制作兩輪子平衡車利器
資源簡介：制作兩輪子平衡車利器
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：gy592333
資源簡介：·摘要：? 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100...
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
資源簡介：AVR單片機做的兩輪自平衡機器人，這個系統是基于AvrX做的
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lo25643
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
資源簡介：單軸雙輪自平衡車
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
資源簡介：雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發)，雙輪平衡車開發文檔。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ysystc699
資源簡介：該文檔為基于視覺導航兩輪平衡車的設計畢業設計論文總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-27
上傳用戶：20125101110
資源簡介：基于單片機的兩輪自平衡車設計論文及代碼
上傳時間： 2018-06-13
上傳用戶：LIYANKE
資源簡介：飛思卡爾智能車設計課件,系統講解智能車的制作,對智能車愛好者有很大幫助,分享一下..
上傳時間： 2017-06-27
上傳用戶：zhouchang199
資源簡介：智能車的制作，是一些參賽的大學的技術報告，對于初學者很有幫助。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：關于自平衡小車的論文，拉格朗日法動力學建模及matlab仿真
上傳時間： 2018-05-13
上傳用戶：cyzcyzxz
資源簡介：#define PI (3.14159265)// 度數表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計算采用一階展開，實際值約為46度)...
上傳時間： 2022-06-01
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資源簡介：亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學習資料08.喵嗚地面站（電腦端多功能調試助手）07.開發環境及燒錄工具06.CP2102串口驅動05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
上傳時間： 2022-06-05
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資源簡介：Matlab編程 超清書簽版
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：輕松入門 學顯示器技術
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：eeworm
資源簡介：介紹飛思卡爾智能車的制作
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：Pzj
資源簡介：C++程序設計原理與實踐（國外經典教材
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：eeworm
資源簡介：基于STM32的雙輪平衡車
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：HZB20416
資源簡介：基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：《信號與系統》MATLAB教程
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：隨著電力電子技術的飛速發展,越來越多的電力電子裝置被廣泛應用到各個領域,其中相當一部分負荷具有非線性或具有時變特性,使電網中暫態沖擊、無功功率、高次諧波及三相不平衡問題日趨嚴重,給電網的供電質量造成嚴重的污染和損耗.因此,對電力系統進行諧波抑制和...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mfhe2005
資源簡介：黑客字典的制作,和流光一樣完整.字典可以自定義
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：lwwhust
資源簡介：這是一個圖書自帶的源碼,是關于flash特效的制作,其實很簡單的,
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：電子世界
資源簡介：與用戶程序結合的自啟動vxworks系統制作過程及其介紹
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：集美慧
資源簡介：基于WinCE的兩個自定義驅動程序,其中一個對LED的控制,另一個是RFC.源代碼包括底層流接口驅動和上層的應用測試程序,簡單明了.
上傳時間： 2015-08-19
上傳用戶：wkchong
資源簡介：按給定的兩輪速度移動，用于前進，后退和行進中轉向
上傳時間： 2014-08-07
上傳用戶：himbly
