該論文主要是講述編寫一個叫“雨一直下”的小游戲的整個過程。包括引言、問題陳述、問題分析、設(shè)計實現(xiàn)、評價總結(jié)幾個部分。其中引言部分主要是介紹JAVA語言區(qū)別于其他語言的無可比擬的優(yōu)點以及在編寫游戲方面的優(yōu)勢,這也是我們?yōu)槭裁从肑AVA 寫的原因。問題陳述主要講為何編寫這個游戲,以及對整個游戲進行整體的一個構(gòu)思,規(guī)劃,要實現(xiàn)的基本功能,玩法及規(guī)則等。問題分析就是用面向?qū)ο蟮姆治龅姆椒▽ξ覀兊臉?gòu)思進行解析,抽象出類、屬性、方法等,為第四步的具體實現(xiàn)打基礎(chǔ)。
上傳時間: 2014-01-26
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直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù),它采用空間矢量分析的方法,直接在定子坐標系下計算并控制異步電機的轉(zhuǎn)矩和磁鏈,采用定子磁場定向,直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進行最佳控制,從而能夠快速而準確地控制異步電動機的轉(zhuǎn)矩和磁鏈,以獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。目前在高速離心機行業(yè),普遍采用通用型變頻器,其通用性好,但參數(shù)較多,價格較貴,為了降低成本增強控制性能,本文利用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的優(yōu)點,采用直接轉(zhuǎn)矩控制策略設(shè)計并制作了針對高速離心機的專用變頻器。 本文介紹了異步電動機和逆變器的基本數(shù)學模型,分析了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,以及直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本組成,對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了仿真研究,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真系統(tǒng),介紹了仿真模型的各組成部分,包括3/2變換、定子磁鏈、電機轉(zhuǎn)矩觀測模型、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、磁鏈調(diào)節(jié)器、扇區(qū)判斷、開關(guān)表選擇等,給出了系統(tǒng)加減負載和加減轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果,仿真結(jié)果表明了其磁鏈軌跡近似為圓形,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,同時證明了建立的轉(zhuǎn)矩和磁鏈觀測模型以及控制算法的正確性和可行性。根據(jù)仿真實現(xiàn)方法以及結(jié)果的指導,設(shè)計并制作了整個系統(tǒng)的硬件電路,包括主電路(單相整流、濾波、制動電路、啟動限流電路、逆變電路)、控制電路(DSP、驅(qū)動隔離放大、采樣)并對各器件進行選型,給出了硬件各部分電路圖;最后介紹了系統(tǒng)的軟件流程以及各模塊的程序?qū)崿F(xiàn),系統(tǒng)的軟件部分采用C語言進行編程,實現(xiàn)了定子相電流的采樣、定子相電壓的計算、定子磁鏈的計算和開關(guān)信號的輸出等功能。在分別對硬件和軟件各部分進行調(diào)試后,進行了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試,以TMS320F2808作為控制器,在一臺功率為1.5KW的交流異步電機上實現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩控制。
標簽: 直接轉(zhuǎn)矩控制 變頻器
上傳時間: 2013-05-31
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該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設(shè)計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其數(shù)字實現(xiàn)方法.詳細闡述由TMS320LF2407A和MAX3128A構(gòu)建的傳動控制系統(tǒng)平臺.以上述平臺為基礎(chǔ),設(shè)計了一個基于矢量控制的三環(huán)永磁同步伺服系統(tǒng),為解決典Ⅱ系統(tǒng)超調(diào)和抗擾性的矛盾,將IP調(diào)節(jié)器引入系統(tǒng).通過試驗證明IP調(diào)節(jié)器在不影響系統(tǒng)抗擾性和穩(wěn)態(tài)精度的前提下,大大降低了電流的超調(diào).工程實踐證明了設(shè)計的正確性.為了滿足用戶對系統(tǒng)方便操作和監(jiān)視的要求,實現(xiàn)參數(shù)在線修改以及故障綜合,并滿足一定可視性,提出并設(shè)計了基于RS232的串行通訊程序,包括兩部分:PC機的監(jiān)控系統(tǒng)和數(shù)字操作器.文中詳細分析了設(shè)計數(shù)字操作器的硬件模塊及框圖和軟件流程,實際應(yīng)用表明數(shù)字操作器方便了用戶對系統(tǒng)的操縱和監(jiān)視,已在實際工程中得到應(yīng)用.
上傳時間: 2013-04-24
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wire和reg的用法以及inout的相關(guān)問題
上傳時間: 2013-11-05
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wire和reg的用法以及inout的相關(guān)問題
上傳時間: 2013-10-10
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介紹了一種機械測量的方法分析了某大型企業(yè)虛擬制造環(huán)境下產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量控制的主要需求, 提出了產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量控制的實 施方案, 探討了質(zhì)量控制的關(guān)鍵技術(shù)及解決途徑, 最后研究了基于PDM的產(chǎn)品開發(fā)流程重構(gòu)及其規(guī)范化問題。 本文所闡述的方法具有廣泛的適用性, 對于實施虛擬制造的企業(yè)具有很好的借鑒作用。
標簽: 產(chǎn)品開發(fā) 質(zhì)量控制 PDM 機械
上傳時間: 2013-12-23
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研華工業(yè)用控制板卡的VC編程方法.此類板卡編程方法比較復雜,根據(jù)說明書上面說明我們可以采用兩種編程方法,一種是自己編寫控制各種寄存器代碼進行數(shù)據(jù)的采集和輸出,另外一種就是利用他封裝的DLL的方法訪問相應(yīng)的函數(shù)進行完成.
上傳時間: 2013-12-27
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摘要: 個人防火墻因其簡單、有效而被廣泛使用在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的微機系統(tǒng)中。本文分析了簡易個人防火墻軟 件的設(shè)計方法。系統(tǒng)的設(shè)計是采用基于Windows 9x/ 2000 平臺上VC 6. 0 的編程環(huán)境,結(jié)合基于外包技術(shù)創(chuàng)建 DLL(動態(tài)鏈接庫) 的方法而實現(xiàn)的。
上傳時間: 2014-11-30
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dsp浮點數(shù)轉(zhuǎn)化為定點數(shù)的方法,其格式為Qm.n,通過宏定義可以改變格式,位數(shù)也可以增大到32位
上傳時間: 2014-01-07
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Voronoi圖生成算法 ,Voronoi(沃洛諾依)多邊形網(wǎng)絡(luò)常常被用來做為計算機仿真模型.由于按照定義形成Voronoi多邊形網(wǎng)絡(luò)較難用程序?qū)崿F(xiàn),人們多采用Delauney(狄洛尼)三角形的方法完成模型的構(gòu)建.大家可以交流
標簽: Voronoi Delauney 網(wǎng)絡(luò) 生成算法
上傳時間: 2016-01-10
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