shí)MCU無(wú)法與CR95HF通信或CR95HF的外部晶體沒有起振，那么原因就在于MCU沒有給CR95HF提供一個(gè)IRQ_In。
標(biāo)簽： cr95hf
上傳時(shí)間： 2022-02-22
上傳用戶：
壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機(jī)械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵(lì)/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵(lì)器，以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動(dòng)以及振動(dòng)控制有重要的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計(jì)算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動(dòng)控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對(duì)于單個(gè)矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對(duì)于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識(shí)別部分階頻率，因此需要進(jìn)一步研究。振動(dòng)是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)工程及實(shí)際生活中，人們常常遇到各種與振動(dòng)有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測(cè)設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動(dòng)含有積極意義的一方面；另一方面，機(jī)床的劇烈振動(dòng)導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機(jī)機(jī)翼的顫振、飛機(jī)輪船等振動(dòng)噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動(dòng)消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對(duì)這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究，以期對(duì)振動(dòng)進(jìn)行控制：一方面提高起積極作用的振動(dòng)的強(qiáng)度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動(dòng)削弱，達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果
標(biāo)簽： 阻抗法
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶：qingfengchizhu
本設(shè)計(jì)是一個(gè)基于STM32F103C8T6的單片機(jī)最小系統(tǒng)，包含原理圖、PCB、BOM文件最小系統(tǒng)包括了復(fù)位電路、晶振電路、電源排針等單片機(jī)工作必要的外圍電路，且把常用的引腳全部引出，方便研發(fā)人員將本方案嵌入到開發(fā)中。原理圖：PCB：
標(biāo)簽： stm32f103c8t6 單片機(jī) ad
上傳時(shí)間： 2022-03-18
上傳用戶：
內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書以最新流行的不需要外部晶振與復(fù)位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機(jī)為核心，詳細(xì)介紹了 單片機(jī)內(nèi)部功能模塊，比如定時(shí)器、中斷、串口、SPI 接口、片內(nèi)比較器、ADC 轉(zhuǎn)換器、可編程計(jì)數(shù)器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個(gè)重要知識(shí)點(diǎn)都有簡(jiǎn)短精煉的實(shí)例作驗(yàn)證，然后就是單片機(jī)常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機(jī)的實(shí)際產(chǎn)品運(yùn)用實(shí)例分析。另外對(duì)單片機(jī)開發(fā)必須掌握的 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)與 Keil 開發(fā)環(huán) 境也作了較為詳細(xì)的介紹，對(duì)于沒有學(xué)習(xí)過 C 語(yǔ)言的讀者通過本書也能輕松進(jìn)入以 C 語(yǔ)言開發(fā)單片機(jī)的學(xué) 習(xí)狀態(tài)。 為了快速驗(yàn)證本書的理論知識(shí)，作者設(shè)計(jì)了與本書配套的雙核（兩個(gè)仿真型單片機(jī)）實(shí)驗(yàn)板，功能強(qiáng) 大，操作簡(jiǎn)單，直觀，除用于本書實(shí)驗(yàn)測(cè)試外，也可用于產(chǎn)品前期開發(fā)。 本書可作為普通高校計(jì)算機(jī)類、電子類、自動(dòng)控制類、儀器儀表類、機(jī)電一體化類等相關(guān)專業(yè)教學(xué)用書， 對(duì)已有一定設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的單片機(jī)工程師也有重要參考價(jià)值
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-24
上傳用戶：zhaiyawei
