在步進電機驅動方式中,效果最好的是細分驅動,當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術,被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進電機SPWM(正弦脈寬調制)波細分驅動系統。在DSP系統中采用TMS320I.F2407A微控制器作為核心控制器件,用軟件產生SPWM波;在FPGA系統中采用FPGA芯片,通過VerilogHDL語言,實現了SPWM波;在功率驅動級電路上采用雙極性H橋的驅動方式。最終實現了對兩相混合式步進電機SPWM波細分驅動,大大提高了步進電機的運轉性能。 本文介紹了兩相混合式步進電機的工作原理、控制原理以及細分驅動的基本原理。通過對恒轉矩細分驅動的分析,提出了兩相混合式步進電機SPWM波細分驅動的方案,并給出了SPWM波產生的數學模型。最后,對步進電機的SPWM波細分驅動系統進行了實驗測量,給出了實驗結果。 實驗的結果表明,設計的基于DSP與FPGA的SPWM波細分驅動系統可以很好地克服電機低頻振蕩的問題,提高電機在中、低速運行的性能。電機的掃描范圍與理論值基本接近;微步距在誤差允許的范圍內也基本可以滿足要求。
上傳時間: 2013-04-24
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雷達信號處理是雷達系統的重要組成部分。在數字信號處理技術飛速發展的今天,雷達信號處理中也普遍使用數字信號處理技術。而現場可編程門陣列(FPGA)在數字信號處理中的廣泛應用,使得FPGA在雷達信號處理中也占據了重要地位。 針對脈壓雷達信號處理的FPGA實現,本文在以下幾個方面展開研究: 首先對幾種主要的脈沖壓縮信號進行了詳細的分析,得出了各種信號的特點及其處理方式;并比較了各種方式的優缺點。 其次對幾種基本的雷達信號處理如脈沖壓縮、動目標檢測(MTD)、恒虛警(CFAR)等詳細地闡述了其原理;列舉了各種信號處理經常采用的實現方法,對各種方法進行了比較研究;并針對線性調頻信號在MATLAB環境中對雷達回波信號處理進行仿真。 接下來,在Xilinx ISE6.3i軟件集成環境下,通過對Xilinx提供的免費IP核的調用,并與VHDL語言相結合,進行雷達信號處理的FPGA實現。
上傳時間: 2013-06-24
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系統采用ATME189S52 為微控制器(MCE)核心,實現了可控的恒定直流電流源設計。核心恒流模塊采用自反饋電路連接大功率場效應管IRFZ44NL,使得電流輸出范圍達到20~2000
上傳時間: 2013-07-05
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LC1920 是上海嶺芯微電子有限公司最新設計的一款線性LED 恒流驅動IC,封裝為TO-92,應用電壓范圍為5-90V,輸出電流可調。由于較高的耐壓,在多燈串聯的應用中,只需要少量的外部元件
上傳時間: 2013-04-24
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基于 LED 恒流驅動電路 SD42522,設計符合 MR16 燈頭標準的 MR16 LED 射燈演示板,滿足輸入電壓 12V(AC)條件下,輸出 350mA,最大可以驅動 3 顆串聯 LED 或輸出
上傳時間: 2013-06-16
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The A706 series is a high voltage Boost driver with 6 channels adjustable constant current regula
上傳時間: 2013-06-09
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本電路的參數是為22個LED串聯,15串并聯,驅動330個60毫瓦的白光LED設計的,每串的電流是17.8毫安。改變LED數量需要修正R6~R9的參數。
上傳時間: 2013-07-15
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臭氧(O3)作為一種無污染的強氧化劑,已在醫學、衛生、食品、飼養業、養殖業、化工生產、大氣凈化、污水處理和飲用水殺菌消毒等行業廣泛應用,取得了顯著效果,其應用規模也越來越大。在使用中,如果臭氧濃度過高會加大設備造價同時對人體有危害,臭氧濃度太小又難以收到滿意效果。因此在很多場合必須嚴格控制臭氧的濃度,以便達到既能殺菌消毒,又不危害人體健康的目的。目前,臭氧檢測的方法分為兩類,一類是采樣后實驗室分析,首先進行環境空氣的樣品采集,然后拿到實驗室利用化學方法進行分析;一類是自動監測儀器法,利用臭氧自動監測儀進行環境空氣中臭氧濃度的測定。然而在對臭氧消毒后空氣中臭氧濃度檢測的過程中,以上兩種方法具有檢測周期長、操作步驟復雜、設備體積大、不便于攜帶等缺點。因此設計一種檢測方法簡單、體積小、重量輕、低功耗、智能化程度高的便攜式臭氧濃度檢測儀具有一定的現實意義。 在硬件設計上,首先,為了完成臭氧濃度信號的提取,對臭氧傳感器進行了精心的選擇;其次,為了保證傳感器穩定可靠的工作,重點設計了恒電位儀電路,同時為了滿足后續A/D檢測精度的要求,對檢測到的電壓信號進行了調理;最后,為了實現系統的基本功能,以ARM微處理器LPC2210為核心搭建了系統的硬件平臺。 在軟件設計上,為了提高系統的智能化程度,引入了μC/OS-Ⅱ操作系統。同時為了減少系統功耗盡量縮短CPU的運行時間。當儀器無人操作一段時間后,系統會自動關閉一部分外圍器件并且使微處理器處于掉電狀態以減少功耗。 在操作的可靠性方面,設計了一鍵開機功能;同時為了延長電池的使用壽命,設計了電源智能管理模塊。
上傳時間: 2013-05-21
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永磁無刷直流電動機是一種性能優越、應用前景廣闊的電動機,傳統的理論分析及設計方法已比較成熟,它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數字無刷直流電動機模糊神經網絡雙模控制系統,將模糊控制和神經網絡分別引入到無刷直流電動機的控制中來.充分利用模糊控制對參數變化不敏感,能夠提高系統的快速性的特點,構造適用于調節較大速度偏差的模糊調節器,加快系統的調節速度;由于神經網絡既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學習、自收斂性,對被控對象無須精確建模,對參數變化有較強的魯棒性的特點,構造三層BP神經網絡調節器,來實現消除穩態偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據,實現模糊和神經網絡兩種控制模式的切換,使系統在不同速度偏差段快速調整、平滑運行.此外充分利用系統硬件構成的特點,采用適當的PWM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區;通過換相瞬時轉矩公式推導和分析,得出在換相過程中保持導通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來抑制定子電感對換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉矩波動,使系統電流保持平滑、轉矩脈動大幅度減小、系統響應更快、并具有較強的魯棒性和實時性.在這種設計下,系統不僅能實現更精確的定位和更準確的速度調節,而且可以使無刷直流電動機長期工作在低速、大轉矩、頻繁起動的狀態下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統的參數自調整模糊控制算法,BP神經網絡控制算法以及PWM輸出,轉子位置、速度、相電流檢測計算等功能模塊編程存儲于DSP的E2PROM,實現了對無刷直流電動機的全數字實時控制,并得到了良好的實驗結果的結果.
上傳時間: 2013-06-01
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本文介紹了微小電阻的測量技術,擬采用數字鎖相環技術提取被噪聲淹沒的有用信號,通過多點測量及數據處理達到測試要求。該測量裝置以計算機為核心,配以高精度A/D 轉換器、低噪聲放大器和精密恒流源,對
上傳時間: 2013-06-22
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