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  • 智能機(jī)器人硬件模塊詳解

    智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào),主要區(qū)別:A型:1個(gè)USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個(gè)16MHz晶體振蕩器,一個(gè)USB口,一個(gè)電源插座,一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件:驅(qū)動(dòng)電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識(shí)別、語音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互,和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測(cè)、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備,最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%,安裝在機(jī)器人的底端,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人 硬件 模塊

    上傳時(shí)間: 2022-07-25

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(98)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(98)資源包含以下內(nèi)容:1. 遠(yuǎn)峰制作的JTAG下載線原理圖.2. 這是一個(gè)C8051F340的SPI接口驅(qū)動(dòng)AT45DB161D的源碼.3. 基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UC/OS—Ⅱ的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通訊接口設(shè)計(jì)!.4. 白塞爾大地主題解算法:提供白塞爾大地主題解算法正反算功能。.5. 電阻檢測(cè)儀器阻值分配程序.6. 基于雙線性變換法的IIR濾波器范例 該濾波器為低通原型 可根據(jù)需要自行轉(zhuǎn)換成高通 帶通 以及重疊累加和重疊保留的例子.7. labview 虛擬與智能儀器 課件ppt類型.8. 電子電路接口定義資料薈萃 電腦周邊接口定義.9. 經(jīng)典的西門子PLC的PPT教程.10. TI最新DSP28335的例子.11. TI最新DSP28335的例子.12. 本文講解CIC數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì),對(duì)設(shè)計(jì)者有很大的幫助.13. PIC單片機(jī)開發(fā)的電磁爐程序.調(diào)試成功.都生產(chǎn)過了..14. T103的開發(fā)程序 能兼容很多屏 可根據(jù)需要修改定義.15. 角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g.16. W3100A網(wǎng)絡(luò)調(diào)試程序,可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸.17. Wiznet公司推出的帶有PPPoE功能的網(wǎng)絡(luò)芯片W3150A.18. 附件采用EM4095 讀頭IC來讀取Atmel的Tag芯片T5557.19. splitter 好教材要珍惜 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì).20. 關(guān)于MATLAB_GUI的詳細(xì)逐步介紹,幫助你從入門到精通!.21. 這是ADS8364同步采集器件的使用方面的指導(dǎo)性文件.22. 這是SD卡座的外形尺寸的圖紙.23. 這是篇介紹電池監(jiān)測(cè)芯片DS2438的文章.24. FM1702/rc500驅(qū)動(dòng)代碼 at89c55wd,匯編語言.25. T118點(diǎn)7寸模擬屏程序.26. 這可是一個(gè)重量級(jí)工具.27. minigui 源代碼.28. 《DSP原理及應(yīng)用》電子教案.29. 嵌入式C_C++語言精華文章集錦.30. Q2403A封裝庫.31. 采用驅(qū)動(dòng)嵌入?yún)?shù)間斷漸變的控制方法 , 有效實(shí)施混沌系統(tǒng)時(shí)空行為的追蹤控制研究. 數(shù)值研究結(jié)果表明,驅(qū)動(dòng)信號(hào)強(qiáng)度的調(diào)諧誘發(fā)混沌系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)行為的序列演變特征. 獲得了受控時(shí)空混沌的各類數(shù)值模擬結(jié)果..32. l602的讀寫.33. 關(guān)于電流互感器的設(shè)計(jì)的文章.34. 5002的51CPU test test test.35. electric bicycle controller procedures used ADDA.36. IC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.37. PIC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.38. 基于 MAXII的CPLD對(duì)電機(jī)的操作.39. 基于 MAXII 的CPLD 對(duì)mobil dram 的讀寫操作.40. 基于 MAXII CPLD的對(duì)Compact_Flash的讀寫.

