目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中,以研究無刷直流電機(jī)較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現(xiàn)直流電機(jī)的無級調(diào)速,但還存在一些問題,如無法與計算機(jī)直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn),控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻(xiàn),它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機(jī),尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機(jī)加變頻調(diào)速器的模式,近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間: 2013-06-25
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本文結(jié)合目前國內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進(jìn)算法,提升了算法性能,給出仿真結(jié)果分析,并設(shè)計應(yīng)用于系統(tǒng)之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運算的一體化實現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA,實現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實現(xiàn)了總線冗余,并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后,在實驗室環(huán)境下,對每個模塊分別進(jìn)行了軟硬件測試。
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-01
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高精度的信號源是各種測試和實驗過程中不可缺少的工具,在通信、雷達(dá)、測量、控制、教學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的頻率合成方法設(shè)計的信號源在功能、精度、成本等方面均存在缺陷和不足,不能滿足電子技術(shù)的發(fā)展要求,直接數(shù)字合成(Direct Digital Synthesis)DDS技術(shù)可以提供高性能、高頻高精度的信號源,方便地獲得分辨率高且相位連續(xù)的信號,基于FPGA的DDS技術(shù)提供了升級方便并且成本低廉的解決方案。 本文對DDS的基本原理和輸出頻譜特性進(jìn)行理論分析,總結(jié)出雜散分布規(guī)律。同時以DDS的頻譜分析為基礎(chǔ),給出了幾種改善雜散的方法。本文結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)資料采用傅立葉變換的方法對相位截斷時DDS雜散信號的頻譜特性進(jìn)行了研究,得到了雜散分布的規(guī)律性結(jié)論,并應(yīng)用在程序設(shè)計程中;DDS技術(shù)的實現(xiàn)依賴于高速、高性能的數(shù)字器件,本文將FPGA器件和DDS技術(shù)相結(jié)合,確定了FPGA器件的整體設(shè)計方案,詳細(xì)說明了各個模塊的功能和設(shè)計方法,并對其關(guān)鍵部分進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,從而實現(xiàn)了波形發(fā)生器數(shù)字電路部分的功能。軟件部分采用模塊設(shè)計方法,十分方便調(diào)試。為了得到滿足設(shè)計要求的模擬波形,本文還設(shè)計了幅度調(diào)節(jié)、D/A轉(zhuǎn)換和低通濾波等外圍硬件電路。 實驗結(jié)果表明,本文設(shè)計的基于DDS技術(shù)的多波形信號源基本能夠滿足普通學(xué)生實驗室的要求。
標(biāo)簽: FPGA 算法 數(shù)字頻率合成器
上傳時間: 2013-06-11
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本晶振封裝大全收錄了各封裝SMD諧振器、49S/49SMD、圓柱晶體及晶體振蕩器(有源鐘振)、溫控(TCXO)、壓控(VCXO)及濾波器。對廣大電子愛好者了解,設(shè)計及畫PCB板有很大的幫助!