本論文是依托“985”工程超寬帶全中頻比幅比相測(cè)向系統(tǒng)研制項(xiàng)目，在原有經(jīng)典雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合測(cè)向系統(tǒng)的工作原理和測(cè)向要求，采用四通道一次變頻超外差設(shè)計(jì)方案，基于MC和MMC器件分模塊設(shè)計(jì)了一個(gè)雷達(dá)接收機(jī)，并對(duì)該接收機(jī)的頻率源進(jìn)行了研制論文首先針對(duì)該接收機(jī)系統(tǒng)的指標(biāo)要求，進(jìn)行了系統(tǒng)的變頻分析以及鏈路的指標(biāo)分配和核算，對(duì)接收機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和功能模塊規(guī)劃。下變頻電路是整個(gè)接收機(jī)系統(tǒng)的主要組成部分。論文選用雙平衡混頻器，并對(duì)下變頻電路中各個(gè)功能模塊，包括耦合電路、低噪聲放大電路、混頻電路、中頻放大電路和中頻濾波電路以及其本振信號(hào)功分電路和測(cè)試信號(hào)功分電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)和測(cè)試。在此基礎(chǔ)上，還完成了下變頻電路的結(jié)構(gòu)布局和電磁兼容設(shè)計(jì)。頻率源已成為雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)的乃至整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)十分關(guān)鍵的技術(shù)。論文采用直接數(shù)字頻率合成器（DDs）和鎖相環(huán)（PLL）相結(jié)合的頻率合成方案，完成了頻率合成器，包括DDS、PLL以及其基于ARM的控制電路的設(shè)計(jì)和測(cè)試對(duì)接收機(jī)及其頻率源的測(cè)試結(jié)果表明：系統(tǒng)工作狀態(tài)正常，基本滿足設(shè)計(jì)要求。21世紀(jì)進(jìn)入高技術(shù)兵器時(shí)代，武器裝備的自動(dòng)化和智能化是其發(fā)展的主要趨勢(shì)。智能化武器中最為突出的是精確制導(dǎo)和無(wú)人機(jī)，其精確的探測(cè)技術(shù)是由一個(gè)建立在一定體制上的測(cè)向系統(tǒng)完成，因而現(xiàn)代電子戰(zhàn)對(duì)測(cè)向系統(tǒng)的準(zhǔn)確性要求越來(lái)越高。在眾多的測(cè)向體制中，比幅比桕測(cè)向具有系統(tǒng)設(shè)備少、易實(shí)現(xiàn)、通道的致性好及抗干擾性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用于電子偵察設(shè)備。在這樣一個(gè)測(cè)向系統(tǒng)中，雷達(dá)接收機(jī)是一個(gè)重要的組成部分。雷達(dá)（RADAR）詞源于美國(guó)海軍在1940年第二次世界大戰(zhàn)中使用的一個(gè)保密代號(hào)，它是無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距（Radio Detection and Ranging）的英文縮寫，即用無(wú)線電方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定它們?cè)诳臻g的位置，因此雷達(dá)也稱為“無(wú)線電定位”。隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)的基本任務(wù)不僅僅是從探測(cè)目標(biāo)中提取諸如目標(biāo)距離，角坐標(biāo)（方位角和俯仰角），而且還包括測(cè)量目標(biāo)的速度，以及從目標(biāo)回波中獲取更多目標(biāo)反射特性等方面的信息。
標(biāo)簽： 接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-29
上傳用戶：slq1234567890
LPC1114是NXP公司推出的一款 ARM Cortex-M0內(nèi)核的32位單片機(jī)。它的主頻最大可達(dá)50MHz，內(nèi)部集成時(shí)鐘產(chǎn)生單元，不用外部晶振也可以工作。內(nèi)部集成32 KB FALSH程序存儲(chǔ)器、8 K SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、一個(gè)快速L2C接口一個(gè)RS485/IA485UART、兩個(gè)帶SSP特征的SPI接口、4個(gè)通用定時(shí)器、1個(gè)系統(tǒng)定時(shí)器、1個(gè)帶窗口功能的看門狗定時(shí)器、功耗管理模塊、1個(gè)ADC模塊和42個(gè)GPO。截至 Ration寫稿時(shí)，一片LPC1114的零售價(jià)只需59元，批量?jī)r(jià)更便宜。如此強(qiáng)大的處理器，如此低廉的價(jià)格，可謂是性價(jià)比無(wú)敵，其低功耗、簡(jiǎn)單易用、高能效和低成本相結(jié)合，必然會(huì)在市場(chǎng)中占有一席之地LPC1114是ARM入門級(jí)的單片機(jī)，使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，只要會(huì)51單片機(jī)就可以快速的使用LPC1114。幸運(yùn)的是，即使你不會(huì)51單片機(jī)，Ration也可以帶領(lǐng)你徹底征服這個(gè)看似復(fù)雜實(shí)則簡(jiǎn)單的單片機(jī)不管是什么單片機(jī)，本質(zhì)上都一樣，對(duì)外表現(xiàn)為N個(gè)引腳，用引腳的高低電平變化來(lái)完成各種控制通信工作。內(nèi)部由若干個(gè)功能模塊構(gòu)成，例如串口模塊ADC模塊等，有些單片機(jī)集成的功能模塊相對(duì)較多，有些單片機(jī)集成的功能模塊相對(duì)較少。我們要學(xué)習(xí)的，即如何配置單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)模塊，來(lái)完成我們所需要的目的。不管是學(xué)習(xí)單片機(jī)，還是學(xué)習(xí)其它與單片機(jī)配合的其它硬件，學(xué)習(xí)方法都樣。從大局上看，它們都是由外部引腳和內(nèi)部功能模塊構(gòu)成的。內(nèi)部功能模塊會(huì)有一些寄存器，我們了解了它的每個(gè)寄存器的功能，就可以通過它的用戶手冊(cè)配置寄存器，達(dá)到所需的要求。例如：給51單片機(jī)中的寄存器P1寫0x01，將會(huì)使得引腳P1電平為高P1.1~P1.7引腳為低。給51單片機(jī)中的寄存器TMoD寫0x20，將會(huì)配置定時(shí)器0為16位模式，定時(shí)器1為8位自動(dòng)重載模式
上傳時(shí)間： 2022-04-02
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
