針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
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從介紹功率譜的估計原理入手分析了經典譜估計和現代譜估計兩類估計方法的原理、各自特點及在Matlab中的實現方法。
標簽： Matlab 譜估計 功率譜 分
上傳時間： 2016-07-03
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主要介紹了svm的幾種算法的中的具體不同和差別,隨讓內容簡短,但對初學者來說是非常寶貴的
標簽： svm 算法 初學者
上傳時間： 2014-01-16
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高等院校是一個以科研和教學為主要目的的組織機構．高校科研處是主要負責全校的科學研究、成果鑒定及轉化、技術服務和學術交流等工作的職能機構．科研信息管理工作是高等教育管理中的一個極為重要的環節．科研信息管理系統是為了實現高校科研業務的信息化管理，提高科研業務管理人員以及科研人員的工作效率的統一信息管理系統
標簽： 科研 機構 服務 交流
上傳時間： 2013-11-29
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銀行管理系統,根據實習的要求以及參考現實中的銀行數據庫系統，普通用戶在使用過程中需要知道自己的銀行卡號、密碼和卡類型，可以獲取存款余額、透支金額、貸款金額、查詢余額、轉帳等數據信息。而管理員則可以獲取普通用戶的卡號、姓名、電話和住址等相關的用戶信息，以及帳戶余額、貸款總額等帳戶信息，以實現對帳戶的操作。由于需要計算利息，帳戶中必需有存儲日期的屬性。綜上所訴，該系統主要涉及的信息包括數字、字符和日期三種類型。
標簽： 管理系統 實習 數據庫系統
上傳時間： 2016-07-04
上傳用戶：爺的氣質
本書重點對Java中的Java sprit編程思想和實現方法做了進一部的介紹，是學習該技術的非常好的教程，無論對于新手還是有一定工作經驗的人員來說都是比較好的書籍。希望大家可以喜歡
標簽： Java sprit 編程 實現方法
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：qilin
李子濾波器和神經網絡在股票系統中的態勢估計與系統盈虧趨勢估計中的應用
標簽： 濾波器 中的應用 神經網絡
上傳時間： 2016-07-08
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在cypress晶片上實驗讀取ps2 keyboard按鍵後顯示在lcd上,同時利用I2C寫入EEPROM
標簽： keyboard cypress EEPROM I2C
上傳時間： 2016-07-11
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這個講義是關于圖像處理中的數字化、采集和幾何運算的。
標簽： 講義 圖像處理 幾何運算 數字化
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Delphi中的DLL封裝和調用對象技術及配書源碼 含PDF及源碼
標簽： Delphi DLL 源碼
上傳時間： 2013-12-01
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