發(fā)電機(jī)電子調(diào)速器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: 發(fā)電機(jī) 電子調(diào)速器
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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電工速算口決
上傳時(shí)間: 2013-12-31
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PWM直流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制器
標(biāo)簽: PWM 直流電機(jī) 無(wú)級(jí)調(diào)速 控制器
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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交流變頻調(diào)速
標(biāo)簽: 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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異步電機(jī)的串級(jí)調(diào)速
標(biāo)簽: 串級(jí)調(diào)速
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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伺服與變頻:伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對(duì)數(shù)) 二、談?wù)勛冾l器: 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù),具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) (一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)!!! 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī): 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn),伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
標(biāo)簽: 伺服
上傳時(shí)間: 2013-11-17
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性• 電機(jī)大小取決于輸出力矩(而不是功率)以及散熱能力• 就一給定電機(jī)而言,在不考慮散熱限制的前提下:– 電機(jī)的低速下最大力矩輸出取決于逆變器的電流能力– 高速下輸出力矩能力受制于逆變器的電壓– 最大輸出功率由逆變器的KVA決定• 評(píng)估一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的指標(biāo):– 最大輸出力矩與轉(zhuǎn)速的曲線(外特性):– 恒功率調(diào)速范圍– 效率分布圖(Efficiency map)而非某一點(diǎn)最高效率– 電機(jī)輸出功率kW與逆變器KVA之比– 力矩密度(Nm/(A-T)/m3)
標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車 實(shí)踐 電機(jī)控制器 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間: 2013-10-24
上傳用戶:taa123456
為了測(cè)量無(wú)人機(jī)真空速,設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的無(wú)人機(jī)真空速測(cè)量系統(tǒng)。根據(jù)真空速和動(dòng)壓靜壓的關(guān)系式,采用分段線性插值的算法,測(cè)試了0-5 000 m高度的實(shí)際真空速值,得到的結(jié)果相對(duì)誤差均不大于4%,能夠滿足系統(tǒng)精度要求。測(cè)試結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性,能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)量出真空速值。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 無(wú)人機(jī) 測(cè)量 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-01-03
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為了實(shí)現(xiàn)鐵路道口列車接近定時(shí)報(bào)警,提出了一種基于軌道電路的列車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。在鐵路道口的遠(yuǎn)端設(shè)置兩段相鄰的25 m軌道電路,列車接近時(shí),兩段軌道電路依次動(dòng)作。采用單片機(jī)電路測(cè)出兩段軌道電路動(dòng)作的時(shí)間間隔,即可計(jì)算出列車的行駛速度。將列車的速度信息發(fā)送給道口控制中心,確定道口合理的關(guān)閉時(shí)機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,測(cè)速精度可達(dá)到0.1 m /s,能夠滿足系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽: 軌道電路 列車測(cè)速 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鐵路道口
上傳時(shí)間: 2014-09-10
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基于刪除平均(CM)和單元平均(CA)提出了一種新型的恒虛警率檢測(cè)器,它采用CM和CA產(chǎn)生局部估計(jì),再將這兩個(gè)局部估計(jì)與檢測(cè)單元進(jìn)行比較,取逼近于檢測(cè)單元的局部估計(jì)作為總的雜波功率估計(jì)。在SwerlingⅡ型目標(biāo)假設(shè)和高斯雜波下,推導(dǎo)出它的檢測(cè)概率Pd和虛警概率Pfa的解析表達(dá)式。
上傳時(shí)間: 2014-08-19
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