上傳時間: 2013-05-31
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摘要: 本文介紹了基于FPGA 的出租車計價器系統(tǒng)的功能、設(shè)計思想和實現(xiàn), 該設(shè)計采用模塊化自上而下的層次化設(shè)計,頂\r\n層設(shè)計有5 個模塊,各模塊中子模塊采用VHDL 或圖形法設(shè)計。在Max+plusⅡ下實現(xiàn)編譯、仿真等,最后成功下載到FPGA 芯\r\n片中。完成了可預(yù)置自動計費、自動計程、計時、空車顯示等多功能計價器。由于FPGA 具有高密度、可編程及有強(qiáng)大的軟件\r\n支持等特點,所以該設(shè)計具有功能強(qiáng)、靈活和可靠性高等特點,具有一定的實用價值。
標(biāo)簽: FPGA 出租車計價器 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-08-09
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Proteus下面寫的一個單片機(jī)俄羅斯方塊程序,可以在LCD上顯示游戲畫面.\r\n
標(biāo)簽: Proteus 單片機(jī) 俄羅斯方塊 程序
上傳時間: 2013-09-24
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通過AT89S/C52,11.0592MHz,DS18B20和6位數(shù)碼管,采集溫度并在數(shù)碼管上實時顯示。\r\n并有相應(yīng)的不同顏色的led和蜂鳴器指示。\r\n下載后即可以運行。
上傳時間: 2013-09-30
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隨著Java開源技術(shù)的不斷進(jìn)步,以及企業(yè)需求的日益增長,在辦公自動化領(lǐng)域,特別是對于業(yè)務(wù)流程的實現(xiàn),其開發(fā)形態(tài)已經(jīng)發(fā)生了巨大的變化,傳統(tǒng)的硬編碼開發(fā)業(yè)務(wù)流程方式已經(jīng)不再適應(yīng)高效的開發(fā)過程以及企業(yè)靈活多變的業(yè)務(wù)需求。隨著工作流技術(shù)的不斷發(fā)展,基于工作流引擎的工作流開發(fā)方式從根本上解決了傳統(tǒng)開發(fā)過程中的各種弊端,各種工作流產(chǎn)品開始廣泛應(yīng)用于實際項目。在軟件項目中,通過引入開源工作流產(chǎn)品并對其進(jìn)行修改和完善,可以提高軟件開發(fā)周期以及軟件產(chǎn)品的靈活性,從而提高軟件企業(yè)的效率和競爭力。
標(biāo)簽: JBPM 工作流引擎 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-10-20
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針對紅外圖像邊緣模糊,對比度低的問題,文中研究了改進(jìn)的中值濾波和改進(jìn)的Sobel邊緣檢測對紅外圖像進(jìn)行處理。在對處理后圖像的特征進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,研究了改進(jìn)的Laplace金字塔分解的圖像融合算法,并基于CUDA并行處理技術(shù),在可編程GPU上實現(xiàn)了紅外圖像快速增強(qiáng)的目的。該算法結(jié)合GPU的內(nèi)存特點,應(yīng)用紋理映射、多點訪問、并行觸發(fā)技術(shù),優(yōu)化數(shù)據(jù)的存儲結(jié)構(gòu),提高數(shù)據(jù)處理速度,適用于對紅外圖像增強(qiáng)的實時性要求較高的領(lǐng)域。實驗結(jié)果表明,該算法有較好的并行特性,能充分利用CUDA的并行計算能力,提高了紅外圖像增強(qiáng)的實時性,處理分辨率為3 096×3 096的紅外圖像時加速比達(dá)32.189。
上傳時間: 2014-01-03
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555 定時器是一種模擬和數(shù)字功能相結(jié)合的中規(guī)模集成器件。一般用雙極性工藝制作的稱為 555,用 CMOS 工藝制作的稱為 7555,除單定時器外,還有對應(yīng)的雙定時器 556/7556。555 定時器的電源電壓范圍寬,可在 4.5V~16V 工作,7555 可在 3~18V 工作,輸出驅(qū)動電流約為 200mA,因而其輸出可與 TTL、CMOS 或者模擬電路電平兼容。 555 定時器成本低,性能可靠,只需要外接幾個電阻、電容,就可以實現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。它也常作為定時器廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、電子測量及自動控制等方面。555 定時器的內(nèi)部包括兩個電壓比較器,三個等值串聯(lián)電阻,一個 RS 觸發(fā)器,一個放電管 T 及功率輸出級。它提供兩個基準(zhǔn)電壓VCC /3 和 2VCC /3 555 定時器的功能主要由兩個比較器決定。兩個比較器的輸出電壓控制 RS 觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。在電源與地之間加上電壓,當(dāng) 5 腳懸空時,則電壓比較器 A1 的反相輸入端的電壓為 2VCC /3,A2 的同相輸入端的電壓為VCC /3。若觸發(fā)輸入端 TR 的電壓小于VCC /3,則比較器 A2 的輸出為 1,可使 RS 觸發(fā)器置 1,使輸出端 OUT=1。如果閾值輸入端 TH 的電壓大于 2VCC/3,同時 TR 端的電壓大于VCC /3,則 A1 的輸出為 1,A2 的輸出為 0,可將 RS 觸發(fā)器置 0,使輸出為 0 電平。
上傳時間: 2013-10-15
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