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    標簽: 物聯網

    上傳時間: 2022-06-06

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  • 智能機器人硬件模塊詳解

    智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網絡、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件:驅動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互,和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備,最大的轉換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

    標簽: 智能機器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • Neural networks : an introduction / B. Muller, J.Reinhardt. 此書的配套軟盤

    Neural networks : an introduction / B. Muller, J.Reinhardt. 此書的配套軟盤

    標簽: B. introduction Reinhardt networks

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:wyc199288

  • 這是我心儀已久的一本書 頂級大師Stanley B Lippman J o s é e L a j o i e合著的

    這是我心儀已久的一本書 頂級大師Stanley B Lippman J o s é e L a j o i e合著的

    標簽: Stanley Lippman 大師

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:nanfeicui

  • 實現最優二叉樹的構造;在此基礎上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設報文中只會出現如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22

    實現最優二叉樹的構造;在此基礎上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設報文中只會出現如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統應具備如下的功能: 1.初始化。從終端(文件)讀入字符集的數據信息,。建立哈夫曼樹。 2.編碼:利用已建好的哈夫曼樹對明文文件進行編碼,并存入目標文件(哈夫曼碼文件)。 3.譯碼:利用已建好的哈夫曼樹對目標文件(哈夫曼碼文件)進行編碼,并存入指定的明文文件。 4.輸出哈夫曼編碼文件:輸出每一個字符的哈夫曼編碼。

    標簽: 186 字符 13 64

    上傳時間: 2014-11-23

    上傳用戶:shanml

  • 替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G

    替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM!# 密文?? 用ARM編程實現替代加密。

    標簽: 加密

    上傳時間: 2016-07-17

    上傳用戶:qq521

  • 建立b樣條函數基函數的程序! 這是從the nurbs book 翻譯過來的版本!

    建立b樣條函數基函數的程序! 這是從the nurbs book 翻譯過來的版本!

    標簽: nurbs book the 函數

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:yyyyyyyyyy

  • 外 掛 新 建 工 程 ( V B 基 礎 類 視 頻 )

    外 掛 新 建 工 程 ( V B 基 礎 類 視 頻 )

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:lgnf

  • I. C. Wong, Z. Shen, J. G. Andrews, and B. L. Evans, ``A Low Complexity Algorithm for Proportional R

    I. C. Wong, Z. Shen, J. G. Andrews, and B. L. Evans, ``A Low Complexity Algorithm for Proportional Resource Allocation in OFDMA Systems , Proc. IEEE Int. Work. Signal Processing Systems, 針對這篇文章給出的源代碼

    標簽: I. C. B. G.

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:zhichenglu

  • USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件 2層B板手設計

    5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件,2層B板手設計,大小為33*18mm,,可以做為你的學習設計參考。TP4055 是一款完整的單節鋰離子電池充電器,帶電池正負極反接保護,采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數目使得 TP4055 成為便攜式應 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內部 PMOSFET 架構,加上防倒充電路,所以不需要外部檢測電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對充電電流進行自動調節,以便在大功率操作或高環境溫度條件 下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V,而充電電流可通過一個電阻器進行外部 設置。當電池達到 4.2V 之后,充電電流降至設定值 1/10,TP4055 將自動終止充電。 當輸入電壓(交流適配器或 USB 電源)被拿掉時,TP4055 自動進入一個低電流狀 態,電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點包括充電電流監控器、欠壓閉鎖、自 動再充電和一個用于指示充電結束和輸入電壓接入的狀態引腳。

    標簽: usb 接口 tp4055

    上傳時間: 2021-11-22

    上傳用戶:trh505

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