無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優點被大量應用于家電、交通、醫療器械、數控機床及機器人等領域，現代工業的快速發展對無刷直流電機控制系統的性能要求也越來越高。可以預見，隨著永磁材料和電力電子器件價格進一步的降低，無刷直流電機驅動理論的研究不斷深入，無刷直流電機的應用前景將更加廣泛。 本文通過閱讀大量文獻資料，介紹了無刷直流電機的發展現狀、研究動態及工作原理等。在控制策略上，采用了基于智能控制思想的模糊控制，其特點是不依賴于對象模型，利用制定的控制規則進行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運用Matlab/Simulink對控制系統進行了建模和仿真，其中速度環采用模糊PI調節，電流環采用傳統的PI調節，為后面的實驗提供了理論分析的基礎。 結合無刷直流電機的結構，利用電機內部的霍爾元件檢測轉子位置。根據模糊控制器的設計方法，給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片，在硬件上設計了整流電路、逆變電路、驅動電路、調理及保護電路等；在DSP軟件開發環境CCS下，采用C語言和匯編語言進行了混合編程，實現了轉子位置信號的讀取、PWM波的產生、AD采樣、速度模糊PI調節及電流調節等功能。 通過對整個控制系統的軟硬件聯合調試，進行了相關實驗。相對傳統的控制系統，采用模糊PI控制的系統具有響應速度快、超調量小、穩定性好等優點。實驗結果表明了無刷直流電機模糊控制系統設計的正確性。最后對整個設計進行了總結，對后續的工作給出了自己的見解。
上傳時間： 2013-04-24
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開關電源具有體積小、重量輕、效率高、發熱量低、性能穩定等優點，廣泛應用于電子整機與設備中，在以往的AC-DC電路中，由二極管組成的不可控整流器與電力網相接，為在電網中會產生大量的電流諧波和無功功率而污染電網，使得功率因數較低。為了提高AC-DC電路輸入端的功率因數，采用了功率因數校正。 本文采用TMS320F2812實現開關電源的功率因數校正，分析了DSP實現功率因數校正的控制方法和具體實現，對于軟件中參數的標么值實現進行了理論推導，為了使輸出功率在輸入電壓變化的一定范圍內保持不變，采用了前饋電壓，對于數字PI調節環采用了抑制積分飽和的方法，以防止系統失控。 論文中通過對AC-DC整流電路和加入Boost功率因數校正后的電路進行了Matlab的仿真，通過輸入電壓和輸入電流波形的比較，可以很容易地看到功率因數的提高。 在具體的電路實現中，采用霍爾元件檢測輸入電感電流、輸入電壓和輸出電壓，經過DSP的A/D采樣后，在DSP內部經過程序計算，輸出PWM波形驅動MOSFET的開通與關斷，使輸入電感電流波形與輸入電壓波形一致。 本文實現了系統仿真，給出了仿真波形，分析了硬件設計電路并完成了電路的局部仿真，軟件編程方面給出了主程序和各個子程序的軟件流程圖，提出了以后研究的方向。
上傳時間： 2013-06-17
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本次設計的簡易智能電動車，采用AT89S52單片機作為小車的檢測和控制核心；采用金屬感應器TL-Q5MC來檢測路上感應到的鐵片，從而把反饋到的信號送單片機，使單片機按照預定的工作模式控制小車在各區域按預定的速度行駛，并且單片機選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度；采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區行駛的時間。本設計結構簡單，較容易實現，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現了智能
上傳時間： 2013-04-24
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特長 3相無刷電機控制用預驅動IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅動ＰＷＭ控制方式（上側驅動）功率限制回路內藏電流限制回路內藏升壓動作時的初期充電控制可能。回轉數為3脈沖／360度。
上傳時間： 2013-10-26
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全國電子設計大賽:智能電動車的設計.實現功能:以AT89C52單片機為核心，用雙CPU實現電動小車的實時智能控制。CPU對各個傳感器檢測到的信號進行綜合判斷處理，然后發出控制信號給電機驅動電路控制小車運行。系統采用PWM動態控制電動機轉速，采用紅外光電傳感器檢測引導線，矯正行車路線，超強糾偏。采用霍爾元件檢測車輪轉動，測速計算距離。用看門狗X5045實現數據存儲；采用接近開關準確的探測出金屬片的位置、長度；采用光電傳感器檢測障礙物。采用光電傳感器和TLC2543采樣比較光源強度引導小車進入車庫。系統根據基于優化的模糊控制算法，實現小車智能化的自動控制，定位精確。
上傳時間： 2014-01-11
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偉福LAB2000單片機仿真系統直流電機控制:利用實驗儀上的D/A變換電路，輸出-8V至+8V電壓，控制直流電機。改變輸出電.壓值，改變電機轉速，用8255 的PB.0 讀回脈沖計數，計算電機轉速。在電壓允許范圍內，直流電機的轉速隨著電壓的升高而加快，若加上的電壓為負電壓，則電機會反向旋轉。本實驗儀的D/A變換可輸出-8V到+8V的電壓，將電壓經驅動后加在直流電機上，使其運轉。通過單片機輸出數據到D/A變換電路，控制電壓的高低和正負，觀察電機的旋轉情況。 在電機轉盤上安裝一個小磁芯，用霍爾元件感應電機轉速，用單片機控制8255讀回感應脈沖，從而測算出電機的轉速。
上傳時間： 2016-10-11
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介紹了一種以MCS 51單片機為主控器，以ADC0809為核心，以氣壓、油壓、溫度、霍爾元件等傳感器為主要外圍元件的車用數字儀表（VDI）的設計與實現。該儀表系統具有顯示直觀、準確，使用方便可靠等優點，代表了車用儀表的最新發展趨勢。
上傳時間： 2014-12-02
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本次設計的簡易智能電動車，采用AT89S52單片機作為小車的檢測和控制核心；采用金屬感應器TL-Q5MC來檢測路上感應到的鐵片，從而把反饋到的信號送單片機，使單片機按照預定的工作模式控制小車在各區域按預定的速度行駛，并且單片機選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度；采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區行駛的時間
標簽： 智能電動車
上傳時間： 2014-01-21
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風扇遙控。擋位，搖頭 HT6222時間加減，霍爾元件
上傳時間： 2017-08-23
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MC9S12XS128單片機，清華的智能車推薦板子。可調試如下各個模塊。光電管AD轉換，舵機占空比，PWM驅動電機，霍爾元件測速 部分細節自行修改。
上傳時間： 2013-12-20
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