    標(biāo)簽: Bluetooth RF測(cè)試 無線

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(118)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(118)資源包含以下內(nèi)容:1. 電氣電路控制 已利用到產(chǎn)品 供參考 并提出修改意見 硬件:SIEMENS S7-2000 CN 可編程序控制器 軟件環(huán)境: STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3.2. 1553b協(xié)議.3. RC500讀卡芯片的驅(qū)動(dòng)源碼(C51+ASM).4. 實(shí)現(xiàn)SLE4442接觸式IC卡讀寫功能的源代碼.5. 該源碼為DA芯片TLC5620的完美驅(qū)動(dòng).6. TLC549串行模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的完美驅(qū)動(dòng).7. 常用的LCD12864驅(qū)動(dòng).8. 單片機(jī)使用IIC總線的完整源碼.9. 一篇外文資料.10. 電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路的方案 protel電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路的方案 protel.11. 電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路的方案 protel電 機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路的方案 protel.12. DDS芯片AD9852的DEMO板完整原理圖(內(nèi)含原理圖為Protel 99格式+DXP格式)便于大家直接學(xué)習(xí)該芯片的使用方法而不必?zé)o數(shù)次的重復(fù)勞動(dòng).13. 真正實(shí)現(xiàn)完美應(yīng)用的以LCD12864為顯示終端的四行多級(jí)菜單源碼(完整版).14. C8051f330無刷直流電動(dòng)機(jī)代碼 版權(quán)所有2004 Silicon Laboratories公司.15. PCI2040控制芯片的驅(qū)動(dòng)程序, PCI2040的內(nèi)存映射訪問.16. ssd1298初始化代碼.17. 可用于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用輔助資料。對(duì)GSM模塊應(yīng)用有一定幫助。對(duì)大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)有輔助作用.18. fatsystem主要介紹FAT文件系統(tǒng)原理.19. 同樣是單片機(jī)的89s52 好好看看那很容易編寫.20. 續(xù)MS_51單片機(jī)的串并型擴(kuò)展,有用的,文擋是PPT.21. (3)續(xù)MS_51單片機(jī)的串并型擴(kuò)展,有用的,文擋是PPT.22. MS_51單片機(jī)的觸模屏的知識(shí),有用的,人機(jī)接口新方法.23. linux spi interface wireless driver.24. 實(shí)現(xiàn)JXRAM9-2410與PC機(jī)的串口通訊.25. JXARM9-2410 中斷實(shí)驗(yàn)主程序外部中斷按鍵引發(fā)中斷.26. JXARM9-2410 鍵盤實(shí)驗(yàn)主程序.27. 實(shí)現(xiàn)功能: 實(shí)現(xiàn)JXARM9-2410 PWM方式控制蜂鳴器.28. 完成功能: 在實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上添加看門狗功能.29. ---can總線測(cè)試程序--- 將UART0與PC串口進(jìn)行連接.30. 2410(S3C2410X)CF卡驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) /* 1. 程序運(yùn)行前請(qǐng)插入CF卡到CF卡座 */ /* 2. 請(qǐng)不要帶電拔插CF卡 */ /* 3. 寫CF卡操作將破壞CF卡中的數(shù)據(jù).31. 本書主要介紹嵌入式一本好書.32. ARM AT9260的一段初始代碼,主要是用來測(cè)試SDRAM.33. 通過單片機(jī)按鍵選擇輸出信號(hào)類型及要求輸出量,在LED顯示器件上指示信號(hào)類型及設(shè)定數(shù)值.系統(tǒng)工作電源±15V.34. LCD驅(qū)動(dòng)IC: ST7669V 初始化程序.35. LCD驅(qū)動(dòng) IC:ST7626 的初始化代碼.36. LCD 驅(qū)動(dòng) IC :SSD1851Z 初始化代碼.37. LCD驅(qū)動(dòng)IC: ST7637 初始化代碼.38. LCD驅(qū)動(dòng)IC: NT7534 初始化代碼.39. 這是我移植到GBA游戲機(jī)上的uCGUI3.24 可以通過模擬器仿真.40. 嵌入式中.

    標(biāo)簽: CDMA 電信 基礎(chǔ)知識(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(146)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(146)資源包含以下內(nèi)容:1. 本程序能夠在沒有操作系統(tǒng)下可以測(cè)試LCD的驅(qū)動(dòng).2. ADS下LDR命令詳細(xì)示例.3. 本程序是ADS1.2下的匯編語言的示例程序!.4. 自己寫的一個(gè)萬年歷程序,能有200多行代碼.盡供參考..5. 這是個(gè)Mp3源代碼.6. sd 的spi模式詳細(xì)的中文資料.7. mmc card 各種操作詳細(xì)的邏輯時(shí)序圖.8. PCI總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能及總線操作時(shí)序和總線控制權(quán)的仲裁問題.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手資料.11. 基于NIOSii的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).12. mp3 方案源代碼.13. 用VB實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與PC機(jī)的普通串口通信 jiankong.14. 多功能數(shù)據(jù)采集卡上位機(jī)完整代碼.15. FAT32 文件系統(tǒng)中文規(guī)范.16. RTOS系統(tǒng).17. 用于AlRERA 公司DE2開發(fā)板上的USB 調(diào)試的實(shí)例.18. UBOOT_command reference document.19. 對(duì)軟件進(jìn)行可達(dá)性測(cè)試的軟件.20. 用于檢測(cè)非自鎖的按鍵.21. 實(shí)現(xiàn)arm文件系統(tǒng).22. 基于arm的藍(lán)牙通訊協(xié)議的設(shè)計(jì).23. 射頻卡開發(fā)系統(tǒng)芯片.24. 詳細(xì)介紹了PCB設(shè)計(jì)的各種方法.25. Matlab用戶圖像接口.26. GUI檔案.27. 東芝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,電流3.5A,8細(xì)分驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一個(gè)不錯(cuò)的需求分析實(shí)例!希望對(duì)大家有幫助.31. 一個(gè)完整的系統(tǒng),用到NIOSII 里面包括語言結(jié)構(gòu)的.32. 嵌入式系統(tǒng)的上課講義...使用三星的開發(fā)版...主要是吃ARM的指令集.33. 關(guān)于嵌入式方面的資料.34. 主要介紹一種基于Philips公司的MF RC500的射頻識(shí)別讀寫器的設(shè)計(jì):首先介紹系統(tǒng)的組成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式開發(fā)系列課程(6):?jiǎn)?dòng)程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48種常用軟件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代碼可以通用,方便嵌入式系統(tǒng)的開發(fā).39. uCOS在LPC213X上的移植。適合ARM嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者。.40. AD1674模數(shù)轉(zhuǎn)換器件資料。包含了AD1674的應(yīng)用接口電路。.

    標(biāo)簽: 相位式 激光測(cè)距儀

    上傳時(shí)間: 2013-05-28

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