隨著工業(yè)控制對可靠性與實時性要求不斷提高,傳統(tǒng)總線因無法突破實時性,通信效率及總線供電等技術(shù)瓶頸而逐漸被一些新的技術(shù)所替代。在國內(nèi)外,一種將以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制的新興工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)引起了越來越多的關(guān)注。EtherCAT是一種基于改進(jìn)的以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,是目前可靠性和實時性最高的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。 本文提出一種基于STM32處理器的EtherCAT從站協(xié)議棧的實現(xiàn)方法。首先從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層研究分析了 EtherCAT協(xié)議。其次,重點(diǎn)設(shè)計開發(fā)基于STM32處理器的EtherCAT從站設(shè)備的協(xié)議軟件,設(shè)計并實現(xiàn)了從站狀態(tài)機(jī)、周期性過程數(shù)據(jù)及郵箱數(shù)據(jù)三大通信任務(wù)的軟件代碼。在已搭建的 EtherCAT主從站運(yùn)行平臺驗證了系統(tǒng)的可靠與實時性。EtherCAT報文的一次發(fā)送和接收共需2ms,該時間隨著從站個數(shù)的增加變化不大。最后,本文創(chuàng)新點(diǎn)是設(shè)計一種基于 EtherCAT實時通信協(xié)議棧的智能家居網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),比以往采用單片機(jī)作為終端控制器的控制系統(tǒng)在擴(kuò)展能力,數(shù)據(jù)處理能力,實時性方面都有顯著優(yōu)勢,實現(xiàn)了智能家居中智能開關(guān)與人臉識別門禁兩部分應(yīng)用控制任務(wù),該系統(tǒng)提高了家居控制的安全性及實時性,是目前最有發(fā)展前景的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)之一。 從站協(xié)議棧實現(xiàn)EtherCAT的從站功能,并且運(yùn)行于STM32處理器上,提高了從站運(yùn)行速度,保證整個EtherCAT系統(tǒng)的實時性。
標(biāo)簽：
ethercat
工業(yè)以太網(wǎng)
上傳時間：
2022-05-27
上傳用戶：得之我幸78
研制了一種由自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精準(zhǔn)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標(biāo)。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精準(zhǔn)控制。試驗表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)模化水產(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進(jìn)行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精準(zhǔn)調(diào)控有積極的促進(jìn)作用。
標(biāo)簽：
自動巡航無人駕駛
上傳時間：
2022-06-16
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