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基于STM32的雙輪平衡車
標簽： STM 32 平衡車
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：HZB20416
四位數碼管從一數到F,LED就向下移一位c語言代碼
標簽： LED 數碼管 c語言 代碼
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：1214209695
自制Segway平衡滑板
標簽： Segway 平衡滑板
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：思索的小白
制作兩輪子平衡車利器
標簽： 自平衡
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：gy592333
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
標簽： OMAP 1510 mp3 播放器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：a471778
摘要：本文采用AT89C52單片機為控制核心，實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統采用步進電機控制小車的運動，采用金屬傳感器采集小車的運動方向，采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態。
標簽： 單片機控制 小車平衡 系統設計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：zhangchu0807
基于HT47C20L的R-F型低電壓八位Mask單片機 HT47C20L 是8 位高性能精簡指令集單片機。單指令周期和兩級流水線結構，使其適合高速應用的場合。特別適用于帶LCD 的低功耗產品，例如：電子計算機、時鐘計數器、游戲產品、電子秤、玩具、溫度計、濕度計、體溫計、電容測量儀，以及其它掌上型LCD 產品，尤其是電池供電的系統。
標簽： Mask 20L 47C C20
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：assef
基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機 HT45R37V 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機，專門為需要VFD 功能的產品而設計。作為一款C/R-F 型的單片機，它可以連接9 個外部電容型或電阻型傳感器，并把它們的電容值或電阻值轉換成相應的頻率進行處理。此外，單片機帶有內部A/D 轉換器，能夠直接與模擬信號相連接，且它還集成了一個雙通道的脈沖寬度調節器，用于控制外部的馬達和LED 燈等。這款單片機是專門為VFD 產品應用而設計的，它能直接驅動VFD 面板。
標簽： 37V 45R R37 R-F
上傳用戶：packlj
基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機 HT45R37 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機。作為一款C/R-F 型的單片機，它可以連接16 個外部電容/電阻式傳感器，并把它們的電容值或電阻值轉換成相應的頻率進行處理。此外，單片機帶有內部A/D 轉換器，能夠直接與模擬信號相連接，且它還集成了雙通道的脈沖寬度調節器，用于控制外部的馬達和LED 燈等。
標簽： 45R R37 R-F OTP
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：chenlong
HT45R35VC/R-F型八位OTP單片機 HT45R35V 是一款C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機，專門為需要VFD 功能的產品而設計。 秉承HOLTEK MCU 一般特性，該單片機帶有暫停和喚醒功能，振蕩器選項等等，這些都保證使用者的應用只需極少的外部元器件便可實現。這款單片機專門為直接與VFD 面板相連的VFD 應用而設計。集成C/R-F 功能，外加功耗低、性能良好、I/O 使用靈活、成本低等優勢，使這款單片機可以廣泛應用于VFD 相關產品中，例如家電定時產品，各種消費產品，子系統控制器，其他家電應用等方面。
標簽： R-F OTP HT 45
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：semi1981
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